Автооператор для металлорежущих станков

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 541640

) !

Г

l (51) M. К .

В 23 Я, 7/04 (61) Дополнительное к авт. свид-ву№ 227063 (22) Заявлено 06,08.75(21) 2161312/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.01.77.Бюллетень № 1 (45) Дата опубликования описания 22.03.77

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий (53) УДК 62.229.7 (088. 8) А. С, Загорский, Б. Н. Гапонов и И. Х. Козырев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к механизации подачи деталей на металлорежушие станки.

Известен автооператор для металлорежуших станков по авт. вс. ¹ 227063, содержаший привод, подвижной ползун с

U -образным пазом,, рабочий упор,,закрепленный на основании,и горизонтально расположенные штанги с рабочими органами, причем подвижной ползун снабжен флах ком, взаимодействующим, с установленным на основании упором, и подпружиненными фиксаторами для удержания флажка в рабочих положениях. 15

Недостатком автооператора по авт.св. № 227063 является недостаточная надежность работы подпружиненных фиксаторов, которые не всегда могут удержать флажок в рабочих положениях при взаимодействии последнего с упором.

Цель изобретения - повышение точности работы в части фиксации флажка в рабочих положениях и надежности. 25

Для этого в автооператоре по авт.св. № 227063 фиксаторы выполнены в виде

Г-образных планок, закрепленных на подвижном попзуне с возможностью продольного перемешения относительно последнего, например, под действием собственного веса, от упора в основание при нижнем положении ползуна до рабочего подожения при фикс ации флажка.

На фиг. 1 изображен автооператор, обший вид; на фиг. 2 - вид А на флажок в фиксированном положении I; на фиг, 3вид A на флажок с фиксаторами в рабочем положении Т; на фиг. 4 - вид А на флажок в расфиксированном положении 11; на фиг. 5 - вид А на флажок с фиксаторами в рабочем положении II.

Автооператор содержит основание 1, на котором установлен привод вертикального перемен.ения автооператора 2, выполненный, например, в виде гидроцилиндра, шток которого 3 взаимодействует со скобой 4 к которой прикреплен подвижной ползун 5, несуший две горизонтальные, расположенные о под углом 90 одна у другой телескопичес541640

4 разного паза смещается за ось упора 9 в направлении поворота попзуна.

3 кие штанги 6 с рабочими органами 7. Поп зун 5 снабжен U -образным. пазом 8, с которым взаимодействует рабочий упор 9, закреппенный на основании автооператора, флажком 10, установленным с возможностью S горизонтального перемещейия, и двумя фиксаторами 11 и 12, выполненными в виде двух Г-с>бразных планок, закреппенных на попзуне при помощи винтов- 13 с возможностью продольного перемещения. На ц) основании закреплен упор 14, взаимодействующий с флажком 10 при нижнем, положении поцзуна.

Автооператор работает следующим. образом. LS

В начальном положении подвижной пол» зун 5 опущен вниз до упора в основание

1. Флажок 10 под действием. упора 14 смещен вправо от оси основания U-образного паза 8 в положение 1, (см. фиг. 2). 20

Фиксаторы 11 и 12 взаимодействуют с основанием и находятся в верхнем. положении. Рабочий орган одной из штанг захватывает обработанную деталь со станка, а другой - заготовку из загрузочного устройства или накопителя межоперационного транспорта.

При включении гидроцилиндра 2 на ход вверх, поспедний через скобу 4 поднимает ползун 5 с захваченными в раба- ЗО чих органах 7 штанг 6 деталью и заготовкой. При этом фиксаторы 11 и 12 под действием своего веса опускаются вниз и фиксируют флажок в первом рабочем положении (см. фиг. 3), ползун 5 взаимодействует с упором 9 левой наклонной частью

Ц -образного паза 8 и под действием последнего повооачивается на определенный о угоп, например 45 ° В конце хода попзуна

5 вверх флажок 10 взаимодействует с упором 9 и поворачивает ползун на некоторое расстояние „ за мертвую точку, вследствие чего середина Б основания iJ -обПри включении гидропилиндра 2 на ход вниз последний через скобу 4 опускает попзун 5. При этом понзун 5 взаимодействует правой наклонной частью 0 ðàà» ного паза 8 с упором 9 и под действием последнего продолжает поворот в том же направпении дополнительно на определено ный угол, например еще на 45 . В конце хода ползуна вниз фиксаторы 11 и 12 упираются в основание 1 и поднимаются в верхнее положение, освобождая флажок

10. Последний под действием упора 14 смешается влево от оси основания U -образного паза 8 в положение И (см.фиг.4).

Заготовка устанавливается на станок, а обработанная деталь передается на межоперационный транспорт.

Возврат автооператора в исходное положение осушествляется повторным включением гидроцилиндра 2 на ход вверх и вниз.

При этом флажок 10 фиксируется фиксаторами ll и 12 в рабочем. положении11 (см. фиг. 5), и обратный поворот ползуна на тот же угол происходит аналогично описанному.

Формула изобретения

Автооператор для металлорежуших станков по авт.св. N- 227063, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью повышения точности и надежности в работе, фиксаторы выполнены в виде Г-образных планок, закрепленных на подвижном попзуне с возможностью продольного перемещения, например, под действием собственного веса, от упора в основание при нижнем поножении ползуна до рабочего попожения при фиксации ф па?кка.

541640

Составитель Н. Богданов

Редактор В. Ершова Техреду. дуговая корректор С. Болдижар

Заказ 5894/9 Тираж 1178 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4