Устройство для транспортирования отливок

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕ НТУ п1 540556

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительный к патенту (51) М. Кл 2 В 22D 17/00

В 65G 47/00 (22) Заявлено 29.05.74 (21) 2033348/02 (23) Приоритет — (32) 05.06.73 (31) А 4904/73 (33) Австрия

Опубликовано 25.12.76. Бюллетень № 47

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам извбретений и открытий (53) УДК 621.74.043.2:621 .7.067 (088.8) Дата опубликования описания 28.03.77

172) Авторы изобретения и (71) заявители

Иностранцы

Вальтер Рейс и Дитмар Боль (ФРГ) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ОТЛИВОК

Изобретение относится к литейному производству, в частности к устройствам для транспортирования отливок от машины литья под давлением,в обрезной пресс или охлаждающее устройство.

Известен манипулятор для транспортирования отливок из машины литья под давлением на операции закалки и обрубки их, содержащее транспортирующий рычаг, установленный на каретке, которая имеет возможность перемещения в осевом направлении or гидравлического привода, и захваты с приводом. Рычаг выполнен поворотным в горизонтальной плоскости.

С целью упрощения конструкции и достижения универсальности устройства транспортирующий рычаг выполнен с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси литейной машины, захваты шарнирно закреплены на свободном конце транспортирующего рычага, причем устройство снабжено механизмом поворота захватов вокруг оси, параллельной оси вращения транспортирующего рычага.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 дан вид сверху на устройство, установленное между машиной литья под давлением и обрезным прессом; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 схематично изображен механизм поворота с параллельным направлением захватов.

Устройство i содержит опорную раму 2 с вертикальными стойками 3 и 4, направляющие

5, по которым перемещается ползун 6 от гидравлического привода 7, транспортирующий

5 рычаг 8, закрепленный на валу 9 привода 10, установленного на ползуне 6. От привода 10 осуществляется поворот тр анспортирующего рычага 8 вокруг горизонтальной оси 11. На свободном конце транспортирующего рычага

10 шарнирно закреплен поворотный рычаг 12, к свободному концу которого шарнирно прикреплены захваты 13, которые раскрываются и закрываются от привода 14. Поворотный рычаг 12 может перемещаться независимо от

15 транспортирующего рычага 8.

Механизм поворота рычага 12 с параллельным направлением захватов 13 выполнен следующим образом. На оси 11 пово20 рота транспортирующего рычага закреплена звездочка 15, приводимая во вращение от индивидуального привода 16, например электродвигателя с редуктором. На свободном конце транспортирующего рычага 8, на шарнирной

25 оси 17 поворотного рычага 12 закреплена еще одна звездочка 18, которая вращается свободно. Две звездочки, взаимодействуя с цепью 19, обеспечивают параллельное направление поворотного рычага 12 во время перемещения

30 транспортирующего рычага 8, 540556

На фиг. 1 показаны также машина 20 для литья под давлением, обрезной пресс 21 и охлаждающее устройство 22. Продольные оси этих двух машин параллельны и проходят в основном в горизонтальном направлении. Однако ось литейной машины может быть наклонена к горизонту и составлять угол а до 20 .

В этом случае и ось 11 поворота транспортирующего рычага также наклонена к горизонту под углом а.

Работает устройство следующим образом (см. фиг. 3). Захватив отливку из разъема формы литейной машины 20, транспортирующий рычаг, перемещаясь по дуге «а», передает ее в обрезной пресс 21, при этом захваты 13 перемещаются по дуге «б». Между транспортирующим рычагом 8 и поворотным рычагом

12 можно расположить подвижный удлиняющий рычаг 23, что обеспечивает лучшую подвижность и последовательность движений захватов 13. Наличие индивидуального привода поворота поворотного рычага 12 с захватами 13 позволяет перемещать захваты в различные конечные положения, зависящие от формы транспортируемого изделия (см. фиг.3, положения «в» — «е»).

Работа механизма поворота поворотного рычага с параллельным направлением захватов поясняется фиг. 4. При стационарной установке звездочки 15 возможен поворот транспортирующего рычага 8 на любой угол поворота из его исходного положения, в данном случае вертикального. Если звездочка 15 поворачивается от привода 16 на угол Р, то и поворотный рычаг 12 поворачивается на угол Р.

Предлагаемое устройство имеет простую конструкцию, небольшие габариты и его можно использовать на различных транспортирующих операциях.

Формула изобретения

1. Устройство для транспортирования отли10 вокализ машины для литья под давлением в обрезной пресс, включающее транспортирующий рычаг, установленный на ползуне с возможностью прямолинейного перемещения, а также захваты с приводом, отличающееся тем, 15 что, с целью упрощения конструкции и достижения универсальности, транспортирующий рычаг выполнен с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси литейной машины, захваты шарнирно закреплены при помо20 щи поворотного рычага на свободном конце транспортирующего рычага, а устройство снабжено механизмом поворота захватов вокруг оси, параллельной оси вращения транспортирующего рычага, 25 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью параллельного направления захватов при повороте транспортирующего рычага, механизм поворота захватов содержит две звездочки равной величины, связанные це30 пью, одна из которых выполнена приводной и установлена на оси вращения транспортирующего рычага, а другая закреплена на шарнирной оси поворотного рычага с захватами, при этом привод механизма установлен на оси

35 вращения транспортирующего рычага.

54О356 тВ

-.

19

jg

15 Р г ц

G0cTBBHTpJIb А. Кузнецова

Текред И. Карандашова Корректор Л. Денискина

Редактор Т. Фадеева

Заказ 800/3 Изд. ¹ 39! Тираж 1003 Подписное

LIHHNHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Тнпогра 1зия, пр. Сапунова, 2