Устройство для координатных перемещений

О fl И С А Н И Е (и) 540124

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.07.74 (21) 2041738/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 25.12.76. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 21.01.77 (51) M. Кл G 01В 5/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 531.717(088.8) (72) Авторы изобретения

И. И. Ханович и А. И. Сатюков (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт гидромеханизации, санитарно-технических и специальных строительных работ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КООРДИНАТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к области точной механики, а именно, к средствам для выполнения координатных перемещений преимущественно в закрытых экспериментальных камерах.

Известны устройства для координатных перемещений, содержащие направляющие для координатных перемещений, каретки, подвижные вдоль этих направляющих, и приводы координатных перемещений, выполненные в виде индивидуальных электродвигателей и механических передач, расположенных вдоль соответствующих координатных осей (1).

Однако в таких устройствах для каждой координаты, кроме первой, так называемых подчиненных координат, приводной двигатель должен быть размещен на подвижных звеньях, что затрудняет подвод к этому двигателю силового и управляющего воздейст|вия.

Из вестны также устройства для координатных перемещений, содержащие неподвижные направляющие для перемещений вдоль,главной оси координат, подвижную вдоль координат каретку с направляющими для подчиненной оси координат, аналогичную каретку с направляющими для третьей оси координат, подчиненной первым двум, и каретку, подвижную вдоль третьих направляющих и предназначенную для закрепления перемещаемого объекта, привод перемещения кареток по упомянутым координатам с тремя ведущими шкивами, тремя трособлочными петлями, расположенными вдоль осей координат, и отклоняющими роликами на подвижных звеньях (2). В этих устройствах лишь привод первой координаты выполнен в виде замкнутой петли, а приводы последующих координат в виде двух встречно расположенных полупетель, соединенных с подвижной кареткой с помощью полиспастных

10 роликов. Это устройство является наиболее близким к предложенному.

Недостатком таких устройств является сложность и громоздкость. Для второй координаты необходимо шесть отклоняющих роли1; ков (два на неподвижном звене и четыре на каретке) и два полиспастных; для третьей координаты — десять отклоняющих (два неподвижных, четыре на первой каретке, четыре на второй) и два полиспастных.

2п Цель изобретения — упростить устройство.

Это достигается тем, что трособлочные петли подчиненных координат выполнены замкнутыми, а каждая из кареток соединена с одной ветвью трособлочной петли.

25 На чертеже изображено устройство для координатных перемещений.

Оно содержит неподвижные направляющие

1 для главной оси координат (Х), подвижную

|вдоль этих направляющих каретку 2, скрепз ленные с кареткой направляющие 3 для под540124 чиненной оси координат (У), каретку 4, подвижную вдоль этих напра вляющих, связанные с этой кареткой направляющие 5 для третьей координатной оси (Л) и каретку 6, подвижную вдоль этих направляющих.

11ривод перемещения кареток состоит пз трех ведущих шкивов 7 — 9, соответственно для первой (главной), второй и третьей (подчиненных) координат, трех натяжных роликов

10 — 12, трособлочной петли 13, предназначенной для перемещения подвижных звеньев вдоль оси Х и соединенной с первой кареткой одной своей ветвью; трособлочной петли 14, предназначенной для перемещения звеньев вдоль оси У, соединенной со второй кареткой; двух отклоняющих роликов 15 и 16, размещенных на первой подвижной вдоль оси Х каретке, и одного оборачивающего 17; третьей трособлочной петли 18, соединенной с третьей, подвижной вдоль оси Z кареткой; четырех отклоняющих роликов, два из которых 19 и 20 закреплены на первой каретке, а два 21 и 22— на второй, а также из двух оборачивающих роликов 23 и 24, закрепленных на подвижных направляющих подчиненных координат.

Ведущие шкивы размещены на ведущем валу 25 и могут быть сцеплены с ним муфтами (на чертеже не показаны).

Устройство работает следующим образом.

На каретку 6 закрепляют перемещаемый объект. Для перемещения последнего вдоль оси Х сцепляют с ведущим валом 25 все ведущие шкивы 7 — 9 и поворачивают их синхронно; для перемещения вдоль оси Y. Ведущий шкив 7 затормаживают, а ведущие шкивы 8 и 9 синхронно поворачивают для перемещения вдоль оси Z, затормаживают ведущие шкивы 7 и 8, а ведущий шкив 9 подворачивает на заданный угол, 5

Формула изобретения

Устройство для координатных перемещений, содержащее неподвижные направляющие для перемещений вдоль главной оси координат, подвижную вдоль координат каретку с направляющими для подчиненной оси координат, аналогичную каретку с направляющими для третьей оси координат, подчиненной первым двум, и каретку, подвижную вдоль третьих направляющих и предназначенную для закрепления перемещаемого объекта, привод перемещения кареток по упомянутым координатам с тремя ведущими шкивами, тремя трособлочными петлями, расположенными вдоль осей координат, и отклоняющими роликами на подвижных звеньях, о тл ич а ю щее ся тем, что, с целью упрощения конструкции, трособлочные петли подчиненных координат выполнены замкнутыми, а каждая из кареток соединена с одной ветвью трособлочной петли.

Источники информации, принятые во внимание при про ведении патентно-технической экспертизы:

1. Кутателидзе С. С, «Моделирование теплоэнергетического оборудования», Энергия, 1966 г., стр. 236 — 256.

2. Шилейко Л. В. «Основы аналоговой вычислительной техники». Энергия, 1971 г.

35 стр. 228, рис. 9 — 1 (прототип).

540124

Составитель В. Романов

Техред А. Камышникова

Редактор Л. Кародная

Корректор Л. Котова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2937/7 Изд. № 359 Тираж 864 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, РК-35, Раушская ™аб., д. 4/5