Манипулятор листового прокатного стана

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 539628

Сеюа Соаетских

Социалистических

Ресвублни (61) Зависимое от авт. свидетельства 499913 (22) Заявлено 24.12.73 (21) 1978717/02 с присоединением заявки №вЂ” ,(32) Приоритет

Опубликовано,25.12.76. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 09.02.77 (51) М. Кл В 21В 39/14

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771.23.067 (088.8) (72) Авторы изобретения

P. Н. Фридман и Б. М. Толстов (71) Заявитель,,(54) МАНИПУЛЯТОР ЛИСТОВОГО ПРОКАТНОГО

СТАНА

Изобретение относится,к области прокатного производства, в частности к .транспортным механизмам листовых прокатных станов.

В основном авт. св. № 499913 описан манипулятор листового прокатного стана, содержащий ма нипуляторные линейки, связанные между собой синхронизирующим зубчатым.реечным зацеплением через паразитную шестерню и зубчатый привод через рейку одной из линеек, причем рейка приводной манипуля. торной линейки со стороны подачи листа выполнена удлиненной по сравнению со второй рейкой на величину подачи листа, а паразит,ная шестерня смещена в направлении подачи от оси центрирования на половину величины подачи, приводная линейка выполнена утап. ливающейся.

Приводная рейка прп работе устройства входит в зацепление с синхронизирующей шестерней, испытывая при этом удары. Это обстоятельство влияет на надежность работы этого узла и устройства в целом.

Цель изобретения — повысить надежность устройства в работе.

Это достигается тем, что удлиненная рейка приводной манипуляторпой ли нейки выполне. на из двух отдельных стыкуемых частей, одна из которых находится i3 постоянном зацеплении с паразитной шестерней.

На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор в момент бокового захвата листа; на фиг. 2 — то же, при его центрировании; на фиг. 3 то же, в момент окончания центрирования.

5 Манипулятор содержит манипуляторные линейки 1 и 2, связанные между собой синхронизирующими зубчатыми рейками 3 и 4 через паразитную шестерню 5 и зубчатый привод 6 через рейку 3 линейки 1. Причем рейка

1о 3 выполнена из двух отдельных стыкуемых частей, часть 7 рейки находится в постоянном зацеплении с паразитной шестерней 5. Рейка

3 выполнена удлиненной по сравнению с рейкой 4 на величину подачи листа. Паразитная

15 шестерня смещена в направлении подачи от оси центрирования на половину величины,подачи. Манипуляторная линейка 1 выполнена утапливаемой.

Лист 8, установленный на ролики 9 роль20 ганга, захватывается линейкой 1 в направлении, перпендикулярном к оси рольга нга. Для обеспечения этого перемещения рейка 3 получает движение через привод 6. При дальнейшем поступательном движении рейка 3 упи25 рается в часть 7 рейки, передавая вращение паразитной шестерне 5 и далее рейке 4 и линейке 2. С этого момента линейки 1 и 2,перемещаются навстречу, друг другу с одной скоростью и точно центрируют лист.

30 Для центрирования другого листа привод

53962Й,3

Формула изобретения

Риг. 2

Составитель В. Васильева

Техред И. Карандашова Корректор 3. Тарасова

Редактор Т. Фадеева

Заказ 3006/3 Изд. № 366 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2

6 вращается в другую сторону и отводит манипуляторную линейку 1. В случае, если лист был уложен на загрузочную позицию раньше чем была отведена линейка 1, она утапливается, упираясь в кромку листа. При выходе линейки 1 с другой стороны листа линейка возвращается в исходное положение и при обратном ходе упирается в кромку листа и, захватывая, перемещает его на ось центрирования. Если лист имеет большую ширину, чем лист, поданный и сцентрированный при предыдущем ходе, то при движении линейки 1 вправо лист, встретится с линейкой 2 .раньше, чем рейка 3 с рейкой 4. При этом лист толкает линейку 2 вправо, а вместе с ней вправо перемещается рейка 4, тем самым вызывая движение части 7 рей ки влево, навстречу рейке 3. Линейки 1 и 2 продолжают двигаться вправо, а часть 7 рейки — влево,до упора в рейку 3. Это положение соответствует окончанию центрирования листа.

Манипулятор листового прокатного стана

10 по авт. св. № 499913, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, удлиненная рейка приводной манипуляторной линейки выполнена из двух отдельных стыкуемых частей, одна из которых находится в

15 постоя ином зацеплении с паразитной шестерней.