Устройство для позиционного программного управления станками

Союз Советских

Социалистических

Республик описАнмИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.05.75(21) 2130447 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05. 1 2.76.Бюллете (45) Дата опубликования описания 2

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

503.

8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Мыльников, Н. Е. Вахрушев, В. Н. Корюков и В. А. Сторожев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для позиционного управления станками дпя сверления плат.

Известны устройства для программного 5 управления, содержащие датчик перемешения, счетчик-регистр, блок ввода и промежуточного запоминания информации, блок задания скорости и привод подач (1, 2, 3j.

Недостатком известных систем является 10 необходимость большого количества оборудования, так как в них функцию промежуточного запоминания и управления обработкой перемещений выполняют два отдельных устройства: блок ввода и промежуточного запоми- 15 нания и регистр-счетчик.

Наиболее близким техническим решением к заданному изобретению является устройство для позиционного программного управления станками, содержащее блок ввода прог- 2О раммы, подключенный к блоку управления и к триггерным регистрам, соединенным через блок управления с приводами рабочих подач, подключенными к датчикам перемещения141.

Недостаток этого устройства заключает- 25

2 ся в сложности и низком быстродействии, так как при использовании в качестве блока ввода программы фотоэлектрического устройства необходимо подключение блока хранения информации.

Целью изобретения является упрощение и повышение быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенное устройство введены группы элементов И. Первые входы элементов И соответствующей группы соединены с нулевыми входами соответствующих триггеров предыдущих триггерных регистров, выходы — co счетными входами соответствующих триггеров последуюших триггерных регистров.Вторые входы элементов И всех групп подключены к выходу блока управления, а счетные входы соответствующих триггеров первого триггерного регистра — к датчикам перемещения.

На чертеже дана схема устройства.

Оно содержит блок ввода программы 1, триггерные регистры 2 по числу дорожек применяемого программоносителя, например йерфопенты, состоящие из триггеров 3-5

538343 группы элементов И 6, блок управления 7, датчик 8 и привод 9 сверления, приводы рабочих подач 10, 11, датчики перемещения 12 и 13 и блок задержки 14.

Устройство работает следующим образом. ф

В исходном состоянии триггеры 3-5 р гистров обнулены. С блока 7 на потенциальные входы всех элементов 6 поступает сигнал запрета и закрывает их.

Информация о перемещении записана на р перфоленте в двоичном коде и разделена на кадры. Фиксированный кадр программы имеет четыре строки: l-я строка — командная информация сверлить или нет, направление перемещения, 2-я строка — информация пере- мещения по Х, 3-я строка - информация перемещения по У, 4-я строка — конец кадра.

При поступлении на блок 1 сигнала "Пуск" информация с перфоленты построчно поступает на первые триггеры 3 регистров и синх- ро роимпульсом с ведущей дорожки, задержанным относительно сигналов с кодовых дорожек, сдвигается в следующие триггеры 4 и 5 регистров до останова блока 1 по пробивке на ленте конец кадра". 25

Сигнал "конец кадра поступает в блок

7, который выдает разрешающий потенциал на элементы И 6.

С помощью связей между триггерами р гистров и элементами И 6 строятся два ЗО счетчика: счетчик, содержащий триггеры 3 регистров с цифровой информацией перемещения по оси У и счетчик, содержащий триггеры 4 регистров с цифровой информацией перемещения по оси Х. 35

Командная информация непосредственно с триггером 5 регистров поступает в блок

7. Он выдает сигнал начала перемещения на приводы рабочих подач 10 и 11. Как только начинается перемещение, датчики 12, 40

13 выдают сигналы на младшие разряды счетчиков. Счетчики начинают работать на вычитание. Блок анализирует состояние счеч чиков и при обнулении их выдает команду на останов приводов рабочих подач 10 11, команду на сверление и на занесение следующего кадра информации. Занесение следую,щего кадра идет во время сверления, после возврата шпинделя в исходное положение начинается его отработка, и цикл повторяется.

Применение элементов И в связях между триггерами регистров сдвига для построения счетчиков исключает промежуточную память, тем самым уменьшается количество оборудования и упрощается схема управления.Исключение передачи информации иэ промежуточной памяти в счетчик-регистр, как в позиционных системах программного управления число импульсного типа, позволяет увеличить быстродействие устройства.

Формула изобретения

Устройство для позиционного программного управления станками, содержащее блок ввода программы, подключенный к блоку управления и к триггерным регистрам, соединенным через блок управления с приводами рабочих подач, подключенными к датчикам перемещения, отлич ающееся тем, что, с целью упрощения и повышения быстродействия устройства, оно содержит группы элементов И, первые входы элементов И соответствующей группы соединены с нулевыми выходами соответствующих триггеров предыдущих триггерных регистров, выходы — со счетными входами соответствующих триггеров последующих триггерных регистров,вторые входы элементов И всех групп подключены к выходу блока управления, а счетные входы соответствующих триггеров первого триггерного регистра подключены к датчикам перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 344933, М.Кл . G 05 В 19/14,1970.г.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 378810, М.Кл . G 05 В 19/30,1971 г..

3. Патент США ¹ 3666930, 235-151.

1 1, 1972.

4. Авторское свидетельство СССР

¹ 267303, М.Кл, G. 05 G 7/52, 1968 r.

538343

Составитель В. Сухих

Редактор Л. Утехина Техред Н. Андрейчук Корректор В. Куприянов

Заказ 5720/28 Тираж 1028 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4