Сравнивающее устройство

Авторы патента:

G05B1/01 - Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов (пневматические и гидравлические приводы или системы, действующие с помощью пневмогидравлических средств вообще F15B; вентили как таковые F16K; механические элементы конструкции G05G; чувствительные элементы /датчики/ см. в соответствующих подклассах, например в G12B, в подклассах классов G01,H01; устройства для корректирования см. в соответствующих подклассах, например H02K)

I г -г-"

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 534338 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено02.12.74 (21) 2079775/08 (51) Я. Кл.о

В 23 С 41/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный комитет

Совете Министров СССР оо делам изооретений н открытий (53) УДК 62-229. .7 (088,8) (43) Опубликовано05.11. 76.Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 24.02. 7. (72) Авторы изобретения

С. Л, Лившиц и Б.Я. Фас товски й

Украинский государственный институт по проектированию заводов тяжелого машиностроения (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ

ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАГОННЫХ КОЛЕС

Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим линиям для механической обработки деталей.

Известны автоматические линии для механической обработки деталей с транспорт- 5 ной системой, выполненной в виде секционного конвейера с толкателями, и устройствами для вертикального перемещения деталей. Однако известные устройства не позволяют перемещать детали на двух ярусах IO в любой последовательности, не обеспечивают центрирование деталей при подъеме и имеют сложный привод.

11ель изобретения вЂ” упрощение конструкции устройств транспортной системы l5

Для этого в предлагаемой автоматической линии каждая секц- я конвейера снабжена приводной тягой с -.;порами, взаимодействующими поочередно с толкателями обоих ярусов, а устройство для вертикального пе- 20 ремещения деталей выполнено в виде каретки с центрирующими планками, расположенных по обе стороны от двухъярусного конвейера и последовательно соединенных друг с другом.

На фиг. 1 схематично изображена предлагаемая автоматическая линия, вид сверху; на фиг. 2 вЂ” разрез по A-А на фиг. 1,. на фиг. 3 вЂ” разрез по Б-Б на фиг. 1.

Автоматическая линия предназначена для механической обработки отверстия и торца ступицы вагонных колес.

Линия содержит металлообрабатывающие станки 1, связанные транспортной системой, состоящей из устройства 2 для съема и кантования колес 3, питателя 4, секционного двухъярусного конвейера 5, устройств 6 для вертикального перемещения колес 3, авто;.ператоров 7, устройств 8 для установки и съема колес 3 на станке 1, устройств 9 для загрузки колес 3 на нижний ярус конвейера 5 и конвейер 10 для выдачи обрабовЂ” танных колес 3 на запрессовку, Станки 1 линии установлены в два ряда.

Устройство 2 служит для съема заготовок колес 3 подвесного конвейера и кантовЂ” вания их (колес) на 90 и гредставляет собой подъемник с двумя каретками, перемещающимися вертикально от канатных приводов.

534338

Питатель 4 выполнен в виде двухрядного толкающего конвейера и выполняет роль накопителя между устройством 2 и конвейером

Секционный двухъярусный конвейер 5

d предназначен для транспортирования колес

3 на линии и состоит из металлоконструкции

11 с двумя ярусами неприводных роликов (верхний ярус 12 вЂ” для заготовок колес, нижний ярус 13 вЂ” для обработанных колес, )0 между которыми на катках 14 установлена штанга 15 с пневмоприводом возвратно-поступательного перемещения (не показан), Штанга 15 выполнена из соединенных шарнирно друг с другом секций, на каждой ! б из которых установлены толкатели (толкатели 16 вЂ” для перемещения колес 3 на верхнем ярусе 12, толкатели 17 вЂ” для перемещения колес 3 на нижнем ярусе 13) и тяги 18 с электромагнитным приводом 19 и упорами (упоры 20 вЂ” для толкателей 16, 20 упоры 21 вЂ” для толкателей 18).

Устройство 6 служит для подъема колес

3 с верхнего яруса 12 конвейера 5 и состоит из двух вертикально перемещающихся кареток 22 с центрирующими планками 23, 25 расположенных по обе стороны от конвейера 5 и последовательно соединенных канатом 24 (или цепью) друг с другом и пневмоприводом 25.

Автооператор 7 предназначен для транс- 30 портирования колес 3 с конвейера 5 к станку 1 и обратно, а устройство 8 вЂ” для установки и съема колес 3 на станке 1.

Устройство 9 служит для разгрузки обработанных колес 3 на нижний ярус 13 кон- аь вейера 5, а конвейер 10 вЂ” для выдачи обработанных колес 3 на запрессовку.

Автоматическая линия для механической обработки деталей типа вагонных колес с транспортной системой, выполненной в виде

40 секционного двухъярусного конвейера с толкателями, и устройствами для вертикального перемещения деталей, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью упрощения конструкции, каждая секция конвейера снабжена

45 приводной тягой с упорами, взаимодействующими поочередно с толкателями обоих ярусов, а устройство для вертикального перемещения деталей выполнено в виде кареток с центрирующими планками, расположенных по

d0 обе стороны от двухъярусного конвейера и последовательно соединенных друг с другом, На всех устройствах и механизмах линии установлены конечные выключатели (не показаны ), a пневмоприводы оборудованы системой подготовки воздуха и воздухораспределителями с электромагнитным приводом (не изображены ) .

Автоматическая линия работает следующим образом.

Устройство 2 снимает заготовку колеса

3 с подвесного конвейера,,кантует на 90о и передает на цитатель 4, который накапли-. вает заготовки и по одной передает на верхний ярус 12 конвейера 5.

Конвейер 5 транспортирует заготовки колес 3 в зоны работы станка 1.

Заготовка колеса 3 с помощью кареток

22 устройства 6 поднимается с верхнего яруса 12, после чего автооператор 7 забирает заготовку и посредством устройства 8 устанавливает ее на станок 1, где происходит обработка колеса 3.

После съема заготовок колес 3 с верхнего яруса 12 конвейера 5 производится подача очередной заготовки. Сначала электромагнитный привод 19 перемещает тягу

18 вперед и уцоры 20 фиксируют толкатели 1 6 верхнего яруса 1 2. При этом упоры

21 освобождают толкатели 17 нижнего яру са 13, Затем включается пневмопривод возвратно-поступательного движения штанги 15. перемещая заготовку колеса 3 на освободившееся место. Так как толкатели 17нижнего яруса 13 не зафиксированы, то перемещение колес 3 на нижнем ярусе 13 не происходит и там образуется свободное место для подачи обработанного колеса 3 со станка 1.

Обработанное колеса 3 с помощью устройства 8 снимается со станка 1 и переда-. ется на автооперетор 7, который транспортирует колесо к устройству 9 для загрузки на нижний ярус 13 конвейера 5.

По нижнему ярусу 13 конвейера 5 обработанные колеса 3 подаются на конвейер

10, который транспортирует их на запрессовку.

Формула изобретения

534338 Т

Составитель М, Пуряев

Редактор И. Бродская Техред Т. Чаброва Корректор М. Ликович

Заказ 5528/262 Тираж 1178 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Нуль-орган синусоидального тока // 530314

Компаратор // 527696

Устройство для сравнения однополярных напряжений // 521549

Пороговое устройство // 514268

Бесконтактная следящая система активного контроля размеров // 507855

"нуль-орган для аналого-цифрового преобразователя // 505994

Нуль-орган // 504176

Устройство дискретного смещения электрического нуля для синуснокосинусного вращающегося трансформатора // 495640

Устройство для ограничения // 491926

Многофункциональное устройство генина а.и. (варианты) // 2106673

Изобретение относится к электроизмерениям, автоматике, импульсной, преобразовательной и др.технике и может быть использовано в качестве многофункционального устройства, например, сравнение фаз или напряжений, или длительностей, или формирователей в интегральном исполнении

Многофункциональное устройство генина а.и. (варианты) // 2106673

Сравнивающее устройство // 2118841

Изобретение относится к импульсной технике, а именно к устройствам обработки сигналов, и может быть использовано в схемах допускового контроля

Способ позиционирования подвижного элемента относительно базовой системы координат // 2182530

Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к прецизионным позиционирующим средствам, и может быть использовано в прецизионных станках, высокоточных копирующих устройствах, а также в фотолитографических комплексах для электронной промышленности

Способ и устройство управления технологическими процессами // 2183904

Изобретение относится к области использования микроэлектронных устройств, а именно логических микросхем, предпочтительно цифровых, и может быть использовано во всех областях техники при управлении технологическими процессами посредством регистрации и обработки аналоговых сигналов, характеризующих технологические процессы

Способ и устройство для автоматической установки усиления в контурах управления // 2234115

Изобретение относится к автоматике и может использоваться в устройствах воспроизведения компакт-дисков или цифровых видеодисков, для фокусировки сканирующего или записывающего светового или лазерного луча на носителе оптической записи или для отслеживания дорожек с записью информации

Устройство сравнения на кмдп транзисторах // 2236696

Изобретение относится к цифровой вычислительной технике и может быть использовано в КМДП интегральных схемах в качестве устройства логической обработки многоразрядных двоичных данных

Компаратор двоичных чисел // 2300132

Изобретение относится к вычислительной технике для построения средств автоматики, функциональных узлов систем управления и др

Способ моделирования для металла // 2317577

Изобретение относится к области электротехнике, в частности к способам моделирования для металла (1), температура (Т) которого непосредственно или косвенно подвергается воздействию по крайней мере одного исполнительного органа (2), который управляется согласно регулирующему воздействию (S)

Способ компенсации статических нелинейностей // 2323463

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов