Исполнительное устройство двухпозиционного привода волноводного переключателя

О П И С А Н И Е (111 б27778

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, саид-ву (22) Заявлено 26.07.74 (21) 2049090/09 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

Н 01 P 1/10

Гасударствеииый камитет

Саввта Миииатрав СССР аа делам изабретений и открытий (43) Опубликовано 05.09g6. Бюллетень № 33 (53) УДК

621,372 (088.8) (45) Дата опубликования описании 28.06,77 (72) Авторы изобретения

М. М. Ромашов и В. M. Степаненков (71) Заявитель (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДВУХПОЗИЦИОННОГО ПРИВОДА

ВОЛНОВОДНОГО ПЕРЕКЛ10ЧАТЕЛЯ

20

Изобретение относится к технике СВЧ.

Известно исполнительное устройство двухпозиционного привода волноводного перекиочателя, содержащее поступательно перемещаемый коьа,тутирующий элемент, жестко соединенную с mr каретку и шаговый двигатель (1).

Однако в известном устройстве не обеспеп1вается высокая надежность фиксации комаутиру1ощего эле мента.

Цель изобретения — более надежная фиксация коммутирующего элемента.

Для этого в исполнительном устройстве двухпозиционного привода волноводнсго переключателя, содержащем поступательно перемещаемьп1 коммутирующий элемент, жестко соединенную с ним каретку и шаговый двигатель, каретка кинематически связана с валом шагового двигателя посредством синусного механизма.

На чертеже приведена кинематическая схема устройства.

Поступательно перемещае мый коммутирующий элемент 1 жестко соедичен с кареткой?, к1шематически связанной с валом 3 шагового двигателя 4 посредством синусного механизма, образованного установленным на Bxlv 5 поводком 6 с укрспленчым на его конце ползуном 7, который входит в горизонтальный паз каретки 2, и зубчатых колес 8 и

9. Исполнительный мехгцптзм, например, магнит 10, закреплен на ко1ще поводка 6. Магнитоуправляемые контакты 11 и 12 установлены напротив крашпгх положений поводка 6.

Работает цсло11ннтельное устройство следуюшим образом.

Вращение шагового двигателя 4 через зубчатые колеса 8 и 9 передается на вал 5 и поводок 6. При враще1пп1 поводка ползун 7 перекатывается по пазу каретки 2, перемещая се в вертикальном направлении из одного крайнего положения в другое. В крайних положениях мапшт 10, замыкая магнитоуправлясмые контакты 11 и 12, выключает шаговьп1 двигатель 4. При этом скорость V, ход S каретки" и крутящий момент М на поводке 6

lIojI 1ипяются зависимостям V

S=r(1 — cos,); М=-Г. r.s!o . где г — радиус поводка;

ы — угловая скорость вала; р — угол поворота поводка; F — c!r;1a, действующая на поводок (вес каретки 2, сила трения), В кра11гп1х ноложе1атях, когда =0 и а=180, скорость каретки 2 н момент на поводке 6 равны нуша, момент инерции от каретки также равен

527778

10 коз 7)9/58 одписное

Ф и ппп "и „„г. Ужг

m ОРОД. ул. Проектная, 4 нулю, поэтому каретка подходит в крайние положения плавно, безударно, и вал 3 шагового двигателя 4 не нагружен.

Поскольку в верхней и нижней точках усилие от веса каретки действует через ось вращения поводка 6 (плечо равно нулю), при снятии напряжения с шагового двигателя каретка останется неподвижной.

В положениях каретки, близких к крайним, о значительное приращение угла поворота поводка 6 дают малое приращение пути каретки, что обеспечивает высокую точность остановки даже при пропуске шага двигателем.

Формула изобретения

Исполнительное устройство двухпоэиционного привода волноводного переключателя, содержащее поступательно перемещаемый коммутирующий элемент, жестко соединенную с ним каретку и шаговый шэигатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью более надежной фиксации коммутирующего элемента, каретка кинематически связана с валом шагового двигателя посредством синусного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

"Быстродействующий волноводный переключатель".Отчет У 265/68 проблемной лаборатории МЭИ.