Устройство для упаковки стержнеобразных изделий

о и и с л н k-t;,:;" -,;, ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИЙЛЬСХВУ

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (61) Дополнительное к авт. синд-ву, (22) Заявлено23. 07. 74 (21) 204 78 2 У i.3 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 15. О8. 76,Ьвлле :ен „.,!". (45) Дата опубликования описания 2О «О (О1) Л. Й Я

В б5 В «О/34

Государотаенньа номитет

Соната Мннистроа СССР по делам изобретений

Н QTKPblTHH (72) Автор изобретения

E. И. Никольский

Проектно-конструкторский технологический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКСВКИ СТЕРЖНЕОБРАЗНЫХ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к упаковочному оборудованию, в частности к устройствам для упаковки стержнеобразных изделий, например сварочных электродов.

Известны устройства для упаковки стерж- 5 необразных изделий, например сварочных электродов, во влагонепроннцаемую бумагу, содержащие питатель, формователь пучка изделий, ротор с расположенными по его периферии подвижными в осевом направлении труб-« ками для формования обечайки, приспособле— ние для обжима обечайки, механизм для подачи упаковочного материаа, механизм для формования плоских удсовок и заделки торцов и отводящий транспортер. l5

К недостаткам указанных устройств относятся наличие больших ходов толкателя и подвижных трубок, что снижает производительность устройс юа, а также воэможность обрыва ленты, заедаотия и смятия бумажной 20 обечайки, что приводит к получению некачественной упаковки.

Целью изобретения является увеличение производительности, повышение качества упаковки и надежности работы устройства. 25

LLU5K BTG«G на pGTGpe GGGGHG каждой трубке установлена дтолннтелъная трубка, имеющая

ВОЗМОЖНОСТЬ ПЕРЕМЕЩЕНЯЯ В ОСЕВО1;-«Направ.-лении.

КРОме того для памтучения ООечаек раз"личж1х тилоразмеров трубки снабжены смен-ными накладными планками, На фиг. 1 показано дредлагае :Ое устоой-. стВО, Вид сбоку," HG фиг. 2 - х"О тке, Вид В плане; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг. 2", ьа фиг. 4 — вид по стрелке Б на фит. 2; на фиг 5 — разрез по В-В на фигЛ; на фиг, 6 — продольный разрез формователя пучка по Г-Г на фкг, 4", a фиi". 7 =n.рс-дольный разрез ротора; на фиг, 8 - шток и гильза гидроцилиндра управлен-ия механиз= мами ротораа на фиг, 9 — поперечный раз " рез по Q-Q на фиг. 7; на фит. 10 — приспособление для Обжима Обечайки, асдереч-= ный разрез; на фиг. 11 — вид по стрелке Е на фиг. 1О; на фиг. 12 - разрез по Ж-Ж

HB фих . 111 HQ фит . 13 "=- механизм для фор мовакия плоской упаковки; на фиг.14 -- ра рез по kf-И на фиг. 13; на фю.. 15 — разрез по К-К на фиг. 13.

Устройство содержит станину 1, на которой смонтированы доэируюший механизм 2, питатель 3, формователь 4 пучка изделий, ротор 5, приспособление 6 для обжима обечаек, механизм 7 для подачи упаковочного материала, механизм 8 для наклейки этикеток и их маркировки, режущий механизм 9, приспособление 1О дття нанесения клея, механизм 11 дпя формования плоских заготовок, механизм 12 для заделки торцов упа- 1тт ковки и отводящий транспортер 13.

Питатель 3 выполнен в виде цепногоконвейера, на котором с интервалом по длине установлены ячейки 14 в виде парных вилок для размещения пучка изделий. 15

Формователь 4 пучка изделий состоитиз вращающихся на подшипниках 15 на валу 16 через зубчатые зацепления 17 и соединенных между собой двух квадратных шек 18„ в углах которых шарнирно закреплены четы-gp ре двустворчатых захвата 19, соединенные с пружинами 2О и связанные через компенсаторы и толкатели 21 с роликами 22. Оси роликов установлены на двуплечих рычагах 23, шарнирно закрепленных на квадрат- 25 ных шеках 18. Ролики контактируют с поворотным копиром 24-, неподвижно посаженным на валу 25, который через зубчатые секторы 26 связан с валом 27 привода копира. На копире 24- выполнены выступы 28, 30 воздействующие на рычаги 23 раскрытия захватов. Формователь 4 пучка изделийснабжен фиксатором 29, По периферии ротора 5 расположены четыре подвижных в осевом направлении труб-З ки ЗО с подвижными подпружиненными упорами 31 внутри них. Упоры насажены на штанги 32„противоположные стороны которых связаны посредством штифтов с упорными кольцами 33. Трубки ЗО закреплены на @ ползуиах 34, вложениых в продольные на правляюшие 35, соединенные при помощи крестообразных шек с центральным пустотелым валом 36, установленным на подшипниках, на котором находится шестерня 37.

Внутри центрального пустотелого вала З6 с двух сторон размещены механизмы управления трубками ЗО и прижимными планками 38 с нагревателями внутри, электро- Ят ток к которым подводят через скользящие контакты 39. Трубки 30 подходят сквозь торцовые стенки 4О, служащие упором при съеме обечайки, и башмаки 41, сттужашые для привода ролика приспособления lO для 55 нанесения клея. С наружной стороны на трубках 30 ротора 5 расположены сменные накладные планки 42.

Механизм управления подвижными трубками 30 содержит гидроцилиндрьт 43, за- Ю

37

4 крепленные на станине 1 с торцов центрального пустотелого вала 36, штоки 44 которых имеют выступ 45 и подпружиненную защелку 46. На жрце штока 44 установлен толкатель 47. Штоки 44 размещены в неподвижных гильзах 48, имеющих два сквозных продольных паза 49 и 5О и две кольцевые канавки, причем канавка 51 выполнена по всему периметру окружности гильзы 48, а канавка 52 - лишь no его части между продольными канавками позиций Х и IV ротора 5. На торце гильзы48 выполнен коцир 53. В продольный паэ 49, обращенный в сторону позиции Х ротора 5, введен выступ 4-5 вдвинутого в гильзу штока 44, а в продольный паэ 50, обращенный в сторону позиции IV ротора 5, введена защелка 46. Жтя прохода хвостовиков ползунов к пазам и канавкам гильз 48 в центральном пустотелом валу 36 имеются сквозные продольные пазы 54-.

Приспособление 6 дпя обжима обечайки состоит из гидроцилиндра 55 и направгипо ших скалок 56. Шток гидроцилиндра 55соединен с подвижной плитой 57, которая при помощи вилок связана с направляющими втулками 58. Подвижная плита 57 соединена с ползуном 59 посредством направляющих тяг 60 и компенсационных пру— жин 61. Кроме того, подвижная плита 57 шарнирно связана с качающимися опаздывающей створкой 62 и опережающей створкой 63 при помощи регулируемых тяг 64 и компенсационных пружин 65. Створки установлены на ползуне 59, имеющем напраляюшие втулки 66, двигающиеся по направлятощим скалкам 56. Последние снабжены регулируемыми упорами 67 и подпружиненными прижимами 68. Сквозь верхнюю часть стержней прижимов 68 пропущен штифт 69, двигающийся по сквозному продольномупаэу 70 в направляющей скалке. На оси качания 71 опережающей створки 63 дополнительно шарнирно установлены двуплечие рычаги 72, к нижним плечам которых прикреплена прижимная линейка 73. Опережающая створка 63 снабжена лунками 74 и 75, с которыми взаимодействуют сдвоенные фиксаторы 76, расположенные на рычагах 72 прижимной линейки 73.

Приспособление 6 дпя обжима обечайки снабжено приводом прижимной линейки 73, включаютцим оттяжные пружины 77 и пускатель, выполненный в виде тяг 78, соединенных с верхними плечами опаздывающей створки 62 и двуплечего рычага 72 прижимной линейки 73.

Механизм 7 для подачи упаковочного матери ала состоит из держателя 79 рулона упаковочно524737 гс . итериала 80, двух бобин 81 дпя усили« ! тельных полос 82, расположенных по краям упаковочного материала, клеевых валков 83, двух пар валков 84 непрерывного действия, и двух пар валков 85 и 86 циклического

;действия. Клеевые валки 83 и валки 84 непрерывного действия приводятся во врашательное движение от электродвигателя 87.;

Валки 85 и 86 циклического действия, соединены промежуточным валом 88 и имеют >@ кинематическую связь с формователем 4 и ротором 5, Между валками 84 и 85 введен компенсатор неравномерности: потребления, упаковочного материала, выполненный в ви- де валка 89, закрепленного на качающихся, рычагах 90. Llama поворота упаковочного материала на 90 служит отклоняюший валок,:.. о

:,установленный под углом 45 к направлеi нию подачи упаковываемых изделий, Механизм 8 для наклейки этикеток и их маркировки содержит бобину 91 для ру1 лонных этикеток, клеевые валки и маркиро вочное приспособление 92. Механизм 11 для формования плоских упаковок состоит из подъемно-опускной подпружиненной трехсекционной плиты 93, секции которой раз мешены под шаговым конвейером 94, и

1, !двухсекционной плиты 95 вибра гор . одъ м но-опускная подпружиненная плита 93 выполнена разрезной; одна ее часть располо жена между тяговыми элементами шагового конвейера 94, а две другие — по бокам тяговых элементов. Средняя часть плиты 93 соединена с подпружиненным стаканом 36, вложенным в направляюшую втулку 97 со срезанными стенками, сквозь которые к подпружиненному стакану 96 крепятся траверсы 98 с закрепленными на них боковыми частями подъемно-опускной плиты. К на, правляющей втулке 97 прикреплен гидроци-! линдр 99, на штоке которого установлен

4Î подпружиненный стакан 96.

Плита 95 вибратора выполнена из двух ,частей, расположенных на врашаюшемся эксцентриковом валу 100, Верхняя часть ,плиты крепится к станине 1 при помоши серьги 101. Механизм 12 для заделки тор» ., цов упаковки содержит прижим ой конве,йер 102 с компенсаторами разности томаша

1 ,ны упаковок, приспособления 103 и 104 ,для подгибки задней и передней кромок упаковки, приспособление 105 для нанесения клея и приспособление 106 закрывания, прижатия и сушки торцов упаковки.

Отводящий транспортер 13 для съема я упаковок выполнен в виде двух синхронных боковых конвейеров с компенсаторами разности длины упаковок. Главным приводом стройства являе я I идроцилиндр 107, шток которого соединен с.двуплечим рычагом и при помоши храпового зацепления — с вем валом 108 шагового кочвейера 94. . Двуплечий;рычаг совместно с тягами 109 вторым двуплечим рычагом 110 образуют параллелограммиый механизм, передаюший возвратное движение штока при помоши ан»огичного храпового зацепления валу 1.11 ! привода приспособления 103 для подгибки< задней кромки упаковки.

Ведомы вал шаговогоконвейера 94 кинематически связан при помоши цепной передачи с приводными валами формовачеля 4 и валками

85 и 86 циклического ействия, а при помоши зубчатой передачи - с центральным пусто! телым валом 36 ротора 5.

Ведущий вал 108 кинематически соеди-t нен с приводными валами прижимного конt вейера 102 и отводящего транспортера 13.

I

Устройство для упаковки стержнеобраэных изделий работает следующим образом.

С дозируюшего механизма 2 порции упа ковываемых изделий, например электродов, укладывают в ячейки 14 питателя 3. В результате шагового перемешения ячеек питателя порции изделий поступают к загрузоч-, ной позиции формователя 4 пучка изделий.

Двухстворчатыми захватами 19 порция иэ-. делий снимается с ячейки питателя, форму-, ется в кругл 1й пучок и передается на загрузочную позицию ротора 5.

Г

На пучок изделий с торцов надвигаются подвижнъ е трубки 30 ротора 5. Когда трубки частично надвинуты на пучок с обеих сторон, двустворчатые захваты 19 Раскрываются, а трубки продолжают надвигаться на пучок до смыкания их на середине его.

Одновременно при помощи подпружиненных упоров 3 1 выравниваются оба торца пучка иэделий и пучок фиксируется. Подготовленный пучок иэделий поворотом ротора 5 на угол 9СРпередается на позицию П, где производится формоваиие обечайки, Одновременно на позицию 1! ротора 5 . поступает упаковочный материал, который подготавливается следуюшим образом.

При помоши механизма 7 для подачи упаковочного материала на ленту упаковочного материала &0 наклеиваются по краям усилительные полосы 82, а на срещпою часть посредством механизма 8 наклеивается и маркируется ленточная этикетка. При помоши валков 85 и 86 циклического действия подготовленная лента подается на длину карточки обечайки. Затем карточка отрезается режушим механизмбм 9 и на ее край наносится полоска клея посредством приспособления 10>

На позиции П ротора 5 при помоши припособления 6 для обжима обечайки на подвижных трубках обечайка склеивается и гу524737 шится. Иа позиции Ш ротора 5 продолжается процесс сушки шва, а на позиции 1V трубки 30 раздвигаются и освобождают обечайху- с изделиями.

При помощи шагового конвейера 94 упа ковка с открытыми торцами подается к механизму 11 для формования плоских упаковок, Далее плоская упаковка фиксируется на шаговом конвейере 94 посредством синхронного прижимного конвейера 102 и в процессе перемещения упаковок осуществляются операции по закрытию обоих торцов упаковки. Приспособлением 103 подгибается задняя кромка обечайки, а приспособлением 104 — передняя кромка обечайки с

35 образованием верхнего и нижнего клапанов о упаковки, которые разворачиваются на 90 в разные стороны Приспособлением 105 на верхний и нижний клапаны наносится слой клея Приспособлением 106 клапаны поочередно подгибаются, упаковка сжимается по торцам и посредством электронагревателей сушатся клеевые швы. Затем упаковка сжимается синхронными боковыми конвейерами- и снимается с шагового кон26 вейера.

При рабочем ходе штока гидроцилиндра 107 главного привода происходит перемещение на один шаг шагового конвейера 94, прижимного конфейера 102, отводящего транспортера 13 и питателя 3, поворот на 1/4 оборота ротора 5 и формователя 4, а также поворот на один оборот валков 85 и 86 циклического действия

При обратном ходе штока гидроцилиндра 107 приводится в движение приспособление 103 для подгибания задней кромки обечайки.

Формула изобретения

1. Устройство для упаковки стержнеобразных изделий, например сварочных электродов so влагонепроницаемую бумагу, содержащее питатель, формователь пучка изделий„ротор с расположенными на его периферии подвижными в осевом направлении трубками для формования обечайки, приспособление для обжима обечайки, механизм для подачи упаковочного материала, механизм для формования плоских упаковок и заделки торцов и отводящий транспортер, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности, повышения качества упаковки и надежности работы, на роторе соосно каждой трубке установлена дополнительная трубка, имеющая возможность перемещения в осевом направл енин.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью полученияобечаек различных типоразмеров, трубки снабжены сменными накладными планками.

Фие, и

К-К Риг. Ю

Составитель О. Ладыгина

Редактор H. Корченко Техред М. Ликович Корректор Н. Бугакова

Заказ 6 8 нраж одпнсное

ЫНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

ll3O35 Москва Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 ал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4