Автоматическая линия для выбивки металлической губки из стаканов

(11)

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К А8ТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

WP™ (611 Допол?1??тельное к авт. сзид-ву— (22) Заявлено 11.05.75 (21) 2132193/02 с присоед??нением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.07.76. Бюллетень ¹ 28 (45) Дата опубликования описания 10.09.76 (51). 11.Кл.а С 21 В 13/ОО

В 22 F 9/00

Государствеииый комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 669.181.4:

: 621. 762. 222:

:621.926 .(088.8) (72) Авторы изобретения

Н. П. Кузьменко и Д. Г. Линник

Днепропетровский ордена Ленина алюминиевый завод имени C. М. Кирова (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ ВЫБИВКИ МЕТАЛЛИЧЕСКОЙ ГУБКИ

ИЗ СТАКАНОВ

Изобретение относится .к области металлургии, з частности 1к оборудованию для производства, напр??мер, металлического порошка.

Известна автоматическая 1?ения для:выби зкн металлической гуоки из стЯ кача, з кл10чающая стол, штапговый тра??спор?ер, сталкизятель, пневмомолот, ленточный транспортер и выходной рольганг (I).

Недостатком известной линии является то, что опа оборудована двумя,кантователями, что усложняет конструкцию. Кроме того, кривошипные кантователи не обеспечивают равномерной скорости кантовапия стаканов, а возникающие при этом д?шамичесскпе нагрузки пр1иводят к преждевременому выходу из строя деталей лин|и,и.

Нал лчие больших ypaiBHoвешивающих грузов, которыми снабжены;кантователи, затрудняет эксплуатацию л?внии.

Стакан при работе пневмомолота фиксируется на столе выбивк1и двумя пневмоцилиндрами. Котс рые воспринимают д??намичесооие нагрузки и быстро выхадят из строя.

Целью изобретения является создание

1кокструкции автоматической линии, обе спечивающей увеличение производительносt.è при выбивке металлической губки из стаканов, а также повышение ее экс плуатациониой Надежсности и долговечности.

Это достигается тем, что предлагаемая линия снабжена карусельным манипулятором, выполненным 3 виде поворотного вокруг зерт???кальной оси диска с горизонтально установленными на 1?ем в подшипниках зажимами для стаканов, приводпмымп через плапстарную зубчатую. передачу прп повороте диска во вращательное движение вокруг собстве:<ной оси с одновременным круговым переме1О щенпем в горизо:?та.1ьной п,1оскости. Та1 ая конструкция манипулятора позволяет устранить динамические нагрузки и повыспть надежность и долговечность линии, так как кантование стакана производится вокруг его центра тяжести. Г1рп этом отпадает нсооходимость 3 применении уравновешивающих г,рузов.

На JI H -1 ие .3 cTole вы онвки 0|кн а с кольцевым гсчездом позволяет фиксировать стакан

20 при работе пневмомолота без 1?риме?не11пя фиксирующих ппезмоцилиндров.

Кроме того, линия снабжена съемником стаканов, выполненным 3 виде подвпж.1ой 3 ве ртикальцом направлении каретки с зяхвя25 тами, соединенной с противовесом, имеющей в верх?ней части поворотный захват, связанный через шарнирное звено со ц?током пнезмопрпво ?а. ТЯ1кое выполнен ie съемника позволяет точно 1 стяновить стакан в ho,1bl?L3oo зо гнездо стола выбизк?1.

На фиг. 1 ттот<азатт-:;п,редлагаегмяя автоматическая линия, общий вид и вид сверху; на фиг. 2 — разрез по A — А на фиг. 1.

Штанговый транспортер 1 представляет собой рольганг, на котором на катках установлена . рама с шарнирно закрепленными упорами, приводимая в возвратно-поступательное движение пневмоприводом, Сталкиватель 2 состоит из пчттемно-.о стола с установленным на;тем пттевмоцп..п, дром.

Подъемник 8 состоит из pav!b!, .на .которой смотттиро вана подвижная в вертикальном направлении .каретка, приводимая В движение пнввмоцилиндром.

Карусельный манипулятор 4 представляет собой поворотный вокруг вертикальной Ocll диск э, на,котором горизонтально установ" .åны 3 подши1пниках валы б, на наружных концах которых закреплены пневмозажимы

7, а на внутренних — конические шестерни 8, Входящие в зацепление с зубчатым ко".есом

9, неподвижно закрепленным на стойке 10.

Вращение лиска осуществляется пневмоприводом 11 через храповое устройство 12.

Уст ано вка ста кансв на стОл Вьтоивl::l 1 1 или подача стаканов "; зажим, манипулятора

Осуществляется съемнпком 14, который состоит нз каретки 15 с захватами, соединенной с противовесом 16, и поворотного захвата 17, связанно-.о через шарнирное звено 18 со штокогн пневмоцилиндра 19. Над столом выбивки сгмонтирован пневмомолот 20, сН35женный прижим>тым цилиндрстт.

Стол Выбивки 18 предстагвляет собой м3cсивную плиту, имеющую окно с кольцевым гнездом. Под столом выбивки установлен": решезтка 21. Транспортированне Выбтттой губки Осуществляется ленточHûì транспортером 22.

Для уборки пусты: стаканов лин:гя снабжена наклонным выходным рольгангом 28.

Описанная линия работает сле,.тутощи:я образом.

Стаканы с металлической .гуской поступают Н2 рольганг штянгoBolo транс ортеря

1 11 с помощью ттневмопрттBo.,à проталктшаlотся упор яыи, II13pHIlpHo 3яхр8пленньтми H3 раме,,на приемный стол сталкивателя 2.

Пневмоцилиндр сталкивает стакан на захзBTbl каретки подъемника 3. С помощью т:нзттмоцттлиндра каретка со стаканом пере:: тцается вверх и устанавливает стакан в раскрытый пневмозажим 7 манипулятора 4.

Зажттм зя>кимает стакан, а каретка подъемнт; а опускается в исходное ".oëoæåHèå.

Пневмопрпвод 11 через храгловое устройc1", о 12 поворачивает диск 3 на .О"адаттны т угол (ттапрттмер, 90 ). Прн этом конп окне ше:=тертти 8 обкатываются по зубчатому .колесу 9::1 поворачивают пнезмсзаж т .,ты 7 на

189, в результате чего стакан с губкой перекантовь:вается и занимает чад столом выбивтсн поло>кение Взе,"х дттпщем.

Выт лючается пневмоцилиндр 19, шток и вместе с ним каретка 15 под действием -.ративовеса 16 перемещаются вверх до упора захватов в,нижнюю часть стака на..Пртт даль. :ейшем перемещении шток через звено 18 поворачивает захват 17, который входит внутрь стакана и зажимает его.

Переключается пневмо цилиндр 19, стя кан с "àðåòêî" ;кается, преодолевая вес про1О

Тттвс )PC2, И СТЯНОВ111,СЯ тв ко.-.b!IPBOB BHB т дс стола Выбизки. Каретка останавливается, 3 шток,,продолжая опускаться, выводит захват

17 из стакана.

Включается пттевмомолот 20, выбитая губ"а проходит через решетку 21 и 1попадает на ленточный транспортер 22, подающий ее 3 дробилку.

Одновременно с раоотой .пневмомолотя автоматически происходит подача нового стакана с губкой в зажим манипулятора onuc3HHым выше способом.

Вместе с губкой на решетку 21 Выпатт.:ает

;1 вставттое донышко стакана, которое Вручную vдаляBTся,и затем устянявливяется В пустой стакан, находящийся !3 выходном р ольг а нге.

Пустой стакан съемттикотт 14 поднимается в зажим манипулятора ти после его зажатия съемнт.;- возвращается B исходное положение

Вклю тается гтневмопривод мантгпулятсра гн пустой ста1катт убирается на Выходной роль",3:-г 28 с одновременным е-,о кантованием "нормальное положение — днищем Вниз.

После разжатия за>кима стакан по Выход—.ому рольгангу поступает и месту загрузки шихтой.

Уборка манипулятором пустого стакана со сто,та выбивки на выходной рольганг и .1О подача нового стакана с губкой на 1стол выбивки происходит одно1временно.

Формула изобретения

45 1. Лвтоматическая линия для выбивки металлической губки из стаканов, содержащая стол, штанговый транспортер, сталкиватель, пневмомолот, ленточный транспортер, выходной рольганг и,пневмопривод, о т л и ч а ю50 щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности линии, линия

c табжена карусельным мани тулятором, .выполненным в виде поворотного вокруг верти:,3ëüíîé оси диска с горизонтально установ55 ленными на нем в подшипниках зажимами для .стаканов, приводимыми через планетарную зубчатую передачу при,повороте диска ,во вратцательное движение вокруг собствечной оси с одновременным круттовы м переме50 щенпем в горизонтальной 1плоскост и.

2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью фиксации стакана с металлической губкой на столе выбивки, окно стола

55 выполнено в виде кольцевого гнезда.

523140

3. Линия.по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью точной установки стакана в,кольцевое гнездо стола выбивки, она ."íàáжена съемником стаканов, выполненным в виде подвижной в вертикаль.10м:направленп t каретки с захватами, соед:ненпой с противсвесом и имеющей в верхнеи ч"-.сти поворотный захват, связанный через гцарнирное звено со гцтоком пневмопривода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе. 1. Лвт. св. № 252366, кл. З 22 С 13/00, 1966 (прототип).

Составитель Г. Кибовский

Техред М. Семенов

Редактор 3. Ходакова

Корректор В. Гутман

Заказ 835/1068 Изд. № 1569 Тираж 654 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»