Ориентирующее устройство

(61) Дополнительное к авт. евид-ву (22) Заявлено 02.1 2.74 (21) 2079777у08 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликоваио25.07.76.5юллетень ¹ 27 (45) Дата опубликовании описания 22.09.76 (61) М. Кл.е

В 23 Q 7/04

Геа даретеениый иемитет

Сааета Ииииатрев СССР па делам изобретеиий

И етирмтий (53) УДК 62 229.64(088.8) (?2) Автор изобретения

Н, И, Пермяков (71) Заявитель (54) OPNEHTHP YIOOlEE УСт1 ОЙСтВО

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и может найти применение в загрузочно-ориентируюших устройствах для вторичной ориентапии деталей.

Известны ориентируюшие устройства с крючкообразным захватом, перемешаюшиеся в неподвижном корпусе и шарнирно связанным с приводом.

Однако такое устройство позволяет ори щ ентировать детали лишь по торцовой поверхности, Кроме того, подача деталей не согласована с циклом технологического процесса.

11елью изобретения является обеспечение ориентации деталей, имеюших форму стержня р с кольцевыми выемками на боковой поверхности, и подача деталей согласно циклу технологического процесса.

Это достигается тем, что крючкообраэный захват имеет выступ, взаимодействую я ший с деталью, подлежашей ориентапии.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, сбший вид; на фиг. 2 дан вид свер.-ху с частичным разрезом; на фиг„З вЂ” вид пс стрелке A на фиг. 2; на фиг„4 показаныу примеры деталей, которые могут ориентироваться; на фиг. 5 дана кинематичоская схема устройства.

Устройство имеет корпус 1 с подвсдяши.

2 и отводяшим 3 каналами. В корпусе 1 вь1пслнен паз„в котором размешается ползун 4, и окно 5 для прохождения кулачка 6, закрепленного на ползуне 4, В полости корпуса 1 имеются упор 7 и подпружиненный ограничитель 8, На ползупе 4 при помоши оси 9 шарнирно укреплен крючкосбразный захват 10.

Один конец захвата 10 имеет зуб 11 и выступ 12. На другой конец действует пружина 13. С наружной стороны корпуса 1 при помоши оси 14 укреплен рычаг 15 отсекателя. Рычаг 15 концом 16 через отверстие корпуса входит в подводяший канал 2 и пружиной 17 прижимается к его стенке, На рычаге 15 установлен ролик 18, вжкмсдействуюший с кулачком 6. Корпус 1 закрывается крышкой 19.

Детали в подводивший каыал 2 пс:упа|гиз псдаюшегс устройства, например„лстк.; вибрсб 5ера 20.

2043

3 52

Ползун 4 кинематически соединен с исполнительным механизмом станка и совершает возвратно-поступательное движение.

Примеры деталей, которые могут быть ориентированы на устройстве, показаны на фиг. 4, Для распознания концов деталей необходимо, чтобы Q было больше .

В исходном положении ползун 4 находится в крайнем левом положении (см, фиг, 1 и 5), при этом рычаг 15 под воздействием кулачка приподнят и его конец 16 открывает доступ деталжл в подводящий канал 2, Деталь из подающего устройства 20 поступает в подводящий канал 2 до упора в выступ 12 захвата 10.

При движении ползуна 4 вправо зуб 11 захвата 10 зацепляется эа бурт детали и перемешает ее вправо, прижимая к ограничителю S и верхней стенке паза. Ограничитель 8 отжимается деталью и пропускает ее.

В это время кулачок 6 освобождает рычаг

15, и он своим концом 16 задерживает очередную деталь в подводящем канале 2„

При подходе ползуна 4.к крайнему правому положению выступ 12 захвата 10 упирается в упор 7 и захват 10, преодолевая сопротивление пружины 13, поворачивается против часовой стрелки. Ориентируемая деталь освобождается от захвата и концом без выемки (или концом с буртиком размером ) проходит в отводящий канал 3.

После эч эго ползун4 возвращается в левое крайнее положение, и механизм приходит в исходное положение.

Если деталь поступает в подводящий канал 2 концом без выемки (или концом с буртиком размером E ), то ограничитель 8 задерживает деталь, а при движении ползуна 4 вправо эуб 11 захвата 10 скользит по детали и сходит с нее. Деталь концом без вы © емки падает в отводящий канал 3.

За каждый цикл работы устройства подаеч ся по одной ориентированной детали.

Использование устройства для ориентации деталей в машиностроении и приборостроении позволяет автоматизировать процесс изготовления деталей и сборки узлов. формула изобретения

М

Ориентирующее устройство с крючкообразным захватом, перемещающимся в неподвижном корпусе и шарнирно связанным с приводом, отличающееся тем, что, с целью ориентапии деталей в виде стержня с кольцевыми выточками, крючкообраэный захват выполнен с выступом, а корпус - с упором, взаимодействующим с выступом куиочкообраэного захвата, причем корпус снабжен подпружиненным ограничителем, взаимодействующим с ориентируемой деталью, 522043

Физ. 5

Составитель М. Пуряев

Редактор Т, Шагова Техред А. Демьянова корректор g. Гоксич

Заказ 3333/374 Тиарж 1178 Подписное

ЫНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4