Пневматическое устройство прямого предварения
Союз Советскми
Социалистических
Реслублик
О П И С А Н .И Е ((ц 521 76
ИЗОБРЕТЕНИЯ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(221 Заявлено 29,08,74 (21) 2056508/24 с присоединением заявки № (51)М, К ..
I G066 5/00
Государственный комитет
Ваветв Министров СССР ва делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано15.07.76.Бюллетень №26 (45) Дата опубликонания описания(30.10.76 (5З) УДК621;525 (088.8) П. М. Атлас, E. О. Барский, A. И. Бирман,) B. И. Першенков ! и:H. И. Дудкин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель Московский завод точных измерительных приборов (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ПРЯМОГО
ПРЕДВАРЕНИЯ
Изобретение относится к приборостроению, в частности к пневматическим коррек:тирующим устройствам, Устройства прямого предварения предназ;начены для введения в закон регулирования
:воздействия по скорости .изменения регулируемой величины. Передаточная функция. этих
:,устройств имеет вид
Т ! 6
%(S) а ll0
Ф
S . где Т вЂ” постоянная времени, параметр нас-
;тройки; ,45 1 — второй параметр настройки, харав теризующий фильтрующие свойства. д
Известно пневматическое корректирующее ,устройство аналогичного назначения, содер жащее сумматор и два звена прямого пред;варения, включенные соответственно в пря,мой канал и в цепь отрицательной обратной ао
;связи сумматора (lj, Наиболее близким (:техническим решением к изобретению являеч ся пневматическое корректирующее устройство, содержащее,«скзностный усилитель, прямой вХ щ которого подключен к входно му каналу, выход соединен с выходным ка! налом и через дроссель — с инверснь|м входом усилителя j2j. Оба известных устройства имеют плохие динамические характв ристики. ! Описываемое устройство отличаивтся тем, 1 (что, с целью улучшения динамичен<их.характеристик, в нем установлена переменная емкость с пружиной регулируемой (жесткости, причем один вход переменной емкости соединен с инверсным входом усилителя, а . другой — с его выходом.
На чертеже приведена структурная .схема описываемого устройства.
Оно содержит разностный усилитель l, дроссель 2, камеру постоянного объема 3 и переменную емкость 4.
Прямой вход разностного усилителя 1 подключен к входному каналуРв„)его выход соединен с выходным каналом устройства
Ув,, а каналом обратной связи через дрос аь1и. сель 2 сообщен с инверсным входом усилителя, Один вход переменной емкости подключен к инверсному входу усилителя, а второй - к его выходу. Переменная емкость
Применение описываемого устройства в типовых схемах регулирования в химической и нефтеперерабатывающей отраслях промышленности позволяет сократить аппаратурные затраты на элемент сравнения, переменный дроссель и емкость и повысить качество регулирования (например, при использовании таких корректирующих устройств на установках первичной переработки нефти возможно улучшение жесткости ректификации" и увеличение отбора целевых продуктов).
Пневматическое устройство прямого предварения, содержащее разиостный усилитель, прямой вход которого подключен к входному каналу, выход соединен с выходным каналом и через дроссель - с инверсным входом усилителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства,. в нем установлена переменная емкость с пружиной регулируемой,жесткости, причем один вход переменной емкости соединен с инверсным входом усилителя, а другой - с его выходом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Алиев Р. А. и Иамедов М, И. Реализация компенсирующих устройств на элементах УСЗППА с проверкой их эффективности в системах регулирования по возмущениюа 6 сб Пневматические средства и системы управления . Я., Наука, 1970, с. 169-170, рис, 1.
2. Каталог приборов "Старт" БНИИТЭИ приборостроении. И„1973, с, 32-36, рис. 38, 42. представляет собой камеру, разделенную на две полости подвижной упругой перегородкой, выполненной, например, B виде подпружиненного сильфона, И емкости установлена пружина 5 переменной жесткости. б
При постоянном входном сигнале перепад на дросселе 2 равен нулю и Р „,, =. Р „,. .
Если mecTKoczs np „KHHbl сильфона очень велика, то перемещением сильфона можно пренебречь, В этом.же случае при чзмене- р нии сигнала Р„;динамическое равенство уси лителя 1, т. е. равенство входного сигнала и сигнала обратной связи, может быть достигнуто только изменением давления в камере отрицательной обратной связи, 3Ь Ф о р м у л а и a o 6 p e y e g u
Для этого на: дросселе 2 должен возникнуть и непременно поддерживаться определенный перепад, пропорциональный скорости изменения входного сигнала. Иными словами выходной сигнал устройства изменяется, О все время опережая (предваряя) входной сигнал, и устройство реализует закон идеаль ного звена предварения (E = О), В случае, когда пружина и сильфон обладают нулевой" жесткостью:, давление s па- Р5 лости конденсатора, соединенной с инверсным входом усилителя 1, всегда "следит" за давлением Рв»«, за счет перемещения сильфона, и устройство работает как идеаль- ный повторитель (Й = 1), Ц промежуточном случае gpg ие нуле вом кояечйом зйачещФи жесткости по кана лу обратной связи иа инверсный вход усилителя за счет перемещения сильфоиа, т. е. практически без инерции, передается лишь З5 доли изменений вьыодиого сигнала, и дю намика устройства описывается уравнеиием
Т +i %(И
О(Т 1
Величию парамечра и настраивается изиеиекием яимзтк ж пруъя5ны б измекяяр
E6tlpl%$49pу чяслб рабе%их витке& пщядГны.
33
Щ ЯИ„, Я -„хц(аз 4Я 1 532 Ч ираж 81 <.; Подписное
П
Филиал ППП Пат -кт - „г,, Ужгород, ул. Проектная, 4
