Устройство для измерения усилий

 

I i i1 5I42I4

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.02.75 (21) 2105598/10 (5l ) М. Кл. - G 011 1, 24 с присоединением за я вки t¹

Государственный комктет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15,05.76. Бюл;.етень ¹ 18 5:3), ДК 531.781(088.8) Дата опубликования описания 22.06.7б (72) Авторы изобретения

И. И. Слезингер, Ю. В. Миронов, А. Н. Алиевская, В. А. Ширяев и Г. М. Белицкий (71) Заявитель

Научно-исследовательский институт механики

Московского ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени государственного университета им. М. В. Ломоносова (541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЙ

Изобретение относится к области силоизмерительной техники.

Известны устройства для измерения усилий (1), содержащие источник света, поляризатор, фазосдвигаю|цую пластину, чувствительный элемент из фотоупругого материала, анализатор и измерительную схему, которые обладают низкой точностью.

Известны также устройства для измерения усилий (2), содер>кащие источник света, модулятор с приводным синхронным двигателем, подключенным к источнику питания, поляризатор, фазосдвпгающую пластину, чувствительный элсменг пз фотоупругого материала, анализатор и систему силовой компенсации, выполненную в виде фотоэлектрического нульиндуктора, усилитель и датчики силы.

Однако они не обеспечивают требуемой точности измерений и сложны в регулировке.

Предлагаемое устройство для повышения точности измерения снабжено исполнительным реверсивным двигателем, подключенным обмоткой управления к усилителю, а обмоткой возбуждения — к источнику питания приводного двигателя и связанным выходным валом через согласующий элемент с датчиком силы, а модулятор выполнен в виде поляроида, установленного на валу редуктора с передаточным отношением 1: 2.

Кроме того, для упрощения регулировки в предложенном устройстве фазосдвигающая пластина снабжена узлом Ilollopo1;»I выполнена со сдвигом фазы, меньшим четвсртп

5 волны.

На чертеже представлена схема описывае мого устройства, состоящего нз консольной балки 1. корневая часть которой образует

10 чувствительный элемент, вьшолнснный в виде двух склеенных стеклянных пластин, между которыми расположен анализатор 2. Конец балки связан с датчиком силы, состоящим из катушки 3, находящейся в магнитном по.lе

15 постоянного магнита -4. Катушка 3 Illl l"ается постоянным током через реохорд 5, движок которого соединен с валом реверсивного двигателя 6, управляющая обмотка 7 которого подключена к выходу усилителя переменного

20 тока 8. Обмотка возбуждения 9 этого двигателя питается от сети переменного тока, как и синхронный двигатель 10.

Пучок света от источника света 11 попадает на поляроид-поляризатор 12, приводимый

25 во вращение через редуктор 13 с передаточным отношением 1: 2 синхронным двигателем

10. Пройдя через упругий элемент, фазосдвпгающую пластину 14 и анализатор 2, пучок света поступает на фотопрпемннк 15.

51421 "4

Со тавптель М. Моргунов

Редактор С. Хейфиц

Техред Е, Подурушина

Корректор А. Николаева

Типография, пр. Сапунова, 2

Луч света, поляризованный с переменным направлением оси поляризации вращающимся поляризатором 12, проходит через фазосдвигающую пластину 14 и чувствительный элемент из фотоупругого материала, при этом в отсутствие измеряемого усилия поступающий на фотоприемник лучистый поток не содержит переменной составляющей.

В результате сигнал на выходе усилителя отсутствует, и вал двигателя 6 неподвижен.

При нагружении чувствительного элемента в нем возникают механические напряжения, которые создают дополнительный сдвиг фаз. Как следствие, возникает переменная составляющая светового потока с несущей частотой питания сети оз, так как поляроид вращается через редуктор с отношением 1: 2 с частотой оз/2, модулируя поток с двойной частотой. Переменная составляющая усиливается, поступает в обмотку двигателя, который перемещает движок реохорда 5 и изменяет ток в катушке 3. Направление вращения двигателя таково, что возбуждаемая между катушкой 3 и магнитом 4 сила взаимодействия уравновешивает измеряемое усилие. Величина силы взаимодействия пропорциональна току в катушке и отсчитывается по падению напряжения на резисторе 16 при помощи цифрового вольтметра 17.

Благодаря введению .в устройство исполнительного двигателя 6, подключенного обмоткой возбуждения к источнику питания приводного двигателя 10, связанного через редуктор с отношением 1: 2 с поляроидом 12, обеспечивается снижение нулевого сигнала устройства и тем самым повышение его точности.

Благодаря выполнению фазосдвигающей пластины 14 поворотной и со сдвигом фазы, меньшим четверти волны, отпадает необходимость в подборе пластины с точно выполненным сдвигом n/2 и тем самым упрощается регулировка устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для измерения усилий, содер10 жащее источник света, модулятор с приводным синхронным двигателем, подключенным к источнику питания, поляризатор, фазосдвигающую пластину, чувствительный элемент из фотоупругого материала, анализатор и систе15 му силовой компенсации, выполненную в виде фотоэлектрического нуль-индикатора, усилителя и датчика силы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено исполнительным реверсивным

20 двигателем, подключенным обмоткой управления к усилителю, а обмоткой возбуждения — к источнику питания приводного двигателя и связанным выходным валом через согласующий элемент с датчиком силы, а модулятор

25 выполнен в виде поляроида, установленного на валу редуктора с передаточным отношением 1:2.

2. Устройство по п. 1, отл ич а ющееся тем, что, с целью упрощения регулировки, фа30 зосдзигающая пластина снабжена узлом поворота и выполнена со сдвигом фазы, меньи им четверти волны.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

35 1. Авт. св. № 274422, кл. G 011 1/24, 1970.

2. Авт. св. № 346611, кл. G 01L 1/24, 1972.

Заказ 1314 4 Изд _#_o 1326

Тпрагк 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного

I îìèòåTë Совета

Министров СССР по делагв изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Устройство для измерения усилий Устройство для измерения усилий 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к измерительной технике, а более конкретно к средствам измерения силы, вызывающей деформацию или перемещение чувствительного элемента, регистрируемые оптическими средствами

Изобретение относится к области измерительной техники, телеметрии и оптоэлектроники и может быть использовано для контроля деформаций крупных сооружений, в электротехнической промышленности при измерении температурных режимов трансформаторов, в геологической разведке при измерении распределения температуры вдоль скважин, в авиационной промышленности при контроле деформаций конструкций летательных аппаратов и т.д

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к тактильным датчикам оптического типа

Изобретение относится к полимерному материалу, обладающему оптически детектируемым откликом на изменение нагрузки (давления), включающему полиуретановый эластомер, адаптированный для детектирования изменения нагрузки, содержащий алифатический диизоцианат, полиол с концевым гидроксилом и фотохимическую систему, включающую флуоресцентные молекулы для зондирования расстояния, модифицированные с превращением в удлиняющие цепь диолы, в котором мольное соотношение диолов и полиолов находится в диапазоне от приблизительно 10:1 до около 1:2, а фотохимическая система выбрана из группы, состоящей из системы эксиплекса и резонансного переноса энергии флуоресценции (FRET)

Изобретение относится к электронной технике, в частности к микроэлектронике, и может быть использовано при изготовлении кристаллов ИС и дискретных полупроводниковых приборов

Изобретение относится к устройству и способу определения вектора силы и может быть использовано в тактильном датчике для руки робота
Наверх