Устройство для захвата и ориентации стержневых заготовок

ОЛ ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!! !1 5I 377I

Calo3 Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 334000 (22) Заявлено 06.11.74 (21) 2074633 27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.76. Бюллетень Хе 18

Дата опубликования описания 21.07.76 (51) „!1. Кл.- "В 21D -13,! 16

Государственный комитет

C0eera Министров СССР ло делан изобретений н открытий (53) УДК 621.983.06 (088.8) (72) Автор изобретения

Б. P. Минкин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА

И ОРИЕНТАЦИИ СТЕРЖНЕВЬ1Х ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к области автоматизации загрузки штучных заготовок и может быть использовано для захвата и ориентации заготовок малой жесткости.

Известно устройство для захвата и ориентации стержневых заготовок по авт. св. 334000.

Однако оно обладает недостаточно Высокой производительностью пз-за ограничсшгой

c3iK0cTki бункера.

Для повышения производительности В предлагаемом устройстве бункер вьшолнсi! двухступенчатым по высоте и нижняя ступень его размсщена в зоне приемной части лотка, а

Верхняя содержит несколько подвижных в вертикальном направлении от привода расее- 15 катслей заготовок, при этом привод электрически связан с датчиком количсства заготовок, размещенным в зо ie нижней ступени.

На фиг. 1 изображен общ:1й вид устройства сверху; на фиг. 2 — разрез по Л вЂ” Л на 2р фиг. 1, клиновые рассекатели в крайнем верхнем положен IH; на фиг. 3 — кл: новыс рассекатели в процессе опускания; на фиг. 4 разрез Б — Б на фпг. 1.

На станине 1 смонтирован магазин с лот- 25

Koi>i 2, oop330Baliklbil! нижней напр аВля10щеп рамкой 3 и верхней направляющей рамкой 4, зазор между которыми регулируется в зазисимости от диаметра стержневых заготовок.

Верхние торцы рамок 3 и 4 Выполнены двухскатпыми.

Н!Гжняя стуr!eHb 03 нке133 5 oopaaoB3H3 сННзу кронштейном 6, связанным торцом рамки

3 и ворошптелямн 7, впереди торцом рамки

4, сзади торцовыми «ромками 8 опорных стсНоК 9, a c TopkIOB — ToplkoBb,alH огран! !IiTC !siмп 10, регулируемыми по ш11рпне.

На ьнутрснннх поверхностях стенок 9 за«рсплены пальцы 11, на которых C3!OHTI!po133ны листы 12 посредством вырезанных В нпх п11-ОВ 13. i!!i. Tb! 12 113;с!01 1.0п11рп1»0 око b!

1 1, C KOTOpb!3!II !3. BH3!OTC!ICTi3 lOT 130, 1 i!i!1! 1О п131!130дпой тел сзк кl! 1 6, 011 нр <1 !ОЩ01! 051 cBOII м!1

;1оликамн 17 Н!! опорныс направляющ; с 18, ж е с т ко c!3 51 3 211 H bl C c o с т 3 н и н 0 и 1 . I p H Â 0,1,0 3! тележк:1 16 сл 5к11т и:1свмоцилнндр 19.

В процессе рaookbi B результате расхода стержневых заготовок нз лотка 2 и поступления их в приемную часть лотка количество заГОтОВОк н2 нllжнс11 стмпсни 0A HKepa 5 убывает. 1РО ме13е то О, кaK BaroTOBKH 3.0ыВаlот

;jo заданного мин!!м ма. подпр3 жпнснный флажок 20 под!!и.13етcsl, o i Heco Вклlочастся привод 19, который опускает клиновые рассекателп 21, а результате чего заготовки начинают по тупать с верхней ступени бункера на нижнюю, Тут заготовки опускают свопм весом флажок 20, отчего прпвод 19 подннмасТ K1HHoBbic p2ccc1i2Te;IIl 21 B исходное 11010жение, в результате чего перемещение Ваготоьок с 13срхнсй cтупснн 1!2 нижн!о!о прскр!1IЦ<1СТС51.

513771

2П

По мере работы в той части «срхпсй ступени бункера, которая примыкает к его ни>кнсй ступени, количество заготово; уоыг,:.ст и наступает момент, когда IIpII опускании рассекателей 21 в крайнее ппжпсе поло;; сппе заготовки па нижнюю ступень бункера пе поступают. Однако в этом случае привод 19 переключается EIB пульсацию, отчего рассекатели 21, попеременно опускаясь и поднIIмаясь, перемещают заготовки на верхней ступени бункера в сторону нижней ступени.

Далее заготоьки, нажимая EIa флажок 20, отключают привод 19, отчего рассскатели 21 переход и в исходное поло>кение и т. д.

Формула изобретения

У тройство для захвата и ориентации стержневых;гаготовок по авт. св. 334000, о т5 л и ч а ю щсе с я тем, что, с целью повышения производительности, бункер выполнен двухступенчатым по высоте и нижняя ступень его размещена в зоне приемной части лотка, а верхняя содержит несколько рассекателей за10 готовок, подви>кных в вертикальном направлении от привода, электрически связанного с датчиком количества заготовок, размещенным в зоне нижней ступени.

513771,.3

15,17

- 17

Составитель Т. Горбунова

Техред 3. Тараненко

Корректоры: В. Петрова ц О. Данишева

Редактор С. Байкова

Типография, ир. Сапунова, 2

Заказ 1566/4 Изд. № 1449 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5