Устройство для реверсирования движения рабочих органов станков

ин 505559

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) M. Кл В 24В 47/04

В 230 21/00

В 23Q 5/54 (22) Заявлено 18.05.73 (21) 1924144/25-8 (23) Приоритет (32) 19.05.72 (31) WPB24b/163093 (33) ГДР

Опубликовано 05.03.76. Бюллетень № 9

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.924.1 (088.8) по делам изобретений и отнрытий

Дата опубликования описания 30.04.76 (72) Авторы изобретения

Иностранцы

Роланд Лаукнер, Вернер Клемм и Иоахим Штрунк (ГДР) Иностранное предприятие

«ФЕБ Веркцойгмашиненкомбинат «7 октобер» (Берлин, ГДР) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕВЕРСИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ СТАНКОВ

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в конструкциях узлов станков, где требуется точное реверсирование движения рабочих органов.

Известно устройство для реверсирования в требуемый момент движения рабочих органов станков, выполненное в виде установленных на валу управления ведущих и ведомых дисков, несущих элементы, воздействующие на переключатель направления. вращения управляющего вала.

Такое устройство не позволяет с достаточной точностью производить реверсирование движения рабочих органов станков в требуемый момент.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что между двумя ведущими дисками, один из которых выполнен с возможностью осевого перемещения и подпружинен в осевом направлении в сторону второго диска, свободно установлены два подвижных в осевом направлении ведомых диска, связанных между собой торсионной пружиной и имеющих рабочие поверхности, взаимодействующие через фрикционные накладки с рабочими поверхностями ведущих дисков, а элементы, воздействующие на переключатель направления вращения управляющего вала, установлены на ведомых дисках, причем в устройстве имеется механизм, расцепляющий ведущие и ведомые диски, связанный с подпружиненным ведущим диском. При этом подпружиненный ведущий диск связан с механизмом расцепления ведущих и ведомых дисков посредством стержня, установленного в осевом отверстии управляющего вала и воздействующего на штифт, установленный в ступице диска перпендикулярно оси вала и проходящий через сквозную прорезь вала. Механизм для расцепления ведущих и ведомых дисков выполнен в виде электромагнита, посредством рычага взаимодействующего со свободным концом стержня. Элементы, воздействующие на переключатель направления вращения управляющего

15 вала, выполнены в виде скошенных пластин, установленных на ведомых дисках и входящих в прорези путевых индукционных датчиков, Такая конструкция устройства позволяет повысить точность момента реверсирования дви20 >кения рабочих органов станков.

На фиг. 1 показана схема привода, например, стола плоскошлифовального станка; на фиг. 2 — предлагаемое устройство, поперечный разрез; на фиг. 3 — разрез по А — А на

25 фиг. 2; на фиг, 4 — разрез по Б — Б на фиг.2.

Привод стола 1 включает электродвигатель

2 с редуктором 3, передающим вращение на хсдовой винт 4. Для станков с программным управлением ходовой винт 4 соединяется с

ЗО датчикох1 5 угла поворота, Управляющий вал

505559

6 устройства для реверсирования движения стола получает вращение от червяка 7, установленного на ходовом винте 4, через червячное колесо 8.

Устройство для реверсирования движения стола состоит из управляющего вала 6, установленного в корпусе на подшипниках 9. На одном конце вала 6 размещено червячное колесо 8, через червяк 7 связанное с приводом.

Н; другом конце вала 6 неподвижно установлен ведущий диск 10, имеющий удлиненную ступицу в виде втулки, на которой при помощи шпонки с возможностью осевого перемещения установлены второй ведущий диск 11 и втулка 12. На втулке 12 на подшипниках

13 смонтированы два ведомых диска 14 и 15, связанные между собой торсионной пружиной кручения 16.

На ведомых дисках установлены элементы, воздействующие на переключатель направле- 20 ния вращения управляющего вала, выполненные в виде скошенных пластин 17 и 18, входяших в пазы индукционных датчиков 19 и 20, установленных на корпусе устройства.

Ведущий диск 11 подпружинен в осевом на- 25 правлении пружинами 21 относительно упорной шайбы 22. Пружины 21 создают необходимое усилие сцепления ведущих и ведомых дисков, Для увеличения трения между ними имеются фрикционные накладки 23. 30

На корпусе устройства размещен упор 24, с которым взаимодействуют пластины 17, 18.

Механизм для расцепления ведущих и ведомых дисков выполнен в виде электромагнита

25, воздействующего посредством рычага 26, 35 качающегося на оси 27, на нажимной стержень 28, расположенный в осевом отверстии вала 6. Второй конец стержня 28 воздействует на штифт 29, установленный в ступице ведущего диска 11 перпендикулярно его оси и 40 проходящий через сквозную продольную прорезь вала 6.

Устройство работает следующим образом.

Реверсируемый орган станка, например стол, отводят вручную или с помощью число- 45 вого программного управления в точку, где должен произойти реверс. Затем включают электромагнит 25, который через рычаг 26, стержень 28 и штифт 29, преодолевая усилие пружин 19, расцепляет ведущие 10, 11 и ведо- 50 мые 14, 15 диски. Благодаря торсионной пружине 16, связывающей ведомые диски 14, 15 между собой, последние поворачиваются в противоположные стороны до тех пор, пока пластины 17 и 18 не подойдут к упору 24. Этим 55 достигается установка первой точки реверсирования.

Затем электромагнит 25 выключают, при этом ведущие и ведомые диски оказываются в сцепленном состоянии. Стол станка пере- 60 водят вручную или с помощью числового программного управления во вторую точку реверсирования. В процессе перевода стола вместе с валом 6 вращаются ведущие диски 10, 11 и один из ведомых дисков 14 или 15. При этом второй ведомый диск удерживается от вращения при помощи скошенной пластины, упирающейся в упор 24. Таким образом будет установлена вторая точка реверсирования, и угол взаимного разворота скошенных пластин 17, 18 будет соответствовать ходу стола.

I5 процессе раооты станка механического касания пластин 17, 18 с упором 24 не происходит благодаря определенной настройке уровня сигналов датчиков 19 и 20, по которым осуществляется реверсирование стола.

Фрикционное сцепление между ведущими и ведомыми дисками может быть осуществлено различными средствами, например с помощью электромагнитных муфт, управляемых как совместно, так и раздельно.

Формула изобретения

1. Устройство для реверсирования движения рабочих органов станков, выполненное в виде установленных на валу управления ведущих и ведомых дисков, несущих элементы, воздействующие на переключатель направления вращения управляющего вала, отличаю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности реверсирования, между двумя ведущими дисками, один из которых выполнен с возможностью осевого перемещения и подпружинен в направлении второго диска, свободно установлены два подвижных в осевом направлении ведомых диска, связанных между собой торсионной пружиной и имеющих рабочие поверхности, взаимодействующие через фрикционные накладки с рабочими поверхностями ведущих дисков, а элементы, воздействующие на переключатель направления вращения управляющего вала, установлены на ведомых дисках, причем в устройстве имеется механизм, расцепляющий ведущие и ведомые диски, связанный с подпружиненным ведущим диском.

2. Устройство по п. 1, отлича ющееся тем, что подпружиненный ведущий диск связан с механизмом расцепления ведущих и ведомых дисков посредством стержня, установленного в осевом отверстии управляющего вала и воздействующего на штифт, установленный в ступице диска перпендикулярно оси вала и проходящий через сквозную продольную прорезь вала.

3. Устройство по пп. 1 и 2, от лич а ю щеес я тем, что механизм для расцепления ведущих и ведомых дисков выполнен в виде электромагнита, посредством рычага взаимодействующего со свободным концом стержня.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы, воздействующие на переключатель направления вращения управляющего вала, выполнены в виде скошенных пластин, установленных на ведомых дисках и входящих в прорези путевых индукционных датчиков.

505559

Q OO

Фиг Ф

Составитель И. Тихомиров

Редактор И. Бродская Техред Е. Подурушииа Корректор А. Дзесова

Заказ 930/13 Изд. № 263 Тираж 1068 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2