Способ автоматического управления процессом кантовки раската

1ц 498992

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ баю Оооотсклл

Соцналнстическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.07.74 (21) 2040204/22-2 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.01.76. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 27.07.76 (51) М. Кл. В 21 В 37/00

Государственный комитет

Gosera Министров СССР ло делам изобретений м открытий (53) УДК 65.011.56:621.

771 074 22 (088.8) (72) Автор изобретения (71) Заявитель

В. Л. Гудов

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее училище им. H. 3. Баумана (54) CllOCOB АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

KAHTO8KN РАСКАТА НА ОБЖИМНЫХ РЕВЕРСИВНЫХ

СТАНАХ

Изобретение относится к области металлургической промышленности, в частности к способам автоматического управления процессом кантовки раската на обжимных реверсивных станах.

Известен способ автоматического управления процессом кантовки раската. Сущность этого способа заключается в том, что после выброса раската из валков на кантовку автоматической системой управления формируется диаграмма сигнала управления для электроприводов линеек манипулятора и кантователя, осуществляющих поворот раската на 90" относительно его продольной оси с одновременной передачей его в другой калибр, Но в процессе ка нтовки раската без участия линеек манипулятора и при неправильном их режиме работы поднимаемый угол раската скользит по выступу крюка. Это осложняет процесс кантовки, так как может вызвать поперечное перемещение раската вдоль роликов рольганга, или приведет к срыву er o с крючьев кантователя, который всегда сопровождается возникновением механических ударов, вызывающих повышенный износ и поломки отдельных узлов механизмов, Во многих случаях это приводит к потере темпа прокатки и к аварийным простоям. Следовательно, наиболее правильным режимом работы линеек манипулятора является такой, который обеспечивает условие постоянного контакта поднимаемого угла раската с выступами крюка, исключая проскальзывание. Это требование соблюдается при непрерывном согласовании

5 скорости линейки манипулятора, несущей кантователь (правая линейка) и скорости крюков.

С целью повышения надежности процесса кантовки без снижения темпа прокатки диаграмму сигнала управления электроприводом линейки манипулятора, несущей кантователь, предлагают формировать в функции текущих координат точки встречи крючьев кантователя с раскатом.

11редлагаемый способ исключает влияние несоответствия статических и динамических характеристик электроприводов линеек манипулятора и кантователя, так как для формирования диаграммы сигнала управления

20 электроприводом правой линейки манипулятора определяют координаты точки встречи крючьев кантователя с раскатом по заданной программе прокатки и требуемое для их достижения соотношение скорости правой линей25 ки манипулятора и кантователя, Координаты точки встречи крючьев кантователя с раскатом определяются графоаналитическим методом расчета, вводимого в заданную программу прокатки, исходными данныЗО ми которого является закон изменения во вр е ф9

Э мени скорости (V ) и соответственно пути перемещения правой линейки (5„,), размеры поперечного сечения кантуемого слитка и профиль прокатных валков, Условие, вытекающее из необходимости согласования скоростей правой линейки (V ) и кантователя (V„„), выражается следующей зависимостью

2 / д, —, (g) где Й„=Ь,, +Ь„, — высота подъема крючьев;

h,, — высота подъема крючьев от крайнего нижнего положения до уровня рабочего рольганга, т, е, до соприкосновения крючьев со слитком;

Ь, — ширина контрольного слитка.

Эта зависимость имеет смысл при h<(t)))

)h,„ò. е. с момента встречи крючьев кантователя со слитком.

На чертеже изображена блок-схема устройства автоматического формирования диаграммы сигнала управления для электроприводов правой линейки манипулятора и кантов ателя при автоматической кантовке раската.

Схема состоит из запоминающего блока 1 для хранения номера пропуска и программы обжатия блока 2 определения и хранения номера калибра прокаленных валков, блока 3 снятия запрета на формирование диаграммы сигнала управления, блока 4 формирования диаграммы и выдачи сигнала управления в систему регулирования, датчика 5 положения крючьев кантователя, запоминающего блока б для хранения типоразмера слитка, датчика

7 статического тока главного привода, блока

8 снятия сигнала у правления, датчика 9 скорости правой линейки манипулятора, блока

l0 выдачи сигнала управления в систему регулирования электроприводом кантователя.

В пропуске перед кантовкой раската информация о номере пропуска и программы обжатия из блока 1 поступает в блок 2. Информация о типоразмере слитка, определяемая запоминающим блоком 6, поступает с автоматической системы управления главным приводом в блок 8 снятия сигнала управления, в котором определяется необходимый путь предварительного подхода правой линейки мани10

20 крючьев ка нтователя заданной высоты, определяемой датчиком 5 положения крючьев кантователя. Высота подъема крючьев ка нтователя, при которой повторно включа30 ется правая линейка манипулятора для согласования ее скорости со скоростью крючьев кантователя, устанавливается блоком 3 B зависимости от .поперечного сечения и от номера калибра прокатных валков, в которыя

35 подается раскат.

50 пулятора к кантуемому раскату для надежного контакта крючьев с ним. В момент выброса раската из валков сигнал от датчика 7 статического тока главного привода снимает запрет с блока 4, формирующего диаграмму сигнала управления электроприводом правой линейки манипулятора, а также с блока 10, выдающего импульс в систему управления электроприводов кантователя. После этого линейки манипулятора начинают занимать заданное положение, необходимое для передачи раската в другой калибр, а крючья кантователя подходить к раскату для его последующей кантовки.

После достижения заданной величины скорости, определяемой датчиком 9 скорости правой линейки манипулятора, блок 8 снимает сигнал управления с электропривода правой линейки манипулятора. Величина скорости, а соответственно и пути, проходимой линейкой манипулятора, устанавливается в зависимости от типа размеров сечения кантуемого раската.

Дальнейшее перемещение потравой линейки ма нипулято ра происходит при достижении

Предмет изо бретения

Способ автоматического управления процессом ка нтовки раската на обжим|ных реверсивных .станах, предусматривающий в системе ав1оматического управления линейками манипулятора и кантователем требуемые очередыость и сдвиг по времени между включениями электроприводов этих, механизмов, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности процесса ка нтовки без снижения темпа прокатки, диаграмму сигнала управления элект роцриводом линейки ма нипулятора, несущей ка нтователь, формируют в функции текущих коордияат точки встречи крючьев кантователя с раскатом.

Редактор Л. Новожилова

Составитель Г, Лызлов

Техред A. Камышникова

Корректор Е. Рожкова

Заказ 1452/4 Изд. № 1133 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственвого комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2