Устройство автоматического выбора направления движения перемещаемого объекта
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
» > 4897ОЗ
Сои!а 6оветскик
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к явт. сви l-ву (22) Заявлено 25.12.72 (21) 1861631/27-11 (511 .>1. Кл, В 65 .. 47, 46 с присоедипенисм заявки ¹
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Опубликовано 30.10.75. Бюллетень ¹ 40 (53) УДК 621.869.7 (088.8) Дата опубликования описания 27.01.76 (72) Автор изобрстсни»
A. э я ь с з а1 с в л (71) Заявитель (51) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА
НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПЕРЕМЕЩАЕМОГО ОЬЪЕКТА! осУдаРствелнык комитет (23) Приоритс
Изобретение относится к области транспортной автоматики и может быть применено, например, на складах с ячейками, расположенными горизонтальными и вертикальными рядами.
Известны устройства для автоматического выбора направления движения перемещаемого объекта, содержащие переклю>ятсли ряДОВ ЯЧЕЕК, КОНЕЧНЫЕ ВЫКЛ10 1!1ТС.I И, ТРЯНС форматор с двумя вторичными обмотклми, одна из которых разбита ня равные между собой секции, причем обмотки подключены к выпрямительным мостам, включенным своими выходами встречно между собой через катушку поляризованного реле и нагруженным каждый нл свой резистор.
Недостатком извсстных устройств явл»ется то,,что они нс позволяют управл»ть перемещен»»ми объекта ио двухкоординатной системе.
С целью обеспе tet!»» управления по двухкоординтlтной системе Вторич1111Я обмотка трансформатора разбита на равные между собой секции, число которых равно количеству ячеек соответствующей координаты, причем последующие ее выводы соединены с выпрямительным мостом через нормально открытые контакты конечных выключателей соотвстств> IQIIIptt 1 оо(>див яты, тl нячяльны и вывод первой вторичной обмотки трансформаторя соединен с вынр»митсл1»1ым мостом непосредственно и носледук>щие се выводы подключены к выпрямительному мосту через нормально открытыс контакты перек.t101лтеля, соотвстствующего определенной координлто
Нл 1ертс>к ирсдстявленл II1>II»II»!Itt;tльн i» xLìtI предложснног» устр!>йст>зл.
В схеме управления по каждой координате
l0 трансформатор имеет одну первичную обxtoTt 2, нодклк>1енную к ист!>»нику питлни». и две вторичные обмотки 3 и 4. Обе вторичные обмотки 3 и 4 трансформатора 1 р;1збиты ня равные между собой секции 5- 7 и 8
l5 10 соответственно. количество которых в кл>к;loll обмотке рлвно количеству ячеек соотвстствчоще!! координаты.
Нячллл втори tttt tx обмоток 3 и 4 с!>сдииснс непосредственно с выпрямител tt!itlttt мо20 стлми 11 и 12 соответственно, После:!ую1цие выводы первой вторичной обмотки 3 сосдинс— ны с выпрямительным мостом 11 через нормально открытые контакты 13 — 15 переключателя 16 координаты. Последующие выводы
25 второй вторичной обмотки подключены к гыпрямительному мосту 12 1ерсз нормально открытые контакть! 17 — -19 концевь>х выключлтслей координаты.
Выходы мостов 1 il 12 соединены всrpc ttt»
30 между собой 1!срез оба!отк>. поляризов,игного реле 20, и каждый мост нагружен на свой резистор Ri и R2 соответственно.
В предложенном устройстве раоота схем управления по каждой координате аналоги на, поэтому рассмотрим, например, работу схемы управления перемещениями объекта по координате Х.
Если первоначально объект находится, например, у конечного выключателя с контактом 18, а перек;почателем 16 задается пункт следования с контактом 13, то нри замыкании обоих указанных контактов выпрямительный мост 11 подключается к одной секции 5, а выпрямительHûé мост 12 к двум секциям
8 и 9 обмотки 4 трансформа" îðà. Напряжение на выходе моста 11 будет меньше напряжения моста 12.
Через обмотку поляризованного реле 20 потечет ток в направлении, указанном на чертеже сплошной стрелкой, реле сработает н замкнет левый контакт, что соответствует команде на движение объекта «Вперед». Объект начинает движение в сторону конечного выключателя с контактом 17 и, когда оказывается около него, конечный выклю атель с контактом 18 отключается, а замыкается конечный выключатель с контактом 17.
От выпрямительного моста 12 отключается секция 9, катушка поляризованного реле
20 обесточивается, и движение объекта прекращается.
Если, например, первоначально об ьект находится у конечного выключателя с контактом 18, а переключателем 16 задается пункт следования с контактом 15, то в этом случае при замыкании обоих указанных контактов выпрямительный мост 11 подключается к трем секциям 5- 7, а выпрямительный мост 12 — к двум секциям 8 и 9 вторичны.;. обмоток трансформатора.
Напряжение на выходе моста 11 будет больше напряжения на выходе моста 1 ?. Г1оляризованное реле 20 сработает и замкнет свой правый контакт, что соответствует команде на движение обьекта «Назад». Объект начинает движение в сторону конечного вы5 ключателя с контактом 19 и, когда оказывается около него, конечный выключатель с контактом 18 размыкается, и замыкается конечный выключатель с контактом 19. Катушка поляризованного реле теря10 ет питание, и движение объекта прекращается.
Г1редмет из! Gpeòåíèÿ
Устройство для автоматического выбор а направления движения перемещаемого объекта, содержащее переключатели рядов я:- еек, конечные выключатели, трансформатор с
20 двумя вторичными обмотками, одна из которых разбита на равные между собой секции, причем обмотки подключены к выпрямительным мостам, включенным своими выходамн встречно между собой через катушку поляри25 зованного реле и нагруженным каждый на свой резистор, отл и ч а ю щеес я тем, что, с целью обеспечения управления по двухкоординатной системе, вторая вторичная обмотка трансформатора разбита на равные между
30 собой секции, число которых равно количеству ячеек соответствующей координаты, причем последующие ее выводы соединены с выпрямительным мостом через нормально открытые контакты концевых выключателей
35 соответствующей координаты, а начальный вывод первой вторичной обмотки трансформатора соединен с выпрямительным мостом непосредственно и последующие ее выводы подключены к выпрямительному мосту через
10 нормально открытые контакты переключателя, соответствующего определенной координате.
7 7
Составитель И. Старшов
Редактор А. Купрякова Тепрел T. Курилко Корректор А. Степанова
Заказ 3397 12 Иэл. М 1930 Тираж 833 LInztt ttctti=
LIIIIIHl IH Государственного комитета Совета Мнгпстров СССР
IIo ледам изобретений It открытий
Москва, jK-35, Раушская иаб., д. 4,5
Типография, пр. Сапунова, 2
