Устройство для автоматического выбора направления движения обьекта

Союз Советских

Социалистических республик

О П.И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<щ.4S93. 16 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 25.06-73 (21) 1935186/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.10.75.Бюллетень % 39 (45) Дата опубликования описания 20.0т..76 (51) М. Кл.606f15/50

В,э 5(60/OQ

Гасударственный камктет

Совета Министров СССР

;.а делам кзабретенкХ к еткрытнХ (53} УДК62-529(088.8) (72) Автор изобретения

Н. А. Чувыкин (?1) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и предназначено для выбора направления движения перемешвюшихся объектов, например штаб леров с еллажно-тарных складов, подъемников и лифтов.

Известны устройства для автоматического выбора направления движения объекта, содержашие логические элементы И, входами соединенные с задатчиком адреса, и датчики положения.

Однако сложность конструкции известных устройств затрудняет их применений при паботе в автоматическое режиме по заданной программе.

1 ель изобретения — упрошение конструкции устройства для выбора направления движения объекта.

Для этого элементы И, предназначенные

4 для управления движением Вперед, своими входами соединены с датчиками положения объекта непосредственно и череззле ментar ИЛИ, а элементы И, предназначенные для управления движением Назад, своими входами подключены к датчикам положення объекта соответственно черезэлементы HE.

Блок-схема предлвгае:,ого устройства показана нв чертеже.

Устройство содержит датчики Х ...., 3„

y ° ° ° Ф И . положения объекта, соединенные с логическими элементами И 2, ..., 2и. непосредственно и через элементы ИЛИ 3

®О 3 ° . Элементы .1 2, ..., 2 предназначены для упр, здания движением объектов Вперед . Логические элементы И4 ..., 4и,, управлявшие движением Назад, 35 подключены к датчикам 1, ..., 1, через элементы НЕ 5, ..., 5„.. Ha вторыевходы элементов И по шинам 6, ..., 6 поХ даютс сигналы управления от звдатчика адреса, Дая передвижения объекта Вперед, например от датчика 1 положения к дат25 чику 1, по шине 6 с задатчикв адреса

489116

Заказ 1116 ТиРаж 679 Подписное

Ш1ИИПИ

Филиал ППП Патент г. Ужгород, ул, Ю. Гагарина,101 г подается сигнал управлении на вход логических элементов 2 и 4 . Сигнал отдаъчика 1 через элементы ЛИ поступает

1 на вход элементов И 2, ..., 2л, .Таккзк на вход элемента И 2 поступит два сиг3 нала то на выходе его появится сигнал движения Вперед", объект будет передвигаться вперед от датчика l в сторонудат- чика 1 . Если объект находится над датчиком 1 ° а сигнал управления с задатчика astpecа подается по шине 61, то навхо де И 4 произойдет совпадение этого сщ

1 нала с сигналом от элемента HE 5, поскольку на его вход сигналы в этом случае не поступают. На выходе элемента 4 поя1 вится сигнал движения объекта Назад от датчика 1и. в сторону >, тчика 1

Предмет изобретения

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее логические элементы И, входами соединен © ные с заде-чиком адресе, датчики положения,отличающееся тем, что, с целью ипрощения.конструкции, элементы

И, предназначенные для упраьления движением "Вперед, своими вход "ми соединены

+ c датчиками положения объекта непосредственно и через элементы ИЛИ, а элементы И, предназначенные для управлениядви о» жением "Назад", своими входами подключены к датчикам положения ооъекта соо ветственно через элементы HE .