Анализирующее устройство самонастраивающейся системы

Я И -Е

ОП ИСА

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (») 489076

Союз Советских

СоциалистическихРеслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(12) Заявлено 14.02.74 (21) 1997792/18-24 с присоединением заявки №(23) Приоритет(51) М. Кл.

Q 05 3 13100

Государстееннмй комитет

Саавта Инннатрав СССР па делам нзааретаннй и юткрытнй

Опубликовано 25 10 75.Бюллетень № 39 (53) УДК 62-50 (088.<

Дата опубликования описания 20.01 76 (72) Автор изобретения

В. М. Лазарев (71) Заявитель (54) АНАЛИЗИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО САМОНАСТРЛИВАЮШЕЙСЯ

СИСТЕМЫ

Изобретение относится к самонастраиваюшимся системам, используюших беспоисковый вероятностный критерий самонастройки.

Известны устройства, содержашие блок задержки, подключенный к его входу и выкоду множительный блок, квадраторы, усилители, сумматор, решающий блок и срав,ниваюшее звено. Однако при повышении точ ности выработки настраиваюшего сигнала ip ,увеличивается запаздывание в его выдаче.

Цель изобретения — повышение точности работы устройства.

Для ее осушествления в предлагаемом устройстве входы второго квадратора под- 15 ключены к входу блока задержки, выходы кь.щраторов и множительного блока через усилители связаны с сумматором, подклкь ченным через решаюший блок к сравниваюшему звену, второй вход которого соединен 20 с выходом источника опорного сигнала, что позволяет повысить точность без увеличе;ния запаздывания.

В устройстве параллельно по входным цепям соединяются множительное звено, звено зе .держкн соединенное с множительным и ква1 дратируюшим звеньями, и квадратируюшее звено, выходы которых подсоединяются к трем усилительным . звеньям, подключенных к суммируюшему звену, соединенному с решаюшим звеном, подключенному к сравнива юшему звену, выход которого соединен с изменяющими элементами основного измерительного контура СНС.

На фиг. 1 приведена блок-схема аналиэк. руюшего устройства; на фиг, 2 - самонасч

:раиваюшаяся система (СНС) .

Блок-схема содержит блок задержки 1, обеспечиваюший задержку входного сигнала, множительный блок 2.;.обеспечивающий пе:ремножение входного сигнала аналиэируюшего устройства (АУ) л выходного сигнала

:блока задержки 1; первый квадратор 3, обе1 спечиваюший возведение в квадрат выходно-! го сигнала блока задержки 1; второй квадI ратор 4, обеспечиваюший возведение в квад рат входного сигнала ЛУ; усилители 5, 6, 7 с известным коэффициентом усиления; сум» матор 8, обеспечиваюший суммирогчние вы ходных сигналов усилителей 5, 6 и 7 с по» стояпным числом, записалым s гумматоре; решающий блок 9, обеспечивающий последовательное накопление выходных сигналов сум-. матсра 8 и выдаюший выходной сигнал только лишь в том случае, если величина наход- 5 пения больше нуля; сравнивающее звено 10, обеспечивающее сравнение выходного сигнала решаюшего блока 9 с опорным уровням из источника 11 s сравииваюшем звене 10 формируется сигнал перестройки основного измерительного контура СНС эа счет изменения величин изменяемых элементов 14, пра условии, что выходной сигнал блока 9 больше величины опорного уровня, Изменение параметров элемента 13 производится таким образом, чтобы приблизить значения основс источника oaopaoro сигнала 11 и выдающее сигнал перестройки измерительного ® контура СНС в том случае, если выходной сигнал решаюшего блока 9 окаэываетса больше опорного уровня; дискриминатор 22, еыавиаюший разность между вход,ным к вьисодиым сигналами СНС; неизменяемые элемеипы 13 основного измерительного контуре СНА; изменяемые элементы

14 основного измерительного контура СНС; анализирующее устройство 15, обрабатывающее информацию с выхода дискриминатора ®

12 и вырабатывающее сигнал перестройки параметров изменяемого элемента 14.

Анализирующее устройство состоит из блока задержки 1 соединенного с множительным блоком 2 и первым квапратором 3.

Выходы множительного блока 2, квадраторов 3 и 4 соединены соответственно с усилителями,5, 6 и 7. Выходы этих усилите1 39 лей соединены с сумматором 8, выход которого соединен с решающим блоком 9.

Блок 9 соединен со сравннваюшим звеном

10, выход которого соединен с изменяемыми элементами 14, основного измерительного контура СИС.

На вход АУ 15, т.е. на входы блоков 1, 2 и 4, подается разностный сигнал с выхода дискриминатора 12 основного измеритель-, ного контура СНС, а выходной сигнал бло- Е ка задержки 1 подаетса на второй вход множительного блока 2. Выходные сигналы мно-, иательного блока 2 н квадраторов 3 и 4 кодаютса соответственно на усилители 5, 6 к 7, выходные сигналы которых подаклса @ ка три входа сумматора 8, где производитса суммирование укаэанных сигиааов в каж-, дом цикле вычислений с некоторым постоянным числом, записанным заранее и намять сумматора 8. 69

; Через интервалы времени цикла выходные сигналы сумматора 8 подаются иа вход .решавшего блока 9, в котором производится последовательное накопление выходных сигналов и выдача сигнала на выход только в том случае, если величина накопления бож ше аула.

В результате сравнения выходного сигнала решающего блока 9 с опорным уровнем 66 ного контура СНС к оптимальным значениам, определяемым исхода из выбранного критерия оптимальности и, тем самым, привести сигнал на выходе блока 9 к величине, меньшей опорного уровня.

Сущность устройства заключается в следующем. СНС состоит из двух конт ров - основного (блоки 12-14) и контура самонастройки АУ15, Основной контур строится как следяшая система на аналоговых или на цифровых элеь птах, а также комбинировано на аналоговых и цифровых элементах. В пос» леднем случае в систему включаются функционально необходимые элементы - прео(ь. разователи аналог-код и код-аналог .

Контур самонастройки - АУ включает блоки, с помощью которых производится обработка информации с выхода дискриминатора 12 и на основании этой обработки принимает решение (выдает команду) о необходимости изменения параметров элемента 14 с целью приблизить параметры основного контура к оптимальным.значени,ям, определяемым исходя иэ выбранного крите рия.

Йла получения экстремума выбранного критерия параметры основногс контура выбираются оптимальиыми к определенным значениям нараметров входных воэдейсч вий. Однако во время сеанса измерений или управлении из-за зменений параметров входных воздействий и иээа непроиэ1 вольного параметров основного контура условиа оптимальности нарушаютса. При этом происходит изменение структуры случайного процесса на выходе дискриминатора 12. При этом в момент -.î÷íîãî согла,сования внешних воздействий с Iiaðaìåòðåмн основного контура т.е. в момент точ ной настройки на оптимальность, параметры сигнала с дискриминатора 12 о..ределяютса параметрами шума, имеющегося в составе входного сигнала, поступающего на выход дискриминатора 12. При нарушении условий оптимальности структура выходного сигнала дискриминатора изменяеч са: изменяется его дисперсия и степень корреляционной функции.

4РРО76.

При определении момента изменения статических свойств выходного сигнала jlscsps» минатора 12, т.е. для определении момен::,та перестройки основной структуры СНС используется принпип последовательного на» конлеиия, что позволяет достато:но быст:ро определить момент изменения свойств

:случайного процесса, в следовательно, опе», ративно выдавать команду ня перестройку основной структурь1 СНС.

Значения параметров настройки опреде;лаются, исходя из характера сигнала наст:,ройки СНС на точную оптимальность приме,нительно к ожидаемым параметрам входно1 го сигнала и исходя иэ допустимых уровней, изменения параметров пропесса, т.е. исходя из оценки допустимого уровня, достиже-! ние которого должно вести к перестройке основной структуры СНС, Формула изобретения

Анализирующее устройство самонвстраиЬ вакшейся системы, содержвшее блок задержки, к входу и выходу которого подключен ! множительный блок, два,кввдратора, входы ! первого из которых подсоединены к выхоцу

:блока задержки, усилители, сумматор, ре10 швющий блок, сравнивающее звено и источ-! ннк опорного сигнала, о т л и ч а ю ш е° е с я тем, что, с целью повышения точ ности работы устройства, в нем входы вто1 . рого кввдратора подключены к входу блэка б задержки, выходы квадратороЬ и множичельного блока через усилители связаны с сум матором, подключенным через решающий блок к сравнивающему звену, второй вход которого соединен с выходом источника опор® ного сигнала.

489076

Составитеж Ю. Шувалов

Техред,M. Ликович! Корректор И. Гоксич

Редактор E. Гончар

Заказ 1155

Тираж 869 Подписное

IlHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д.4/5

Филиал „ППП Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101