Пневматический интегратор

ОП ИСАН И Е ! ИЗОБРЕТЕНИЯ!!!! 4882I8

Союз Советских

Социалистических

:= еслублик

i (61) Допол!:.и тельно - к ава. свид-ы ! (51) М. Кл. G 06go 5, 00 ! (22) Заявлено 21.12.72 (21) 1860834 18-24 с присосдт!не!и!см зат!В!т!! . о

Гог ",д".":,ñò" яика(Й кочнтет

С.. ."та, "."л"о(стмв ССР о дола(а иаобретеиий н от:. ытий (23) По!!ОР!! тгт (53) УДК 681.335.7-525 (088.8) Оп1блико=,ано iБ.10.75. Б!ол !.Tpill> ¹ 38

Дата опубликова: ия описаш!я 26.02.76 (72) Авторы пзобретс!(ия

В. Г. Шкварченко и В. T. Лысаковски (71) Заявитель

Инстит : горной механики и технической ки рле икц. им. M. М. Федорова " ;-, --. / (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР

ЬР = Р,„(1 — К)— .(б

Изобретение относится к пневматическим аналоговым вычислительным устройствам, а именно к интеграторам.

Известны интеграторы, содержащие усилитель с мембранным блоком, пру>кину задания сдвига, дроссель, выход которого соединен с проточной камерой усилителя, а вход — с входным каналом, и емкость, подключенную к соплу.

Известные устройства недостаточно точны из-за нелинейности расходной характеристики дросселя при больших перепадах давления на нем.

Предложен интегратор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы, мембранный блок усилителя выполнен из двух мембран, жесткие центры которых соединены между собой, камера между мембраной с меньшей эффективной площадью и корпусом, в которой установлена пружина задания сдвига, соединена с входным каналом, камера между мембранами соединена с атмосферой, а на жестком центре мембраны с большей эффективной площадью установлена заслонка сопла.

Схема устройства приведена на чертеже.

Интегратор содержит усилитель 1 с двумя мембранами 2 и 3, жесткие центры которых соединены между собой. Мембраны образу!от камеры 4, 5 и 6. В камере 4 установлена пруж!гна 7 задания сдвига. Эта камера соединена с входным каналом 8 и через дроссель 9— с камерой 6, в которой расположено сопло 10.

Камера 5 соединена с атмосферой. Сопло 10 подключено к емкости 11 и через повторитель

12 к выходному каналу устройства 13. Эффективная площадь мембраны 2 меньше эффективной площади мембраны 3.

Интегратор работает следующим образом.

)o Прп подаче входного сигнала Р„- мембрана

3 прикроет сопло так, что на дросселе 9 будет поддерживаться перепад давления ХР, равный где К= —; КЄ— величина сдвига; ).„— эфfi, о фективная площадь мембраны 2; j;- — эффективная площадь мембраны 3.

Прп этом через дроссель и соответственно сопло 10 в емкость 11 будет поступать расход воздуха, пропорциональный величине перепада давления ХР.

Таким образом, давление в емкости и Р„,,будет возрастать по л!шейному закону, коэффициент усиления которого пропорционален

ЛР.

Следовательно, устройство реализует функцию интегратора знакопостоянного сигнала.

488218

Предмет изобретения

Составитель Н. Ланин

Техред Т. Курилко

Корректор А. Дзесова

Редактор Б. Нанкина

Заказ 141/9 Изд. № 1881 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Прп значениях К, близких к 1, перепад на дросселе весьма мал, нелинейность дросселя будет оказывать незначительное влияние, что позволит получить высокую точность интегрирования.

Пневматический интегратор, содержащий усилитель с мембранным блоком, пружину задания сдвига, дроссель, выход которого соединен с проточной камерой усилителя, а вход— с входным каналом, и емкость, подключенную к соплу, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности работы, мембранный блок усилителя выполнен из двух мембран, жесткие центры которых соединены между собой, камера между мембраной с меньшей эффективной площадью и корпусом, в которой установлена пружина задания сдвига, соединена с входным каналом, камера между мембранами соединена с атмосферой, а на жестком центре мембраны с большей эффективной площадью установлена заслонка сопла.