Устройство для измерения скорости вращения и угла поворота ротора
О П И С А Н И Е <п 482678
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОР :КОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 09.02.71 (21) 1624109/18-24 (51) М. Кл. б Olp 3/66 с присоединением заявки ¹
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делан изобретений и открытий (32) Приоритет
Опубликовано 30.08.75. Бюллетень № 32
Дата опубликования описания 08.12.75 (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения
С. С. Терзин и В. А. Вишняк (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ
ВРАЩЕНИЯ И УГЛА ПОВОРОТА РОТОРА
Предлагаемое устройство относится к элементам измерения скорости вращения и угла поворота и может быть применено, например, в качестве датчика для систем автоматического регулирования.
Известны устройства для измерения угла поворота ротора, содержащие однообмоточный дроссель насыщения с тороидальным сердечником и соосно с ним расположенный
П-образный вращающийся постоянный магнит.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем соосно с вращающимся П-образным постоянным магнитом установлен неподвижный П-образный постоянный магнит, а в зазоре между полюсами расположен дроссель насыщения.
Это позволяет повысить мощность выходного сигнала, измерять с помощью устройства как угол поворота, так и скорость вращения ротора и тем самым расширить область его применения.
На чертеже представлена блок-схема устройства.
Вращающийся П-образный постоянный магнит 1, связанный с выходным валом ротора 2, может свободно поворачиваться относительно однообмоточного дросселя 3 насыщения с тороидальным сердечником и неподвижного Побразного постоянного магнита 4, установленных в корпусе 5 устройства, смонтированного, в свою очередь, на корпусе 6 ротора. Устройство питается синусоидальныvl напряжением
U, амплитуда которого не превышает зна5 чения напряжения насыщения дросселя 3.
Работает устройство следующим образом.
Значение тока 1 являясь функцией индуктивного сопротивления электрической цепи дросселя насыщения, определяется угловым
10 положением р подвижного магнита 1 относптельно неподвижного магнита 4. В исходном положении магниты 1 и 4 совмещены своими разноименными полюсами и «делят» дроссель
3 насыщения на две симметричные половины, 15 индуктивные сопротивления которых имеют максимальные значения, определяемые током намагничивания (током холостого хода) . При совмещении магнитов 1 и 4 одноименными полюсами индуктивные сопротивления обеих
20 половин дросселя становятся минимальными.
При этом ток 1„достигает своего максимально возможного значения. Вращение ротора 2 со скоростью п периодически изменяет взаимное положение магнитов 1 и 4, вследствие
25 чего в электрической цепи дросселя насыщения устанавливается ток, модулированный по амплитуде. Частота огибающей модулированного тока, пропорциональная измеряемой скорости вращения, фиксируется, например, счетзо чиком импульсов. При остановке ротора в лю482678
Составитель Г. Романченко
Техред 3. Тараненко
Корректор H. Аук
Редактор И. Грузова
Заказ 2931!9 Изд. М 1772 Тираж 902 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, К-35, Раушская наб., a..1/5
Типография, пр. Сапунова, 2 бом промежуточном положении модуляция тока исчезает, частота огибающей становится равной нулю, а значение тока I», фиксируемого указателем, — пропорциональным углу поворота Р подвижного магнита относительно неподвижного магнита.
Предмет изобретения
Устройство для измерения скорости вращения и угла поворота ротора, содержащее однообмоточный дроссель насыщения с торопдальным сердечником и соосно с ним расположенный П-образный вращающийся постоянный магнит, отличающееся тем, что, с
5 целью расширения области применения, в нем соосно с вращающимся П-образным постоянным магнитом установлен неподвижный
П-образный постоянный магнит, а в зазоре между полюсами магнитов расположен дрос10 сель насыщения.