Переставитель

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п1> 482312

Саюа Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.10.73 (21) 1966162/29-33 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.75. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 18.12.75 (51) М. Кл. В 28Ь 17/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изабретений и открытий (53) УДК 666.3.022.97 (088.8) (72) Автор изобретения

В. И. Андреев

Куйбышевский филиал «Росоргтехстром» (71) Заявитель (54) ПЕРЕСТАВИТЕЛЪ

Изобретение относит .я к строительству и может быть использовано, например, для автоматизации процесса переноса ряда кирпича-сырца на транспортер-накопитель.

Известные переставители, содержащие балку-съемник с захватами, соединенную зубчатой реечной передачей с рамой, в процессе работы совершают возвратно-поступательные движения, что ограничивает их производительность и ухудшает динамику переноса.

Цель изобретения — повышение производительности посредством сообщения захватом движения по траектории трехлепестковой удлиненной гипоциклоиде.

Достигается это тем, что переставитель снабжен тремя балками-съемниками, каждая из которых соединена через сдвоенную планетарную передачу со смонтированным на приводном валу зубчатым колесом.

На фиг. 1 показан описываемый переставитель, вид в позиции захвата; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — то же, процесс переноса изделий.

Устройство для перекладки штучных изделий состоит из ведущего вала 1, на котором закреплены трехлучевые водила 2 и 3.

Водило 2 снабжено саттелитами 4 и жестко закреплены шестернями 5, в которых, как в подшипниках, расположены концы промежуточных валов 6, несущих рычаги 7 и 8, на котор ых в подшипниках установлены балкисъемники 9 с захватами 10.

С неподвижной центральной шестерней 11 находятся в зацеплении саттелиты 4, сцепленные с зубчатыми колесами 12, жестко насаженными на промежуточные валы 6.

Шестерни 5, жестко закрепленные на водиле, находятся в постоянном зацеплении через паразитные шестерни 13 с шестернями

1О 14, которые жестко закреплены на балкахсъемниках 9.

Для обеспечения траектории движения балки-съемника 9 по удлиненной трехлепестковой гипоциклоиде числа зубьев шестерни

11 и зубчатого колеса 12 должны иметь передаточное отношение 3: 1, а для обеспечения вертикального положения изделий в процессе переноса передаточное отношение между шестернями 5 и 14 должно быть равно но 2:3.

Устройство работает следующим образом.

Ведущий вал 1 совершает прерывистое, но однонаправленное вращение с остановками через каждые 120 . В момент остановки происходит захват изделий 15, стоящих на поверхности 16, и освобождение изделий 17 над транспортером 18. После ухода изделия 17 из зоны захвата вал 1 совершает очередной поворот на 120 и изделие 15 переносится на транспортер 18 по заданной траектории, которая обеспечивается зубчатой передачей

482312

11 — 4 — 12 (с передаточным соотношением

3:1), сохраняя все время вертикальное положение, обеспечиваемое зубчатой передачей 5 — 13 — 14 с передаточным соотношением 2:3.

Предмет изобретения

Переставитель для переноса штучных изделий, содержащий балку-съемник с захватами и привод с приводным валом, отлич а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности посредством сообщения захватом движения по траектории трехлепестковой удлиненной гипоциклоиде, он снабжен тремя балками-съемниками, каждая из которых соединена через сдвоенную планетарную передачу со смонтированным на приводном валу зубчатым колесом.