Устройство для управления перемещения длинномерных материалов

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ (и) 48Î618

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.05.72 (21) 1784132/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.08.75. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 24.10.75 (51) М. Кл. В 65g 57/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэобретений и открытий (53) УДК 621,869.8:634. .0.378.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Х. Ботвинник, А. Д. Титаев и С. Б. Фридман (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

ДЛИННОМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к области автоматического управления перемещением длинномерных грузов.

Известны устройства для управления перемещением длин номерных материалов, содержащие блок управления на логических элементах, включенный на его входе датчик контроля прохождения материала и исполнительный привод.

Однако известные устройства сложны и имеют низкую точность ориентации, обусловленную шагом установки датчиков.

Для повышения точности ориентирования и упрощения предлагаемого устройства в блок управления введены: задающее постоянную длительность перемещения материала в зоне укладки реле времени, инвертор и триггер, причем вход инвертора и единичный вход триггера подключены к датчику, а к нулевому входу триггера подключена цепь управления пуском привода, выход триггера подключен к реле времени и элементу «И», выход которого включен к цепь переключения скоростей привода, а второй вход элемента «И» соединен с выходом инвертора.

На фиг. 1 показана функциональная схема описываемого устройства; на фиг. 2 — положения длинномерного материала в момент срабатывания датчика (сплошной линией) и в момент срабатывания реле времени (штриховой линией); на фиг. 3 — временная диаграмма работы устройства.

Датчик 1 прохождения материала 2 соединен со входом инвертора 3 «НЕ» и с единич5 ным входом триггера 4, блока управления 5.

К нулевому входу триггера 4 подключена цепь подачи команды «Пуск». Выход триггера подключен к реле 6 времени, формирующему команду на окончание перемещения материала исполнительному приводу (на чертеже не показан), и ко входу элемента 7

«И», формирующему команду на уменьшение вдвое скорости перемещения. Второй вход элемента 7 «И» соединен с выходом инвер15 тора 3 «НЕ».

Устройство работает следующим образом.

Когда перемещаемый материал 2 находится за пределами зоны 8 укладки и не перекрывает датчик 1, подают команду «Пуск»

20 на нулевой вход триггера 4 и блок управления 5 приводится в исходное состояние. При этом начинается перемещение материала 2 на номинальной скорости V. В момент времени когда перемещающийся на номинальной

pG скорости материала подходит передней кромкой к зоне 8 укладки, срабатывает установленный в начале зоны укладки датчик 1 прохождения материала и устанавливает триггер 4 в единичное положение, а по сигналу с выхода триггера 4 включается реле 6 в; е48О618 Рог 1

//077,0й яеде(ч

Фиг. 2

Составитель А. Ботвинник

Дат ЧИК

СКПРОСП;Ь 1У/ пгренещеНИЯ реле бремени

Редактор С. Байкова

Корректор H. Аук

Типография, пр. Сапунова, 2 мени. Материал 2 продолжает перемещаться в зоне 8 укладки на скорости U, находясь пад датчиком 1. Прн сходе задней кромки материала 2 с датчика 1 (момепт 31) последний срабатывает, снимается сигнал со входа инвертора 3 «г1Е», а, следовательно, появляется сигнал на его выходе и на выходе элемента 7 «И» формируется команда на уменьшение вдвое скорости перемещения. Остальную часть пути материал проходит на пониженной скорости V/2. После срабатывания реле б времени (момент времени t ), выключается привод и материал останавливается, при этом середина Π— О продольной оси перемещаемого материала 2 совпадает с серединой 0 — О продольной оси зоны 8 укладки.

Таким образом, в зависимости от длины материала устройство управления изменяет соотношение времени перемещения материалаала на номинальной V и пониженной V/2 скоростях перемещения при постоянстве общего времени перемещения материала в зоне укладки.

II p cä ì åò изобретения

5 Устройство для управления перемещением длинномерных материалов, содержащее блок управления на логических элементах, включенный на его входе датчик контроля прохождения материала, и исполнительный при10 вод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, в целях повышения точности ориентирования и упрощения устройства, в блок управления введены: задающее постоянную длительность перемещения материала в зоне укладки реле време15 ни, инвертор и триггер, причем вход инвертора и единичный вход триггера подключены к датчику, а к нулевому входу триггера подключена цепь управления пуском привода, выход триггера подключен к реле времени и

20 элементу «И», выход которого включен в цепь переключения скоростей привода, а второй вход элемента «И» соединен с выходом инвертора.

Заказ 2572,10 Изд. № 1716

Тираж 833 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,5