Устроство для моделирования зазоров в передачах
О П И С А Н И Е i ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.12.73 (21) 1981919/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет Опубликовано 15.07.75. Бюллетень № 26 Дата опубликования описания 10.10.75 (51) М. Кл. G 06g 7/48 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 681.333 (088.8) (72) Автор изобретения В. А. Клементьев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЗАЗОРОВ В ПЕРЕДАЧАХ Изобретение относится к области радиоэлектроники и предназначено для моделирования зазоров в передачах и сухого трения в нелинейных моделях систем автоматического регулирования на электронных аналоговых машинах постоянного тока. Известны устройства для моделирования зазоров в передачах, содержащие сумматор и релейный блок, выход которого подключен ко входу сумматора. Однако быстродействие известных устройств невелико. Для увеличения быстродействия и повышения точности, предлагаемое устройство содержит блок дифференцирования с запаздыванием, выход которого подключен ко входу релейного блока, а вход соединен с выходом сумматора. На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства, состоящего из сумматора 1, релейного блока 2 и блока дифференцирования 3 с запаздыванием. 3апаздывание создается с помощью стабилизирующего резистора 4, включенного последовательно с входным конденсатором 5. В обратную связь релейного блока 2 включены контакты б реле исходного положения (или тумблеры). Сумматор, релейный блок и блок дифференцирования выполнены на базе операционных усилителей 7 — 9. На схеме: 10— 14 — резисторы, 15 и 16 — потенциометры, 17 и 18 — диоды. Величина зазора (сухого трения) задается суммой модулей разнополярных уровней ограничения характеристики релейного блока 2. Последовательно включенные блок дифференцирования 3 и релейный блок 2 образуют отрицательную обратную связь с переменным коэффициентом усиления, охватывающую сумматор 1. До тех пор пока релейный блок 2 не находится в режиме ограничения, обратная связь имеет наибольший коэффициент усиления, определяемый вертикальным участком релейной характеристики и, поддерживая 15 на нулевом уровне напряжение U на выходе блока дифференцирования 3, а значит и постоянство выходного напряжения U, сумматора 1, обеспечивает слежение напряжений Ур на выходе релейного блока 2 за измене20 нием входного напряжения U, таким образом, что их алгебраическая сумма с учетом коэффициентов усиления по обоим входам сумматора 1 равна нулю. Когда в процессе слежения за изменением 25 входного напряжения U„,. релейный блок 2 выходит на один из уровней ограничения, коэффициент усиления обратной связи становится равным нулю, и напряжение UBblx на выходе сумматора 1 изменяется пропорцио30 нально изменению входного сигнала U». При 477430 Составитель В. Клементьев Техред М. Семенов Корректор Н. Аук Редактор И. Шубина Заказ 2495!5 Изд. № 1604 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5 Типография, пр Сапунова, 2 этом на выходе блока дифференцирования имеется напряжение U пропорциональное скорости изменения выходного U»,,„, (входного Увх) сигнала, удерживающее релейный блок 2 в режиме ограничения. При снижении скорости изменения входного сигнала до нуля или изменении ее знака устройство переходит на вертикальный участок характеристики релейного блока 2 и выходной сигнал У„„остается постоянным до тех пор, пока входной сигнал U,, не изменяется на величину, соответствующую выходу релейного блока на уровне ограничения другой полярности (что свидетельствует о прохождении зазора или преодоления сил сухого трения) или возвращению на прежний уровень ограничения. Основным элементом защиты устройства от самовозбуждения и шума является резистор 4, включенный последоватсльно с входным конденсатором 5 блока дифференцирования. 5 Приведение устройства в исходное (нулевое) состояние возможно посредством замыкания контактов 6 реле. Предмет изобретения 10 Устройство для моделирования зазоров в передачах, содержащее сумматор и релейный блок, выход которого подключен к входу сумматора, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия устройства 15 и повышения точности, оно содержит блок дифференцирования с запаздыванием, выход которого подключен к входу релейного блока, а вход соединен с выходом сумматора.
