Устройство для автоматической сборки узлов приборов

:. !) о л и с А н-Й" - 476|52

Сох(а Советских

Социалистических

Ресвублик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-Ву—

122) Заявлено 28.03.73 (2! ) )904126 18-10 (. ) . 1. 1х. (. 6 04d 3/04 с присоединением зяявкп— (23) Приоритет—

Опубликовано 05.07.75, Бюллетень ¹ 25

Государственнь!й ком.::те)

Совета Министров СССР ло делам изобретений и отхрвпнй а53) УДК 881 1Г2 (0!88.8) Дата опубликования описаш(я 21.11.75 (72) ABTqpы изобретения

Г. И. Бельский и Е. Г. Вайсман (71) Заявитель

Специальное конструктсрское бюро чясово; О и камиевого станкостроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛВТОЫАТИЧЕСКОЙ

СБОРКИ УЗЛОВ ПРИБОРОВ

Изобретение относится к устройствам для автоматической сборки узлов, содержящ:i

ОСЬ И КОЛЕСО, В 13 СТНОСТИ, ЦСНТРЯЛЬ)!ОГО ) ЗЛа часового механизма.

Известны устройства для автоматической сборк;I узлов приборов, содержащие смонт:-!

pîâàíHûå на станине механизм загрузки деталей, механизм контроля ком плектности, с00рочпую головку с подвижнымп в осевом на,правлении пуансоном и матрицей.

Однако такие устройства не обеспечивают сборку узлов часовых механизмов, содержащих сопрягясх!ые с заданным моментом пробуксовки ось и колесо.

Опн(сьсвяемос устройство для автэз(атпчсel 01(c00p ((II узлОВ Отли-(ается От изВестных тем, что оно снабжено установленным параллельно ocii матрицы и пуансона валом с 3Втономным приводоз(, на кэтором сз!Онто!(рованы зубчятос колеco, расположенное на уровнс места сборки и муфта предельного моменТ3 С УСТанов !OH HO!(" ВОЗМОЖНОСТЬЮ OCLBOTO ,перемещения Bедущсй полумуфтой, контактирующей с защелкой, связанной с матриецей и укреплeííoй на станине.

Такое отличие позволяет Обеспечить сборку узлов, содержащих сопрягаемыс с заданным моментом противооуксовки ось и колесо.

На фпг. 1 схематично изображено o!IHñû.Васмос у ЗTpoil "г(30: (3 ф;lг. 2 бираемых дстялс!ь

Ус)))оиство соде-.:ж;IT гмэп!т: рован(!ыс Н;1 ст;!!! i!HO 1 0) i ;;co,, 2,по к; (чсству сопи.)яс

i мых деталей, этзэдяпшм,:l лоткам:! ). 3»х ватный opi 1н -(с .!с, )жятс,!См ) ., !ужпт дл!1 (срез!Ося комплcHT3 дст,(лей — Оси 6, колеса

/, пртж:(и! :i 8:I шайоы 9 В 30:.i, cGopj(1(.

11(СХЯН!!ЗЗ(К,)НТРОЛЯ Э)11!ЛСКТ!(ОСТ!1 ВЫПОЛнен в виде,д!)г)лсчегэ,рь(ч()га 10, по: )с)!ством . ОДПРУЖ:П1СНН." . i) 1 !ТОI .3 1 !i h,:! !аюlЦСГOC!I

12 сВязя нного с )(ятр:.(цсй 18 сооро.-п!0(3! головк:1. Соосно мятр:щс у;гановлен з3:(рсссованный пуансон 14. Рабочее переме(цение .,янсона И осущс тзляс вся OT злсктрэдвп.-ятеля 15 че)сз главный гял 1u !i куЛаЧКОЗЭ-рЫЧя)Кальпй МСХШШЗМ 17. ДЛя,:дЕрживан:I;! Матрицы в p3!)Î" ем (элэжсн;(и .- I) жат под (ружинснныс защелки 18, 11((р()ллсл(20 но Осп матрицы и пуансона установлен вал

19 с . 1пд (в Iдуяльнь()(пз)иводо)1 -О. 1 1(1 Вя (у

19 смонтированы .зубчатос коlcco 21, расположенное ня уровне колеса 7 собираемого узла и входящее с ним .в зацепление, и муфта ,:,редел;-,ного момента, ведущая полузиуфтя 22 nOTOPOH УCTЗHOBЛel !3 ПОДВПЖНО И Сi! ЯОЖСH (1 высту:(ям:I 2) для взаимодействия с защелками 18 прп достижении заданно(1)о момснт»

30 прооуксовки, устанавливаемого гайкой 24.

Устройство !работает следующим образом.

476552

Из первого по ходу движения бункера 2 ось 6 попадает в держатель 5 захватного органа 4, который, перемещаясь по замкнутой траектории, последовательно нанизывает собираемые детали. Далее полностью сооран ный комплект деталей проходит иод рычагом

10 механизма контроля комилектностп н ври наличии всех собираемых деталей с помощью подпружиненного штока ll и ко ромысла 12 ,перемещает магрицу 18 в рабочее положение, в котором она удерживается защелками 18.

Ось поданного в рабочую зону узла фиксируется матрпцей от проворота и захватывается пуансоном 14 нри его движении вверх.

ОдrioBðñìeííî .колесо 7 собираемого узла входит в зацепление с колесом 21 вала 19.

По мере запрессовкп творение между колесом и осью увеличивается .и достигает величины, при,которой срабатывает муфта предельного момента, прн этом ведущая полумуфта 22 ,приподнимается и выступами 2ä разводит подпружиненные защелки 18. Ма прица 18 под действием пружины выводится из рабочего положения, и запрессовка прекращается.

В случае отсутствия в комплекте хотя бы одной из собираемых деталей механизм комплектности»е взведет матрицы в рабочее положение и запрессовки не произойдет, а попавший в рабочую зону сборочной головки неполный комплект деталей сбрасывается при следующем ходе захватного органа в предусмотрецную для этого тару.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической сборки узлов приборов, содержащее смонтированные на станине механизм загрузки деталей, механизм контроля комплектности, сборочную головку с подвижным в осевом направлении пуансоном и матрицей, отличающееся те», что, с целью обеспечения сборки узлов, содержащих сопрягаемые с заданным моментом пробуксовки ось и колесо, оно снабжено уста.новленным параллельно оси матрицы и пуансона валом с автономным приводом, на котором смонтированы зубчатое колесо, расположенное на уровне места сборки, и муфта предельного момента с установленной с возможностью осевого перемещения ведущей полумуфтой, контактирующей с защелкой, связанной с матрицей и укрепленной на станине.

476552

Фиг.2

Составитель И. Храпунова

Редактор Е. Братчикова Техред А. Камышникова

Корректор В. Гчтман

Подписиос

Заказ 1102/1600 Изд. № 915 Тираж 529

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»