Способ управления процессом резьбонарезания

О П И С А Н И Е,, 475253

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕДЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.04.73 (21) 1912392/25-8 (51) М. Кл. В 23q 5/00

В 23b 47/00 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.75. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 03.10.75

Госудзрствеииый комитет

Совета Мииистров СССР по делам изобретений и открытий (53) УД K 62-523 (088.8) +—

В. М. Пестунов и Ю. В. Лебедев

Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИАРЕЗАИИЯ РЕЗЬБЫ

Изобретение относится к области станкостроения.

Известны способы управления процессом нарезания резьбы, заключающиеся в* компенсации осевой нагрузки на инструмент путем изменения скорости подачи.

Однако эти способы недостаточно компенсируют осевую силу при влезании и выходе метчика, что ведет к подрезанию профиля резьбы.

Целью изобретения является повышение качества резьбы.

Для этого измеряют крутящий момент на инструменте, сигнал датчика крутящего момента дифференцируют и сравнивают с заданной величиной, в случае ее превышения изменением скорости подачи поддерживают постоянное соотношение между осевой силой и крутящим моментом, а с момента достижения производной минимального значения усилие подачи поддерживается постоянным.

На чертеже изображена схема устройства для осуществления предлагаемого способа.

Метчик 1 с помощью привода подачи 2 подводится к обрабатываемой детали. Пр!! врезании метчика в деталь происходит постепенное возрастание крутящего момента и осевой силы. Осевая сила частично воспринимается приводом подачи, частично боковыми кромками метчика 1.

Крутящий момент целиком воспринимается приводом вращения (на схеме не показан).

Известно, что крутящий момент и осевая сила связаны определенным соотношением, поэто5»у по величине крутящего момента, измеряемого датчиком 3, может быть определена осевая сила в каждый момент в течение врезаI II метчика.

Изменяя усилие подачи в функции крутя10 щего момента, можно обеспечить необходимую осевую силу. Во время врезанпя происходит непрерывное увеличение крутящего момента, и его пропзво !ная, получаемая дифференцирующим блоком 4, положительна.

15 Если опа превышает наименьшее нормированное значение, с блока сравнения 5 поступает сигнал, закрывающий ключ 6 и открывающий ключ 7. От блока сравнения 8, сравнивающего сигналы с датчиков момента 3 и

20 осевой силы 9, на привод подачи 2 поступает команда, обеспечивающая изменение скороcTI1 подачи таким образом, что соотношение крутящего момента н усилия подачи остается постоянным. Б этом случае усилие подачи

25 равно осевой силе и полностью ее компенсир ет. Iio мс:, е в! еза пч ме!ч!!к; п,,о!.звод.l,iÿ ! х!Сме!!Та сil.! ме!!ь!!!аеос» и !! мо iicii i !!рекр..i-!!e ! !! я В ! с 3 гп ! я,, о с т ! г а е . ! сi I i! с ! ь 1! е о 3 ! а чения, так как дальнейшее возрастание крутяЗО щего момента происходит только за счет cII;I

475253

Предмет изобретения

Составитель A. Арапов

Техред М. Семенов

Корректоры: Е. Хмелева и Н. Сггльмах

Редактор О. Юркова

Заказ 2339114 Изд. 1е 1629 Тираж 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раугпская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 трения. При достижении производной наименьшего значения блок сравнения 5 подает команду, ключ 6 открывается, ключ 7 закрывается, а блок 10 запоминает величину усилия подачи в этот момент. При дальнейшей обработке привод 2 регулируется таким образом, что усилие подачи поддерживается равным величине усилия, храня1цейся в блоке памяти 10. Для этого сигнал с блока памяти

10 сравнивается блоком сравнения 11 с сигналом датчика 9 и скоростью подачи, срабатывает ключ 6, управляющий приводом 2, и скорость подачи соответственно изменяется.

При обработке сквозных отверстий в момент начала выхода его из отверстия крутящий момент уменьшается и его производная меняет знак. Блок 5 подает команду, закрывающую ключ 6 и открывающую ключ 7. Изменение скорости подачи осуществляется таким образом, что поддерживается постоянное соотношение между усилием подачи и крутящим моментом и, следовательно, усилие подачи уравновешивает осевую силу.

Таким образом, предлагаемый способ обеспечивает компенсацию осевой силы в течение

5 всего времени обработки.

Способ управления процессом нарезания

10 резьбы, заключающийся в компенсации осевой нагрузки на инструмент путем изменения скорости подачи, отличающийся тем, что, с целью повышения качества резьбы, измеряют крутящий момент на инструменте, сигнал

15 датчика крутящего момента дифференцируют и сравнивают с заданной величиной, в случае ее превышения изменением скорости подачи поддерживают постоянное соотношение между осевой силой и крутящим моментом, а с мо20 мента достижения производной минимального значения усилие подачи поддерживается постоянным.