Аговый конвейер

° . ...1

Qy о

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С(цОя Сов тс снх

Социапистмчес, нх

Республик

4736 5I (61) Дополнительное к авт. свпд-ву— (22) Заявлено 27.10.71 (21) 1709178, 27-11 с прпсоедпнспием заявки, 4— (23) Приоритет—

Опубликовано 14.06.75. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 04.02.76. (5I) М. Кл, В 65g 25/00 (осударстоенный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УД К 62! .867 (088,8) (72) Автор изобретения

Е Л Петриковский (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к области конвейер остр сепия.

Известны шаговые конвейеры для транспортирования тел вращения, содержагцие неподвижныс опорные рейки и подвижные опорные элементы с наклонной несущей поверхностью, соединенные с приводным механизмом в виде горизонтально расположенного вала с профильными кулачками, сдвинутыми по фазе.

Недостатком известных шаговых конвейеров является наличие большого количества подвижных элементов, перемещающихся по направляющим в вертикальной плоскости.

При этом возможны заклинивания и нечеткаа работа шагового конвейера.

Для упрощения конструкции конвейера и повышения надежности его работы в предлагаемом конвейере подвижные опорные элементы выполнены в виде секторов с радиуспыми торцовыми ограничителями, причем каждый сектор шарнирно смонтирован на рамс конвейера и связан с профильным кулачком при помощи шарнирной яги.

На фиг. 1 схематично изображен описываемый конвейер, общий вид; на фиг. 2 узел секторов, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху.

Конвейер состоит из двух групп реек, перемещающихся друг относительно друга. Не2 подвижные рейки 1 имеют призматические гнезда для укладки на них изделий. По обе . стороны неподвижных реек расположены

tt,÷îñêèñ направляющие 2 ограничивающис

cìåùåíèñ изделия 3 вдоль его оси при перемсщегпш clo вдоль конвейера. Между неподвпжнымп рейкамп соответственно шагу их гнезд расположены секторы 4, предназначенные для транспортировки изделия с позиции ((I па позицию. Набор секторов образует подвижную группу реек. Секгоры шарнирно укреплены прп помощи оси 5 и споры 6 на раме 7 устройства. Каждьш сектор в концевой своеп части имеет ограничитель, выполненный в виде фигурного выступа А входящего (в нерабочем состоянии) в вырез Б на наклонной части соседнего сектора. В нижней части сектора имеется выступ В для шарнирного соединения с тягой 8, расположенной

2о вертикально. Тяга 8 при помощи пальца 9 соединена с сектором. Нижний конец тяги заканчивается роликом (на чертежах не пока33H), h0JIT3I THP) емый c IA лачт<ом 10 KA лачкового вала 11. Количество кулачков, тяг и секторов выбирают в зависимости от длины шагового конвейера.

Шаг между секторами равен шагу между гнездами неподвижных реек. Шаг между позипиямп обработки многопозиционного станзо ка или агрегата может быть равен, или в це473651

3 лое число раз больше, шагу между гнездами.

Причем шаги между одними соседними позициями могут отличаться от шагов между другими соседними позициями.

Вся система: сектор и тяга — подпружинена и обеспечивает поджатие ролика тяги к профильному кулачку 10 (на чертежах пружины условно не показаны). Кулачки сдвинуты по фазе один относительно другого на некоторый угол. Кулачковый вал 11 расположен параллельно неподвижным рейкам и приводится в непрерывное вращение от электродвигателя через редуктор (на чертежах не показаны). В местах рабочих позиций в направляющих 2 имеются отверстия для пропуска инструментов 12 многопозиционного станка или агрегата.

Конвейер работает следующим образом.

При вращении кулачкового вала при помощи тяг приводятся в возвратно-качательные движения секторы. При подьеме сектора изделие, покоящееся в гнездах неподвижной рейки, приподнимается н перекатывается по наклонной части сектора до соприкосновения с фигурным ограничительным выступом А предыдущего (по ходу транспортировки) сектора, который поднялся в ьерхнее поло>кение с некоторым опережением, в связи с тем, что кулачки сдвинуты по фазе. Затем сектор, который перекатил изделие, опускается и изделие остается в промежуточном положении, покоясь на наклонных поверхностях, гнезд и опираясь в выступ А сектора. Изделие транспортируется на шаг между позициями за два приема.

На фиг. 1 показано несколько положений транспортирования изделия. В положении 1 изделие находится в гнездах неподвижных реек. Положение I I характеризует начало подъема сектора. При этом изделие приподнимается и перекатывается по наклонной части сектора. В положении 11! изделие соприкоснулось с выступом предыдущего по ходу сектора. Затем сектор, который перекатил это изделие, ожидает очередное изделие, а предыдущее изделие остается в промежуточном положении IV, покоясь на наклонных поверхностях гнезд и опираясь в выступ сектора.

При опускании этого (предыдущего) сектора изделие совершает еще один ход, и упираясь в призматические выступы реек центрируется в них, как в призмах (положение V).

В этом положении изделие находится основное время цикла.

Поэтому в любом месте (по шагу гнезд) можно организовать рабочую позицию и вести обработку изделия. Совершая аналогичные движения, изделие перекатывается с одной позиции на другую (любая позиция может быть рабочей или промежуточной). Движение изделия происходит по «волновой» схеме в направлении стрелки (фиг, 1). Как правило основное количество изделий (в любой промежуток времени) покоится в призматических гнездах, а небольшое количество (3 — 4 шт.) (II, III, IV) перекатывается, создавая впечатление «волны» с незаполненнымн гнездами. Последовательносl ь перемеще)5 пня изделия будет: 3 1, 1, lll, !1, и т. д. При этом «волна» будет передвигаться в обратном направлении, т. е. против движения изделий.

Если предлагаемый конвейер будет использоваться непосредственно для транспортиров2О ки изделий с одного участка на другой, то для увеличения скорости перемещения и соответственно производительности, высотой в гнездах неподвижных реек делают минимальным. Это достигается за счет выбора соот2G ветствующего профиля кулачка и их сдвижки по фазе. Устройство позволяет варьировать скоростью перемещения изделий и временем выстоя в гнездах в широких пределах.

В позициях обработки, во время выстоя

30 изделия в гнездах к последнем, с одной стороны или с двух сторон вдоль оси изделия подводятся инструменты 12, которые осуществляют технологические или контрольные операции.

Предмет изобретения

40 1llаговый конвейер для транспортирования тел вращения, содер>кащий неподвижные опорные рейки и подвижные опорные элементы с наклонной несущей поверхностью, соединенные с приводным механизмом в виде гори45 зонтально расположенного вала с профильными кулачками, сдвинутыми по фазе, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции конвейера и повышения надежности его работы, подвижные опорные элементы ьо выполнены в виде секторов с радиусными торцевыми ограничителями, причем сектор шарнирно смонтирован на раме конвейера и связан с профильным кулачком посредством шарнирной тяги.

473651

5 — 7 дг ф д е

Рыг

Составитель Петриковский

Текред М. Семенов Корректор Л. Денискина

Редактор С, Байкова

МОТ, Загорский филиал

Заказ 7097 Изд. № 1526 Тираж 833 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5