Система регулирования загрузки шаров в мельницу

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0)) 473522

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.01.74 (21) 1983797/29-33 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 14.06.75. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 25.09.75 (51) М. Кл. В 02с 25/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.926(088.8) (72) Авторы изобретения

Е. В. Кочура, А. Н. Марюта и В. И. Дмитриев (71) Заявитель

Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени горный институт им. Артема ( (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

ШАРОВ В МЕЛЬНИЦУ

Изобретение относится к процессам измельчения сырья в барабанных мельницах при обогащении полезных ископаемых, в промышленности строительных материалов, химической промышленности, тепловой энергетике.

Известна система регулирования загрузки шаров в мельницу, содержащая датчик составляющего параметра мощности приводного электродвигателя мельницы, регулятор, выход которого подключен ко входу исполнительного механизма шаропитателя.

Целью изобретения является поддержание оптимального заполнения мельницы шарами при дрейфе составляющего параметра мощности, повышение точности и помехоустойчивости регулирования. Эта цель достигается тем, что выход датчика составляющего параметра мощности соединен со входом двух усилительных звеньев с различными коэффициентами передачи, причем на вход одного из звеньев подключен выход задатчика заполнения мельницы шарами, а выходы усилительных звеньев соединены встречно между собой и подключены на вход вторичного прибора, один выход которого через интегрирующий счетчик расхода шаров на измельчение соединен с устройством ввода информации в вычислительную машину, а другой выход соединен с регулятором.

На фиг. 1 представлена блок-схема системы регулирования загрузки шаров в мельницу; на фиг. 2 — график работы системы регулирования статической зависимостью P(G).

5 Система регулирования загрузки шаров содержит барабанную мельницу 1, приводной электродвигатель 2, датчик 3 составляющего параметра мощности (активного тока, мощности, коэффициента мощности и т. д.), при10 водного электродвигателя мельницы, двух усилительных звеньев 4 и 5 с различными коэффициентами передачи, задатчика 6 заполнения мельницы шарами, вторичного прибора 7 с двумя выходными преобразователя15 ми, регулятора 8, исполнительного механизма

9, шаропитателя 10, бункера 11 с шарами, интегрирующего счетчика 12, который служит для регистрации расхода шаров; устройство ввода информации в вычислительную маши20 ну 13.

Работает система регулирования следующим образом.

В барабанную мельницу 1 (см. фиг. 1) поступают исходный измельчаемый материал, 25 вода и шары, барабанная мельница приводится во вращение электродвигателем 2, который питается от сети переменного тока.

Производительность Q мельницы по готовому продукту (см. фиг. 1) достигает максимума

30 при оптимальном весе Gp шаров в мельнице.

473522

Статическая зависимость составляющего параметра мощности Р приводного электродвигателя мельницы от веса G шаров в мельнице представлена на фиг. 2 кривой P(G).

Сигнал, пропорциональный составляющему параметру Р(6 с выхода датчика 3, включенного в цепь статора приводного электродвигателя мельницы, поступает на два усилительных звена 4 и 5 с разными коэффициентами передачи а и Р, причем на входе усилительного звена 4 сигнал P(G) смещается по оси ординат на величину 6 (см, фиг. 2) задатчиком 6, которым задают заполнения мельницы шарами. Величины P(G) и Р(6)+С (см. фиг. 2) преобразуются усилительными звеньями 4 и 5 в два сигнала а Р(6) и ) (P(6) + С) соответственно (см. фиг. 2). Встречным включением сигналов а Р(6) и ) (P(6)+ С) формируют сигнал рассогласования:

ЬР = 8 (P (G) + C) — а P (G).

Дрейф составляющего параметра мощности

Р под воздействием возмущений, практически не оказывает влияния на измельчение величины рассогласования АР, так как помехи, входящие в уменьшаемое " (Р(6)+ С) и в вычитаемое а P(6), взаимно компенсируют друг друга при вычитании. Сигнал рассогласования ЬР, пропорциональный величине

Л6 износа шаров в мельнице

ЬР Л6=6,— 6, где G> — текущий вес шаров в мельнице, Go — заданный оптимальный вес шаров в мельнице.

Сигнал рассогласования ЛР измеряют вторичным прибором 7. Если Gi = 6О, то сигнал на выходе выходных преобразователей вторичного прибора 7 будет равен нулю (см. фиг. 2). При 6 (6о сигнал на выходе преобразователей будет больше нуля и пропорционален Л6 (см, фиг, 2).

Сигнал с выходного преобразователя вторичного прибора 7 поступает на вход регуля5

15

4 тора 8, который воздействует через исполнительный механизм 9 на шаропитатель 10, который загружает шары в мельницу 1 из бункера с шарами 11 до тех пор, пока сигнал рассогласования ХР не станет равен нулю (точка А на фиг. 2), а вес 6, шаров в мельнице не станет равен оптимальному значению

Qo. Закон регулирования загрузки шаров в мельницу выбирают током, чтобы производительность шаропитателя была пропорциональна сигналу рассогласования ЬК Выход второго выходного преобразователя вторичного прибора 7 (см. фиг. I) поступает на интегрирующий счетчик 12, который интегрирует во времени сигнал рассогласования ЛР= — 36 и накапливает информацию о весе и расходе шаров загружаемых в мельницу за заданное время интегрирования (час, смена, сутки и т. д.) и выдает информацию о расходе шаров на измельчение на устройство ввода информации в вычислительную машину 13, которая рассчитывает требуемые для управления производством технико-экономические показатели.

Предмет изобретения

Система регулирования загрузки шаров в мельницу, содержащая датчик составляющего параметра мощности приводного электродвигателя мельницы, регулятор, выход которого подключен ко входу исполнительного механизма шаропитателя, отличающийся тем, что, с целью поддержания оптимального заполнения мельницы шарами при дрейфе составляющего параметра мощности, повышения точности и помехоустойчивости регулирования, выход датчика составляющего параметра мощности соединен со входами двух усилительных звеньев с различными коэффициентами передачи, причем на вход одного из звеньев подключен выход задатчика заполнения мельницы шарами, а выходы усилительных звеньев соединены встречно между собой и подключены на вход вторичного прибора, один выход которого через интегрирующий счетчик расхода шаров на измельчение соединен с устройством ввода информации в вычислительную машину, а другой выход соединен с регулятором.