Сборочно-сварочный стенд для изготовления длинномерных изделий

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 11 468746

Союз советских

Социалистических

Реслублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.04.73 (21) 1920939/25-27 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.04.75. Бюллетень ¹ 16

Дата опубликования описания 05.08.75 (51) М. Кл. В 23k 37/04

Государстаенный комитет

Соаета Министроа СССР оо делам иэооретений и открытий (53) УДК 621.791.039 (088.8) (72) Авторы изобретения

M. А. Шихман, С. С. Тищенко, Я. Е. Дучинский, В. И. Гонюков, В. Н. Кушнарев и Г. Г. Мейрамов

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (71) Заявитель (54) СЬОРОЧНО-СВАРОЧНЫЙ СТЕНД ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к сборочно-сварочным приспособлениям, применяемым для сборки и сварки длинномерных балочных конструкций.

Известен сборочно-сварочный стенд для изготовления длинномерных изделий, состоящий из станины, зажимных устройств с подводящим и зажимным пневмоцилиндрами, действующими последовательно, напорного трубопровода, кранов управления зажимными устройствами и системы управления цилиндрами.

Однако в известном стенде применяется электрическая схема управления работой пневмоцилиндров, что уменьшает надежность и безопасность и. требует применения источников пониженного напряжения в цепи управления. Для отвода зажимных устройств используется независимое управление каждым устройством. При большой длине свариваемого изделия, например порядка 20 м, требуется значительное время для последовательного отвода всех зажимных устройств, а при большом количестве зажимных устройств сварщик может забыть раскрыть какое-либо из них и при удалении краном из стенда сваренного изделия может произойти авария.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности сборочно-сварочного стенда.

Это достигается тем, что предлагаемый стенд снабжен дополнительным напорным и выхлопным трубопроводами, на основном напорном и выхлопном трубопроводах вдоль стенда последовательно установлены краны управления, при этом в пневмосисгему управления пневмоцилиндрами включены пневм;датчики окончания хода пневмоцилиндров, управляемые клапан и пневмораспределитель, которые связаны с дополнительным напорным трубопроводом.

На чертеже показан предлагаемый стенд в аксонометрии и его пневматическая схема управления.

15 Сборочно-сварочный стенд содержит станину 1, ложементы 2 для укладки собираемых частей изделия, два горизонтальных пневматических зажима 3 и 4 и два вертикальных прижима 5 и 6, снабженных подводящими

20 пневмоцилиндрами 7, соединенными с рычагами 8 и зажимными пневмоцилиндрами 9, связанными с рычагами 10.

Управление пневмоцилиндрами осуществляется от пневмоаппаратуры.

25 На напорном 11 и выхлопном 12 трубс проводах последовательно установлены на некотором расстоянии один от другого ручные краны 13 — 15 управления. Выхлопной трубопровод снабжен глушителями 16. Пневмоцилинд30 ры горизонтальных зажимов 3 и 4 соединены

468746

15

60

65 со своими кранами 17 и 18 управления ма гистралями 19 — 26, а также с выхлопным 12 и напорным 11 трубопроводами.

Под водящий пневмоцилиндр 7 вертикалыного прижима 5 связан магистралями 27 — 30 с пневмодатчиком 31 и управляемым клапаном

32, а магистралями 33 и 34 — с ручным краном 35 управления.

Зажимной пневмоцилиндр 9 связан магистралями 36 — 38 с пневмодатчиком 39, магистралями 40 и 41 — с пневмодатчиком 42, который,связан магистралью 43 с управляемым клапаном 32, магистралью 44 — с пневмодатчиком 39, магистралью 45 — с,пневмодатчиком

31 и магистралью 46 — с краном 47 управления и напорным трубопроводом 11. Кран 47 управления связан магистралями 48 и 49 с пневмоцилиндром 9, магистралью 50 — с глушителем 51 и магистралью 52 — с пневмодатчиком 31. Магистраль 53 связывает пневмодатчик 39 с управляемым клапаном 32. Ручной кра н 35 связан с напорным трубопроводом 11 магистралями 54 и 23, а с выхлопным трубопроводом 12 магистралями 55 и 24. Ма гистраль 44 соединена с дополни тельным HBlnopным трубопроводом 56. Аналогичные связи и пневмоалщаратуру имеют пневмоцилиндры вертикального прижима 6 с ручным краном 57 управления;

Сборочно-оварочный стенд работает следующим образом.

Собираемые части 58 — 61 изделия укладывают на .ложементы 2 станины 1 и последовательным inoaoротом ручных кранов 17, 35, 57, 18 пожимают их.

При повороте крана 17 воздух из напорного трубопровода 11 через краны 13 — 15 по магистралям 23 и 20 поступает во.внешто ковую полость цилиндра горизонтального зажима 3, Штоковая полость цилиндра соединяется с выхлопным трубопроводом 12 через краны 13—

15 магистралями 24 и 19. Аналогично выполняется управление работой горизонтально го зажима 4.

Пневмоцилиндры 7 и 9 вертикального прижима 5 работают последовательно. Сначала при прижиме работает подводящий п невмоцилиндр 7, затем зажимной пневмоцилиндр 9.

При отжиме последовательность обратная.

Для прижима 5 при выполнении первой операции поворачивают ручной кран 35 управления и напорный трубопровод 11 через краны

13 — 15 ino магистралям 23, 54 и 29 соединяется со штоковой полостью п невмоцилиндра 7, а его внештоковая полость соединяется через магистрали 27 и 28, управляемый клапан 32 и магистрали 33, 34, 55 и 24 с выхлопным трубопроводом 12 .по команде пневмодатчика 39, связанного с у правляющим клапаном 32 магистралью 53. Эта команда подается, так как рычаг 10 находится в верхнем незажатом положении, и штоковая полость пневмоцили ндра

9 находится под давлением от напорного трубопровода 11 через кран 47 управления и ма25

55 гистрали 48, 36. Когда пневмоцилиндр 7 подводит рычаг 10 для зажима, в нем повышается давление, что дает команду пневмодатчику 31 по магистралям 29 и 30, в результате чего напор ный трубопровод 11 будет связан с краном

47 управления по труба проводу 56 и магистрали 45 через пневмодатчи к 31 по магистрали

52. При этом кран 47 управления соединит напорный трубопровод 11 с внештоковой полостью пневмоцилиндра 9 трубопроводом 56 и магистралями 46, 49, 38 и 37, а выхлопной трубопровод 12 — со штоковой полостью пневмоцилиндра 9 по магистралям 36, 48, 50 и через глушитель 51. Помысле срабатывания пневмоцилиндра 9, зажавшего изделие, повысившееся давление во внештоковой полости, распространившись по магистрали 41 посредством пневмодатчика 42 по трубопроводу 56 и магистралям 44 и 43, закроет клапан 32. Аналогично вьнполняется управление работой вертикального прижи ма 6 ручным краном 57 управления.

Таким обра зом собираемые части изделия зажаты и можно произвадитысва рку.

По окончании сварки производится одновременный отвод всех зажимных устройств. 3ТО выполняется поворотом одного из ручных кранов 13 — 15 управления, расположенных вдоль стен да, В этом случае один из KpBHoiB упра вления меняет направление движения воздуха, и на порный трубопровод 11 соединяется с штоковой полостью пневмоцилиндра зажима 3 магистралями 24 и 19, а выхлопной трубопровод 12 соединяется с внештоковой полостью магистралями 23 и 20.

Одновременно штоковая полость пневмоцилиндра 9 соединяется с напорным трубопроводом 11 через трубопровод 56, магистраль 46, кран 47 управления, магистрали 48 и 36 в связи с тем, что давление поступает от напорного трубопровода 11 через один из ручных кранов

13 — 15 управления по магистралям 24 и 55, далее через кран 35 управления, магистрали

34 и 33 и переключает кран 47 управления.

Последний соединяет внештоковую полость пневмоцилиндра 9 с выхлопным трубопроводом через магистрали 37, 38, 49, 50 и глушитель 51.

После подъема рычага 10 повышается давление в штоковой полости пневмоцилиндра 9, в магистрали 36 срабатывает пневмодатчик 39, который соединяет магистраль 53 с напорным трубопроводом 11 чере з магистрали 56 и 44.

Открывается клапан 32 управления, и внештоковая полость пневмоцилиндр 7 соединяется с напорным трубопроводом 11 через один из ручных кранов 13 — 15 управления, магистрали 24, 55, 34, 33, клапан 32 и магистрали

28 и 27. Штоко вая полость соединяется с выхлопным трубопроводом 12 через магистраль

29, кран 35, магистрали 54, 23 и один из кранов 13 — 15.

Таким образо м все прижимы и: зажимы OTведены, и стенд готов к съему собранного изделия и загрузке деталей другого изделия, 468746

Предмет из о бр етения

Составитель Е. Белов

Техред 3. Тараненко

Корректор Л. Котова

Редактор H. Суханова

Заказ 1822j11 Изд. № 1469 Тираж 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4i5

Типография,:: х Сапунова, 2

Сборочно-сварочный стенд для изготовления длинномерных изделий, состоящий из станины, зажимных устрсйств с подводящим и зажимным пневмоцилиндрами, действующими последовательно, напорного трубопровода, кранов управления зажимными устройствами и системы управления пнев.:.оцплиндрами, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения

6 надежности и производительности, он снабжен дополнительны м напорным и выхлопным трубопроводами, на основном напорном и выхлопном трубопроводах установлены последо5 вательно вдоль стенда краны управления, при этом в пневмосистему управления пневмоцилиндрами включены пневмодатчики окончания хода пневмоцилиндров, управляемые клапан и ппсвмо1 аспределитель, которые связаны с доlo полнительным напорным трубопроводом.