Пневмоманипулятор для дистанционного выполнения операций

465320

ОЛИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслтблик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 14.12.73 (21) 1983389/25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.03.75. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 22.08.75 (51) М. Кл. В 25j 1/04

Государственный номнтет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.7.077 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. С. Малахов и А. М. Крылов (71) Заявитель (54) ПНЕВМОМАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО

ВЫПОЛНЕНИЯ ОПЕРАЦИЙ

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для дистанционного выполнения операций, связанных с укладкой эластичного уплотнения на трещину горизонтальных участков аппаратов энергетического и химического машиностроения, когда доступ к этим участкам возможен только через узкие каналы.

Известен пневмоманипулятор для дистанционного выполнения операций с использованием замкнутой пневматической системы в сгибающемся под различными углами шарнирно-трубчатом механизме, соединенном с пневмозахватом; перемещение и фиксирование пневмозахвата осуществляется при помощи шлангопротяжного роликового механизма.

Недостатком этого устройства является сложность ручной операции по согласованию углового перемещения пневмозахвата с изменением длины рабочего участка шланга пневмосистем ы.

Цель изобретения — повышение надежности и удобства обслуживания.

Это достигается тем, что механизм перемещения захвата снабжен кареткой с каналами — входным, к которому подсоединен конец шланга, и выходным, соединенным с пневмозахватом, причем во входном канале установлен подпружиненный золотник включения захвата, кинематически взаимодействующий с упором корпуса, а в шланге механизма перемещения установлена пружина растяжения.

Упор размещен в направляющих корпуса и через тросо-блочную систему связан с приводом его установки.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

На чертеже показано предлагаемое устрой10 ство, общий вид. Пневморегулятор содержит шарнирный трубчатый корпус 1 с консолью 2, пневмозахват 3 и пневмосистему 4 с механизмом 5 перемещения захвата 3.

15 Механизм 5 перемещения выполнен в виде шланга 6, навитого вокруг консоли 2 н карет.ки 7. Свободный конец шланга 6 соединен с входным каналом 8 каретки 7, установленной на консоли 2 с возможностью перемещения.

20 В канале 8 размещен подпружиненный золотник 9. Выходной канал 10 каретки 7 соединен с пневмозахватом 3, несущим эластичное уплотнение 11. Внутри шланга 6 размещена пружина растяжения 12. На консоли 2 в направ25 ляющем пазу13 установлен упор 14, соединенный с приводом его установки 15 через трособлочную систему 16. Щетка 17 жестко закреплена к консоли 2 и соединена с приводом

18 (например, лебедкой) подъема и опуска30 ния консоли 2. К щетке 17 закреплен шланг

465320

Составитель Н. Филатов

Техред М. Семенов

Корректор Л. Котова

Редактор Г. Лановая

Подписное

Тираж 966

Изд. Ме 1373

Заказ 1801/3

Типография, пр. Сапунова, 2

6. На корпусе 1 манипулятора смонтирован дроссель 19 управления пневмосистемой 4.

Манипулятор через узкий канал доставляют в зону производства работы и устанавливают консоль 2 приводом 18 в горизонтальное положение (определяя его по числу оборотов лебедки). Упор 14 перемещают приводом 15 в требуемое положение (над трещиной).

Дросселем 19 подают давление в пневмосистему 4 и шланг 6, при этом происходит перемещение навитой части шланга 6 и каретки 7 с золотником 9. Последний, дойдя до упора

14, останавливается, а каретка 7 перемещается дальше. При этом золотник 9 открывает выходной канал 10, соединяющий шланг 6 с пневмозахватом 3. Происходит распрямление трубчатого каркаса пневмозахвата 3. Дальнейшая подача давления в пневмосистему 4 приводит к освобождению уплотнения 11 от захвата 3. После этого давление снимают и пружина 12 приводит каретку 7 в исходное положение. Опускают консоль 2 и извлекают манипулятор на поверхность.

Предмет изобретения

1. Пневмоманипулятор для дистанционного выполнения операций, например, по доставке уплотнений, с использованием замкнутой пневмосистемы, выполненный в виде шарнирного трубчатого корпуса с пневмозахватом и механизмом его перемещения со штангой, отл и ч à ю щи и с я тем, что, с целью повы10 шения надежности и удобства обслуживания, механизм перемещения захвата снабжен кареткой с каналами — входным, к которому подсоединен конец шланга, и выходным, соединенным с пневмозахватом, причем во вход15 ном канале размещен подпружиненный золотник включения захвата, кинематически взаимодействующий с выполненным на корпусе упором, а в шланге механизма перемещения установлена пружина растяжения.

20 2. Пневмоманипулятор по п. 1, отл и ч а ющи и с я тем, что упор размещен в направляющих корпуса и через троса-блочную систему связан с приводом его установки.