Устройство для контроля резервированной системы управления

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТО КОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ " 463974

Союз Советских

Социалмстю еских

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 04.01.73 (21) 1869643/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 15.03.75. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 14.10.75 (51) М.Кл, G 06f 11/00

G 05b 23/02

Гооудвротвенньй кватвт

Совета Министров СССР оо делам изобретений. и открытий (53) УДК 681.325.3.085.3 (088.8) (72) Автор изобретения

О. Ф. Потапов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РЕЗЕРВИРОВАННОЙ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для контроля и сигнализации отказов в системах управления с многократным резервированием, а также для контроля любых синхронно работающих элементов или систем.

Известно устройство для контроля резервированной системы управления, содержащее блоки попарного сравнения сигналов резервируемых блоков и индикатор отказов.

С целью упрощения и повышения надежности работы устройства в нем блок сравнения выполнен в виде магнитного реле, обмотки управления которого соединены между собой последовательно-согласно через резисторы и диоды по кольцевой схеме, причем napaëлельно обмоткам управления с резисторами встречно указанным диодам включены дополнительные диоды, общие точки диодов и резисторов соединены с входами контролируемых сигналов, а выход магнитного реле соединен с входом индикаторов отказов.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства контроля резервированной системы управления.

Предлагаемое устройство содержит блок1 сравнения, формирователь 2 сигналов отказов, индикатор 3 отказов, входы 4 — 6 контролируемых сигналов, обмотки 7 — 9 управления маг2 нитного реле, резисторы 10 — 12, диоды 13 — 15 и дополнительные диоды 16 — )8.

Входы 4 — 6 контролируемых сигналов подключены к блоку сравнения 1, выполненному в виде магнитного реле с обмотками 7 — 9 магнитного реле, соединенеными между собой последовательно-согласно через резисторы и диоды по кольцевой схеме, Резисторы 10 — 12 предназначены для подбора требуемых одина)в ковых коэффициентов усиления по всем обмоткам 7 — 9 магнитного реле.

Диоды 16 — 18 предназначены для шунтирования влияния обмоток 7 — 9 при положительных сигналах рассогласования.

Диоды 13 — 1" обеспечивают прохождение тока в оомотках управления только в заданном направлении и только через одну соответствующую обмотку, что необходимо для обеспечения одинаковой чувствительности магнитного реле при любой полярности контролируемых сигналов.

При большем количестве контролируемых сигналов увеличивается соответственно число аналогично включенных обмоток управления.

Выход магнитного реле соединен с входом формирователя 2 сигналов отказов, выполнен ного, например, в виде управляемого генератора прямоугольных импульсов, выход которого, в свою очередь, подключен ко входу инзп дикатора 3 отказов.

463974

Устройство работает следующим образом.

При нормальном функционировании резервированной системы электрические сигналы на выходах идентичных элементов изменяются синхронно и при точной настройке почти совпадают по а мпл итуде.

При равенстве контролируемых сигналов напряжение на выходе блока 1 сравнения минимально. При появление рассогласования в соответспвующей обмотке 7 — 9 появляется ток управления, вызывающий срабатывание магнитного реле.

Если в результате отказа в канале сигнал иа его выходе изменяется по отношению к дву м другим, например U4 ) Ув — — U<, где

Ug, Ug, Ug — сигнал с соответствующим номером канала, то соответствующее включение диодов 13, 18, 15 обеспечивает прохождение тока только по одной обмотке 7 магнитного реле, что вызывает срабатывание магнитного реле.

Если U4 (Уз = Uq, то те же диоды обусловливают прохождение тока только по обмотке 9, вызывая также срабатывание маги ит но го р ел е.

Таким образом, при любой полярности контролируемого сигнала обеспечивается прохождение тока управления только по одной из обмоток магнитного реле и только в заданном направлении, требуемом для обеспечения срабатывания.

Аналогичным образом происходит работа устройства для других сигналов отказов, меняется только сочетание обмоток управления.

5 При срабатыва нии на выходе магнитного реле 1 появляется сигнал постоянного тока определенной а мплитуды, подаваемый на вход формир ователя 2 сигналов отказов — в данном случае на запуск мультивибратора, 1р усиленные сигналы которого подаются на индикатор 3 отказов, выполненный в виде светового табло, мигание которого информирует о появлении отказа в системе, l5 Предмет изобретения

Устройство для контроля резервированной системы управления, содержащее блок сравнения и индикатор отказов, отлачаюш,ееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы устройства, блок сравнения выполнен в виде магнитного реле, обмотки управления которого соединены между собой последовательно-согласно через резисторы и

25 диоды по кольцевой схеме, причем параллельно обмотка м управления с резисторами встречно указанным диодам включены дополнительные диоды, общие точки диодов и резисторов соединены с входами контролируемых

ЗО сигналов, а выход магнитного реле соединен с входом индикатора отказов.

463974

1

1

Выход

Составитель В. Максимов

Текред Т. Миронова

Корректор Л. Котова

Редактор Т. Янова

МОТ, Загорский филиал

Заказ 4359 Изд. № 1322 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5