Способ определения скорости вращения физической величины от требуемого значения

п 461372

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.12.71 (21) 1725517/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 25.02.75. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 18.08.75 (51) М. Кл. G 01р 15/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 531.767(088.8) (72) Автор изобретения

О. М. Древятников (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ОТКЛОНЕНИЯ

ФИЗИЧЕСКОЙ ВЕЛИЧИНЫ ОТ ТРЕБУЕМОГО ЗНАЧЕНИЯ

Предмет .изобретения

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и контроля физических процессов, Известные способы определения скорости отклонения физической величины от требуемого значения при контроле за ходом физического процесса с помощью датчика предусматривают непрерывное сравнение выходного сигнала датчика с заданным значением, формирование сигнала рассогласования и требуют затем выполнения технически сложно реализуемой операции дифференцирования.

Цель изобретения — упрощение технической реализации способа.

Для этого по предлагаемому способу сигналом рассогласования регулируют значение коэффициента усиления датчика, определяют по величине управляющего сигнала в момент времени t отклонение ЛК коэффициента усиления от номинального значения К, а значение искомого параметра AW(t) находят из выражения

ЛЮ() = К ® К„(t), К„-(- дК(/) где К,(1) — значение требуемой скорости изченения физической величины.

На чертеже изображена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Регулирование выходного сигнала У датчика-интегратора 1 скорости изменения W физической величины относительно требуемого значения У„(/), задаваемого программным уст5 ройством 2, по сигналу рассогласования ЛХ на выходе устройства сравнения 3 осуществляет автоматический регулятор 4 с учетом выходного сигнала U его исполнительного элемента. Вычисление значения искомого пара1о метра производит вычислитель 5, на вход которого поступает сигнал К оказывающий линейное воздействие на изменение коэффициента усиления чувствительности элемента датчика-интегратора 1, и сигнал W„„ 0 требуемом

15 значении скорости изменения физической величины, задаваемый программным устройством 2.

Способ определения скорости отклонения физической величины от требуемого значения при строго монотонном и непрерывном изме25 нении физической величины и ее требуемого значения с регистрацией скорости изменения физической величины датчиком-интегратором с управляемой величиной коэффициента усиления, непрерывным сравнением величины сигнаЗО ла датчика с заданным значением и формиро461372

Составитель В. Панферов

Техред Т. Курилко

Корректор Л. Котова

Редактор Т. Иванова

Заказ 1964/7 Изд. ¹ 446 Тираж 902 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ванием сигнала рассогласования, о т л и ч а ющи и с я тем, что с целью упрощения технической реализации способа, сигналом рассогласования регулируют значение коэффициента усиления датчика, определяют по величине управляющего сигнала в момент времени t отклонение ЛК коэффициента усиления от номинального значения Кн, а значение искомого

r.àðàìåòðà ЛР ® находят из выражения

К„+ hl((t)

ЛЮ (t) = — _#_„ (t), где W„(t) — значение требуемой скорости изменения физической величины.