Устройство для автоматического весового дозирования компонентов аглол1ерационнойшихты

Ii i1- 453585

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 22.11.72 (21) 1849291/18-10 (51) М. Кл. G 01q 23/36 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР

N делам изооретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 15.12.74. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 28.01.75 (53) УД1х 681.268.08 (088.8) (72) Авторы изобпетенпя

Г. М. Хаиндрава, P А. Тевзадзе, А. Г. Астахов и О. М. Хаиндрава

Тбилисский научно-исследовательский институт приборостроения и средств автоматизации (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЕСОВОГО

ДОЗИРОВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ АГЛОМЕРАЦИОННОЙ

ШИХТЫ

Изобретение относится к области весоизмерительной техники.

Известные устройства для автоматического весового дозирования компонентов агломерационной шихты, содержащие питатели шихтовых бункеров, датчик веса и регулятор производительности, недостаточно точны.

Предлагаемое устройство снабжено блоком усреднения ошибки дозирования и коррекции производительности, выполненным в виде последовательно соединенных через ключи, подключенные к узлу коммутации, входного суммирующего операционного усилителя, связанного с магнитным усилителем,,интегрирующего операционного усилителя с узлом переключения накопительных конденсаторов и выходного суммирующего операционного усилителя, соединенного с регулятором производительности и блоком сигнализации, выполненным в виде последовательно соединенных интегратора, связанного с входным суммирующим операционным усилителем блока усреднения ошибки дозирования и коррекции производительности, аналогового компаратора и узла сигнализации.

На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства, содержащего сборный транспортер 1, бункер 2 компонента шихты, вибропитатель 3 с электромагнитным вибратором 4, ленточный весоизмеритель 5 с датчиком усилия 6, магнитньш усилитель 7, регулятор 8, блок 9 усреднения ошибки дозирования и коррекции производительности и сигнализации, который включает в себя клемму 10 для ввода сигнала заданий. входной суммирующий операционньш усилитель 11, выходной суммирующий операционный усилитель 12, входной у.Iравляемый ключ 13. интегратор 14, аналоговый компаратор 15, клемму 16 опорного на10 пряжения, узел сигнализации 17, операционный усилитель 18, выходной управляемый ключ 19, накопительные конденсаторы 20, 21, узел переключения 22, узел коммутации 23.

15 Устройство работает следующим образом.

На входе суммирующего операционного усилителя 11 непрерывно сравниваются два npoTHBonoлярных сигнала: сигнал заданий с клеммы 10 и сигнал, пропорциональньш производи2р тельности, снимаемый с датчика усилия 6 и усиленный усилителем 7. Сигнал рассогласования, представляющий собой сигнал ошибки дозирования, с выхода операционного усплптсля

11 поступает на вход интегратора 14, где непрерывно интегрируется по времени, и через входной управляемый ключ 13 — па вход операционного усилителя 18, в цепь обратной связи которого включен один из накопительных конденсаторов 20, 21, где усредцяется в течеЗр ние одного шага.

453585

Время шага усреднения (t ) выбирается равным (или меньше) полупериоду частоты, харакгеризующе., у усреднительную способность тракта шихтоподачи, и устанавливается в узле коммутации 23„который "., соответствии с частотой и",га (t,) производит переключение цепей входного и выходного ключей 13, 19 и узла переключения 22 конденсаторов, В течение первого шага ключ 13 открыт, а ключ 19 закрыт; па выходе операционного уси- 10 лителя 18, который в..1есте с накопительными конденсаторами 20, 21 представляет собой двухконденсаторны11 интегрирующий усилитель, образуется сигнал, явлгпощийся средним значением с::1гнала ошибки дозирования за 15 время одного шага.

В конце первого шага ключ 13 закрывается, а ключ 19 открывастся: переключение конденсаторов 20 и 21 не происходит, и операционный усилитель 18 запоминает усредненное зна- 20 чение сигнала ошибки, полученное за время перво"o шага.

В течение гторого шага среднее значение сигнала ошибки складывается с сип1ало."1 заданий с клемх!ы 10 HQ Вход"= Выходного сум- 25 мирующего о;1ерационного усилителя 12, с Выхода которого результирующий сигнал подается на вход регулятора 8, где сравнивается с противополярным сигналом датчика усилия б, усиленным усилителем 7, и производит коррек- 50 цию производительности вибропитателя 3.

В конце второго шага узел перекл1очения 23 выдает команду на открывание ключа 13 и закрывание ключа 19, а также переключение конденсаторов 20 и 21. Начинается новый цикл работы устройства.

Таким образом, погрешность дозировачия, возникшая за время одного шага (t ), компен,сируется усредненным значением погрешности в течение другого шага той же длительности.

Интегратор 14 производит непрерывное интегрирование сигнала ошибки дозпрованпя до уровня опорного напряжения, пропорционального максимально допустимому значению поГрешности, и пода ваемого через клемму 16.

В случае наполнения сигнала ошибки до уровня опорного напряжения на выходе аналогового компаратора 15 образуется импульс, вызывающий срабатывание узла сигнализации 17.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического весового дозирования компонентов агломерационной шихты, содержащее питатели шихтовых бункеров, датчик веса и регулятор производительности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, oпо снабжено блоком усреднения ошибки дозирования и коррекции производительности, выполненным в виде последовательно соединенных через ключи, подключенные к узлу коммутации, входного суммирующего операционного усилителя, связанного с магнитным усилителем, интегрирующего операционного усилителя с узлом переключения накопительных конденсаторов и выходного суммирующего операционного усилителя, соединенного с регулятором производительности и блоком сигнализации, выполненным в виде последовательно соединенных интегратора, связанного с входным суммирующим операционным усилителем блока усреднения ошибки дозирования и коррекции производительности, аналогового компаратора и узла сигнализации.

453585

Составитель Т. Мартынова

Техред Е. Борисова

Корректор Т. Хворова

Редактор С. Хейфиц

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 49!2 Изд. ¹ 1943 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5