Устройство для автоматического направления электрода по стыку
о l1 и с--ий .-и.е.
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик (11) 4 51 506
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.02.7 0(21) 1406652/25-27 (51) М, Кл.
В 23 9/10 с присоединением заявки 1 —
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (32) Приоритет
Опубликовано 30. 11.74 ° Бюллетень № 44
Дата опубликования описания 01.04.75 (53) УДК
621.791.75., 03. { 088. 8) (?2) Авторы изобРЕтЕниЯ А. Я. Рубин, A. Б. Войцеховский, А. П. Журишкин и Я. С. Вайсбанд
{71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОДА ПО СТЫКУ
Это повышает точность слежении.
На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.
Изобретение относится к области автоматизации сварочных процессов, в частности для направления сварочной головки по стыку.
Известно устройство для автоматического направления электрода по стыку, в котором в качестве контролирующего элемента использован телевизионный датчик, т. е. датчик со световым лучом, сканирующим по контролируемой поверхности.
Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что информацию о взаимном положении электрода и стыка получают не из зоны, расположенной впереди стыка, а непосредственно из зоны сварки, 15 для чего датчик направляют в зону сварки под углом, обеспечивающим последовательное пересечение световым лучом электрода, сварочной ванны и стыка, расположенного перед сварочной ванной в течение 20 одного цикла контроля.
Телевизионный датчик 1 жестко связан со сварочным электродом 2 и содержит инфракрасный видикон 3, работаюший за полосовым фильтром 4. Датчик связан с видиоконтрольным устройством 5, к которому через схему 6 синхронизации, служащей для обеспечения привязки частоты кадров к частоте сети и постоянного количества строк в кадре, присоединены блоки 7 и 8. Причем блок 7 обеспечивает выделение информации о положении стыка свариваемых деталей в зоне сварки, а блок 8 — положение конца электрода. Сигналы с блока 7 через схему 9 задержки . поступают на схему 10 совмешения, куда также поступает сигнал с блока 8, Сигнал с выхода схемы 10 совмешения через селектор 11 полярности импульсов поступает на формирователь 12 управляюших импульсов, который через усилитель
13 и исполнительный механизм 14 корректирует положение сварочной головки с электродом 2.
Направление датчика непосредственно на сварочную ванну позволяет получить
Составитель Е.Сомова
Редактор Н.(:уханова Тепрел Г.Курилка
Корректор Н.Лебедва
Заказ Я /О Изд. M /52 тираж 944 Поднисиое
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Il3035, Раушская наб., 4
Предприятие сПатент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 информ@цито о взаимном расположении электрода и стыка непосредственно в зоне сварки, что позволяет значительно повысить точность слежения.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического направления электрода по стыку; содержащее жестко связанный со сварочной головкой дат- 10 чик со световым лучом, сканирующим йо контролируемой поверхности, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности слежения, датчик направлен непос редственно в зону сварки под углом, обеспечивающим последовательное пересечение .световым лучом электрода, сварочной ван ны и стыка, расположенного перед сварочной ванной в течение одного цикла контроля.
