Следящий механизм для телескопических стрел

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ .СВИДЕТЕЛЬСТВУ (п> 450779

Союз Советских

Сониалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 17.03.71 (21) 1633272/27-11 (51) Ч. Кл. В 66f 11/04 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (32) Приоритет

Опубликовано 25.11.74. Бюллетень ¹ 43

Дата опубликования описания 08.09.75 (53) УД1; 621.874(088.8) (72) Автор изобретения

А. Я. Иванов

Проектно-конструкторское бюро по механизации энергетического строительства (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИХ

СТРЕЛ

Изобретение относится к строительной технике и может быть использовано в подъемных устройствах с шарнирно телескопическими стрелами для слежения за различными устройствами, монтированными на конце стрелы.

Известный механизм слежения, содержащий монтированную на оголовке стрелы монтаж ую площадку и гидравлические цилиндры слежения, один из которых монтирован между корневым звеном стрелы и платформой, а другой — между выдвижным звеном и монтажной площадкой не обеспечивает горизонтального положения монтажной площадки при изменении угла наклона и вылете стрелы.

Цель изобретения — обеспечение слежения за различными устройствами, монтированными на конце шарнирно телескопических стрел.

Это достигается тем, что гидроцилиндр выдвижения звеньев стрелы выполнен с двумя поршнями, имеющими полые штоки, закрепленные в звеньях стрелы и посредством управляемых золотников соединенные с противоположными полостями цилиндров слежения.

На чертеже представлена схема предлагaeмого следящего механизма для телескопических стрел.

В стреле, состоящей из корневого звена 1, шарнирно прикрепленного к платформе, и подвижного звена 2, находится гидравлическпй цилиндр 3. Шток левого поршня 4 выполнен пз двух труб 5 и 6, причем труба 5 расположена внутри трубы 6, проходит через поршень 4 и соединена с поршневой полостью.

5 В трубе 6 выполнено отверстие рядом с поршнем 4, соединяющее эту трубу с штоковой полостью левого поршня. Шток правого поршня

7 представляет собой трубу 8, внутренняя полость которой через отверстие около поршня

1О 7 соединена с штоковой полостью. Обе штоковые полости трубопроводом 9 соединены между собой. Внутренняя полость штока правого поршня 7 гибким трубопроводом 10 через электрогидравлический золотник 11 соедпнс15 на с нижней полостью исполнительного цилиндра 12, штоковая полость которого трубопроводом соединена с гидроаккумулятором 13.

Шток цилиндра 12 шарнирно связан с люлькой 14. а гильза шарнирно — со звеном 2.

2О Между корневым звеном 1 и платформой установлен цилиндр 15, слежения, штоком шарнирно прикрепленный к корневому звену

1, а гильзой — к платформе. Штоковая полость цилиндра 15 трубопроводом 16 через

25 злектрогидравлическпп золотник 17 соединена с одним из отверстий золотника 18, а трубопроводом 19 — с внутренней полостью труоы 6 левого поршня. Внутренняя полость трубы 5 левого поршня трубопроводом 20 соеди30 пена со вторым отверстием золотника 18, 450779

14

Соетавнтедь Л. Трофимчук

Техред В. Рыбакова

Корректор Н. Лебедева

1аедактор A. Батыгин

Подписное

Тнра>к 833

Изд. № 739

3 а ê а ç 2015/2

Тнпографпя, пр. Сапунова, 2

11ри выдвижении звена 2 масло от насоса подается через золотник 18, затем через трубопровод 20 во виутреншою полость трубы 5 левого поршня и далее через поршень 4, раздвигая одновременно левый и правый поршни.

Масло из штоковых полостей, соединенных трубопроводом 9, через отверстие около поршня 4 в трубе 6 левого поршня, далее по трубопроводу 19 уходит на слив через золотник

18 (золотник 17 в это время закрыт. Так как в момент выдвижения звена 2 положение поршня в цилиндре 15 не изменяется, то и положение люльки 14 на конце стрелы остается горизонтальным.

При изменении угла золотники 17 и 11, сблокированные с кнопкой «подъем стрелы», открываются, и поршень следящего цилиндра

15 перемещается, выдавливая масло из штоковой полости через трубопровод 16, золотник 17 и трубопровод 19 в полость трубы 6.

Далее масло через отверстие в трубе 6 около левого поршня попадает в штоковую полость левого поршня, по трубопроводу 9 — в штоковую полость правого поршня 7, через отверстие в трубе 8 около поршня 7 — в трубопровод 10 и i«pe3 открытый золотник l l — в полость под поршень исполнительного цилиндра

12, который выдавливает масло из штоковой полости через трубопровод в гидроаккумуля5 тор 13, в результате чего исполнительный цилиндр 12 повернет люльку 14 иа необходимый угол.

Предмет изобретения

10 Следящий механизм для телескопических стрел грузоподъемных устройств, содержащий монти рова иную на оголовке стрелы монтажную площадку и гидравлические цилиндры слежения, один из которых монтирован между

15 корневым звеном стрелы и платформой, а другой — между выдвижным звеном и монтажной площадкой, отличающийся тем, что, с целью обеспечения горизонтального положения монтажной площадки при изменении

20 угла наклона и вылете стрелы, гидроцилиндр выдвижения звеньев стрелы выполнен с двумя поршнями, имеющими полые штоки, закрепленные в звеньях стрелы и посредством управляемых золотников соединенные с противо25 положными полостями цилиндров слежения.