Способ дистанционного управления двухпозиционным объектом
Союз Советскии
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИНА
ИЗОБРЕТЕН ИЯ (1) 44б873 (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено И. Щ. 72 (21)ЩЗЯ32/ЯЯ (51) М. Кл. с присоединением заявки в. 05в 7ф0
Q 08о 15/08 (Бз) Удк 621.398
С088. 8) Государственный намитет
Совета Министров СССР ва делам изобретений и отирытий (32) ПриоритетОпубликовано1.5ЛЬ 74 Бтоллетень № 38
Дата опубликования описания I5 12.74 (72) Авторы изобретения В.АСтепанов и Ю.П.Сташинов
Шахтинский Филиал Новочеркасского ордена Трудового (71) Заявители КраСНОГО ЗНЯМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСтИтут им.Се )го„0рджоники sg и шахта "Юбилейная"
"комбината "rooToa о ь (54) СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАРЛЕНИЯ ДВУХПОЭИЦ4ОННЯу1
ОБЪЕКТОМ
Изобретение относится к области телемеханики.
Известен способ дистанционного управления двухпозиционным объектом с передачей команды на включение объекта с выделением полупериодов одного знака переменного на- . пряжения, питающего линию связи, с трансляцйей на пункт управления контрольного сигнала о выполнении указанной операции и с использованием этого сигнала для поддержания асимметрии переменного напряжения в линии связи.
Этот способ получил распространение в системах дистанционного управления шахтными машинами и механизмами.
При реализации этого способа в качестве устройства, реагирующего на асимметрию напряжения питания линии и воздействующего на объект управления, обычно используют злектромаг11итное реле постоянного тока, подклизчаемое к линии связи, а на
2 пункте управления — кнопочный пост со встроенным диодом. Благодаря протеканию тока через указанный диод и резистор, шунтирующий пус5 ковую кнопку, постоянно создается асимметрия напряжения питания в линии, которая при правильной настройке реле должна быть недостаточной для его включения, но достаточто ной для удержания реле во включен- ном состоянии. Включение реле должно происходить при большей асимметрии напряжения питания, когда в процессе передачи комайды на вклюы чение управляемого объекта замыкающими контактами пусковой кнопки осуществляется шунтирование резистора и выделение через диод полупериодов одного знака переменного нам пряжения, питающего линию связи.
Указанный способ имеет следующие недостатки:
Х) возможность самопроизвсльного включения управляемого обьекта
m прu разрегулировке реле;
2) возможность самопроизвольного выключения управляе1.:ого объекта;
5} отсутствует контроль за выполнение!.. команды на включение объекта.
С целью еЕовышения надежности управления трансляцию контрольного сигнала на пункт управления осуц! ествляют отсечкой по фазе выделенных
-полупериодов переменного напряжения, питающего линию связи.
На !„:Иг.Ха,б,в изооражены соответственно форма напряжений в линии связи: пяи отсутстви1 сиг1еалов, передаваемых по линии, при трансляции команды на включение управляемого объекта, при передаче команды на включенйе и контрольногÎ сигнала; на еиг.2 изображепа схема устроиствя резализуюцего способ.
1а управляемом ооъекте от тран с!е!Ор:!атора 1 питается переменным
HBnpHcåEiuIåII линия связи 2 5, па. яллельно которой подкл1очена 0Gмотка электромагнитного реле ее и через замыкающий блок-контакт 5 ком!1утационЕеого аппарата управления — ус тр ойс тБО 6 Ос ществляюще е
Отсечку HÎ фазе полупериодов подан ного на него напряжения.
Ня пункте управления к линии связи через мазь!ыкающий контакт кнопки "Стоп 7 подключены параллельно: цепь последовательно соедиHs»iiEix кнопки "Пуск" 8 и диода 9, вход ;:ая цепь приемного устройства
ХО, rlipvcIop И, управляющий переход е оторого подключен к выход!!ым зажимам приемного устройства ХО.
В исходном состоянии при питании линии переменным напряжением
Ола го!3ар я 00)IX llloig uiiед ктивному c опротивланшо оомоток реле М ток в ее цепи Hi. oc aòo÷åEI для срабатывания реле. упе авляемый ооъект отключен.
При !!явят!!и кнопки "Пуск" 8 благодер Я Диоду 9 Ос jÙÎñтвляется выделение полупе1 иодов одного знака Е!япря;:-1сния, питающегo линию связи, кaic iiolcaaaiio Hà „:ulã.1î. Под де!Ст1Еие!! постояннои составля1ощей напряжения ток через обмотку реле !
I доое1гает Величиееы, достаточной д и его срабатывания. При этом подается команда iia включение управляемого объекта
При икл!очы!ии правляемого объекта HB зажимы липии свЯзи 2, 5 че4 рез блок-контакт подключают передающее устройство б, которое осуцествляет отсечку по фазе полупериодов поданного на него напряжения
5 питания, как показано на фиг.Хв.
Сформированный таким образом контрольныи сигнал транслируют на пункт управления, принимают устройством 10 и потенциальным сигналом
1о на его выходе управляют тиристором
И, который продолжает отсечку по фазе полупериодов переменного напряжения в системе связи и после отпускания кнопки "Пуск" 8.
15 При этом реле 4, получая питание асимметричным переменным напряжением, продолжает оставаться во включейееом состоянии.
Таким образом, контрольный сиг® нал о выполнении команды на включение управляемого объекта пере. дают на пункт управления, отсекая фазу полупериодов напряжения в линии связи, и используют этот сигФ нал для поддержания асимметрии напряжения в линии связи.
Дистанционное отключение объекTG осуществляют к !атковремене!ым нажатием на кнопку Стоп" 7. При зо этом реле ее, получая питание симметричным напряжением, отключается и, действуя Е.а коммутационный an- * парат отключает управляемый ооъект. елок-контактом 5 передающее з устроиство 6 отсоединяется от зажимов линии связи, и схема возвра= щается s исходное состояние.
ПРЕДМЕТ ИЭОБРЕТЕНИЯ
Способ Ди о тянционного уеЕравиения двухпозиционе!ые! объектом с передачей команды на включение объектa с выделением полупериодов од45 ного зпака переменного напряжени11, питающего линию связи, с трансляциеи на пункт управлейия контрольного сигнала о выполнении указанной команды и с использованием это„.0 го сигнала для поддержания аси::1;;етрии переменного напряжения ь линии связи, отличающийся тем, что, с целью иовы!!!ения Hадам-Ности управления, трансляцию по!55 I) 031EHOI" О СИГЕЕаЛЯ На пуНКI ;yii>ia 1!лепин осу!е.ести1!Еют отсече;о. ;- iiIf i..inc выделенных пол;! пеji иОдОВ пер е!А енн 01 0
НЯПР ЯАНЕ!1И Я ПИ Е Я!д!!!81" 0 !1И!! ИЮ ". В !! 21.
