Механизированный стеллаж для штучных грузов

О П И С А Н И Е !»1 446454

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 15.03.71 (21) 1634762/27-11 с присоединением заявки Мв (51) М. Кл. В 65g 1 12

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.10.74. Бюллетень Мо 38

Дата опубликования описания 10.07.75 (53) УДК 621.829(088.8) (72) Авторы изобретения

Б. А. Милославов и И. И. Соколов (71) Заявитель

Пензенский филиал

Всесоюзного научно-исследовательского института приборостроения (54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ ДЛЯ

ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

Государственный комитет (32) Приоритет

Изобретение может быть использовано в любой отрасли промышленности для хранения мелких штучных грузов, например в приборостроении оно применимо для проведения контрольных испытаний балансовых настольных и настенных часов.

Известны механизированные стеллажи, содержащие каркас с жесткими горизонтальными направляющими и подвижно установленными в них полками для грузов, имеющими упоры, механизм вертикального перемещения полок, выполненный в виде вертикально-замкнутых цепей, снабженных элементами периодического контактирования с упорами полок, и механизм горизонтального перемещения полок. Однако такие стеллажи конструктивно сложны, а их механизмы вертикального и горизонтального перемещения не обеспечивают безударного перемещения полок с грузами, Цель изобретения — упрощение конструкции стеллажа и обеспечение возможности безударного перемещения полок с грузами. Это достигается тем, что элементы периодического контактирования выполнены в виде закрепленных на цепях пальцев, взаимодействующих с упорами полок, а механизм горизонтального перемещения выполнен в виде шарнирно закрепленных на концах направляющих поворотных Г-образных рычагов, взаимодействующих с пальцами цепей при передаче полок с цепей на напра|вляютцие, и установленных на каркасе параллельно направляющим подпружиненных выдвижных штанг, несущих на концах захваты для полок и связанных с други5 ми концами Г-образных рычагов посредством тяг. Кроме того, полки выполнены в виде вертикальных многоярусных кассет и снабжены роликами, взаимодействующими с напра вляющими.

10 На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый механизированный стеллаж для штучных грузов, общий вид; на фиг. 2 показана его полка-кассета; на фиг. 3 изображен рычажный механизм горизонтального перемеще15 ния полок-кассет.

Стеллаж состоит из каркаса 1 с жесткими горизонтальными направляющими 2; полоккассет 3, подвижно установленных на горизонтальных направляющих; механизма верти20 кального перемещения 4 полок, выполненного в виде вертикально-замкнутых цепей с закрепленными на них роликовыми пальцами 5; рычажного механизма горизонтального перемещения 6 полок; и привода 7, состоящего из

25 электродвигателя, редуктора, клиноременной и цепной передач.

Полки (см. фиг. 2) выполнены в,виде вертикальных многоярусных кассет. Элементы 8 полки собраны на общей жесткой раме 9. По

30 краям полки-кассеты имеют ролики 10, взаи446454 модействующие с направляющими 2 при горизонтальном перемещении полок, и кронштейны-упоры 11, взаимодействующие с роликовыми пальца ми 5 цепей механизма вертикального перемещения 4.

Ролики 10 представляют собой шарикоподшипники, напрессованные па оси 12, прикрепленные к раме полки, Роликовые пальцы 5 (см. фиг. 3) представляют собой полые двухступенчатые втулки, которые цилиндрическими осями 13,прикреплены к специальным щекам 14 цепи. Для повышения жесткости щек между ними вставлены распорные втулки 15.

Рычажные механизмы 6 горизопта.пьного перемещения (см. фиг. 1 и 3) состоят из шарнирно закрепленных на концах направляющих 2 поворотных Г-образных рычагов 16, взаимодействующих одним концом с роликовыми пальцами 5; плоских тяг 17, соединяющих другие концы Г-образных рычагов с выдвижными штангами 18, несущими на концах захваты 19 для полок, подпру>киненпые пру>кинами кручения 20; роликовых опор 21, предназначенных для установки выдвижных штанг параллельно направляющим 2; и возвратной пружины 22.

Механизмы вертикального и горизонтального перемещения полок кассет работают следующим образом (см. фиг. 1 и 2).

Роликовые пальцы 5, перемещаясь вертикально, входят в зацепление с кронштейнамиупорами 11 полок и удерживают их в процессе перемещения до тех пор, пока полка-кассета 3 роликами 10 не установится на направляющие 2, а пальцы 5 не выйдут из зацепления с упорами 11.

Продолжая движение, пальцы 5 начинают взаимодействовать с верхними плечами Г-образных рычагов 16, поворачивая их вокруг неподвижной оси. Рычаг 16, поворачиваясь, нижним плечом при помощи тяги 17 перемещает штангу 18. Штанга, перемещаясь в опорах 21, сжимает возвратную пру>кипу 22 и захватами 19 начинает перемещать полку-кассету по горизонтальным напрапл> ощпм 2 до тех пор, пока пальцы 5 не выйдут из зацепления с верхними плечами Г-образных рычагов.

После этого рычажный механизм горизонтального перемещения полок возвращается в ис5 ходное положение пружиной 22.

1 ычажные механизмы 6 работают синхронно с движением тяговых цепей механизма вертикального перемещения 4. 3а счет этого достигается плавное, безударное перемещение

10 полок-кассет как по вертикали, так и по горизонтали.

Предмет изобретения

15 1. Механизированный стеллаж для штучных грузов, например балансовых настольных и настенных часов, содержащий каркас с жесткими горизонтальными направляющими и подви>кно установленными в них полками для

20 грузов, снабженными упорами, механизм вертикального перемещения полок, выполненный в виде вертикально-замкнутых цепей, снаб>кенных элементами периодического контактирования с упорами полок, и механизм го25 ризоптального перемещения полок, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью упрощения его конструкции и обеспечения возможности безударного перемещения полок с грузами, элементы периодического контактирования вы33 полнепы в виде закрепленных на цепях пальцев, взаимодействующих с упорами полок, а механизм горизонтального перемещения выполнен в виде шарнирно закрепленных на концах направляющих поворотных Г-образ35 ных рычагов, взаимодействующих с пальцами цепей при передаче полок с цепей на направляющие, и установленных на каркасе параллельно направляющим подпр ?киненных выдвижных штан-, несущих на концах захваты

40 для полок и связанных с другими концами Гобразных рычагов посредством тяг.

2. Стелла>к по п. 1, отличающийся тем, что полки выполнены в виде вертикальных многоярусных кассет и снабжены роликами, 45 взаимодействующими с направляющими.

446454.77

72 в г 2

b-Б

<Риз 3

Составитель Б, Милославов

Текред И. Карандашова

Редактор T. Юрчикова

1(оррсктор T. Гревцова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1651/6 Изд. № 1370 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7(-35, Раушская наб., д. 4/5