Устройство для установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОИЗОМУ СВИДФЯЛЬС7ВУ

< 446256

Союз Советсннн

Соцналнстннесанх . е еспубднн (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 05.03.73 (21)188И31/ с присоединением заявки- (51) М.Кл.

Д 01 3 28/08 (32) ПриоритетГосударственный ноннтет

Совете йнннстрен СИЭ в делен нзебретеннй н еткрытнй

ОпубликованоФ 10 746юллетень № 38 (53) УЙК

6Ы.0.36(0,88,8) Дата опубликования описания

26 ° 10.74 (72) Автор изобретения

А.А.Цветков

Центральный научно-исследовательский и проектнокоиструкторский институт механизации и энергетики леснои и омышленности (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ РЯУКЕГО ОРГАНА ЛЕСОЭАГОТОВИТЕЛЪНОИ МАШИНЫ

Г Изобретение может быть использовано в лесозаготовительной промышленности на машинах, преимущественно, непрерывного действия, осуществляющих валку деревьев.

Известно устройство для установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины, включающее механизм горизонтирования, механизм установки режущего органа по высоте, датчик угла, усилитель и переключатель.В этом устройстве каждый из механйзмов имеет свою рукоятку управления, а датчик угла и усилитель имеют ноемокноогь поочередного подключе-) ния то к одному, то к другому механизму.

Одйако при изменении высоты режущего органа плоскость последнего отклоняется от горизонтальной и требуются дополнительные затраты времени на горизонтирование его, а самоуправление механизмами осу ществляется Раздельно, поочередно.

Цель изобретения - обечпечит»" одновременно как раздельную, так и совместную работу обоих механизмов, а также повысить производиб тельность машины.

Достигается это тем, что каждый из механизмов снабжей датчиком и приемником угла, усилителем и переключателем, причем датчики мето ханизмов соедийены между собой.

Кроме того, цель достигается, тем, что оси датчиков связаны с рукояткой управления, а оси приемников соответственно - с осями ,5 вращения механизмов.

На чертеже схематически изображено ус ройство для установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины.

Устройство состоит из меха2О низма горизонтирования и механизма установки режущего органа по вы. соте. Каждый из механизмов снабжен потенциометрическиии датчиками угла I и 2 оси которых связаны с рукояткой управления 3, и потенциоЫ62 метричвскимй приемниками угла 4 и

5, оси которых связаны с осями вращения элементов подвески, т.е. корпуса 6 режущего органа 7 и стрелы

8. ,5

Датчики Х и 2 и приемники 4 и 5 электрически связаны с:релей-, ными усилителями 9 и ХО; сигналы с которых идут на элвктроуправляемые золотники П и Х2. Золотники 1о

ХХ и I2 гидравлически связаны с ис полнительными органами механизма горизонтирования - гидроцилиндром

Х3 и механизма установки режущего органа по высоте - гидроцилиндром 15

Х4 Обратная связь в этих механиз-, мах осуществляется з первом случае через корпус б, а во втором - через стрелу 8.

Работает устройство следую- 20 щим образом. В нормальном рабочем положении ползунки датчиков I и 2 и приемников 4 и 5 находятся в со-, гласованном положении. На входе усилителей 9 и ХО сигнал равен ну- 25 лю, а гидроцилиндры I3 и И неподвйжны.

При необходимости изменвниявысоты режущего органа 7, например для подьема его на высоту h оне- зо ратор поворачивае рукоятку 3 на угол о . Ползунки датчиков Х и 2 смещаются на этот же угол и на входе релейных усилителей 9 и I0 появляются сигналы рассогласования,про- 35 порциональные углу, которые усйливаются до величины, достаточной для срабатывания золотйиков ХХ и I2.

Включаются гидроцилиндры Х3 и ХФ, и стрела 8 поднимается на угол А, 4О а положение ползунка приемника 5 согласуется с положением датчика

2.

Подъем стрелы 8 на угол Ф мог бы привести к отклонению на этот 45 же угол плоскости режущего органа

7 от горизонтальной. Однако этого нв происходит, так как гидроцилиндр

Х3, перемещая корпус 6, а вместе с ним и ось приемника 4 йриводит рв-,. жущия орган r в горизонтальное положение, а . ось приемника Ф - в согласовайное положение с датчиком I.

Когда положение ползунков датчиков I и 2 и приемников Ф и 5 согласуются, оба механизма обесточиваются и штоки гидроцилиндров D и D останавливаются. Режущий орraH 7 сохраняет горизонтальное положение на высоте А . При опускании режущего органа устройство работает аналогично.

При необходимости раздельного упрявлвния положением режущего органа по тому или иному каналу следует переключателем Ик I или Пк 2 разомкнуть соответственно систему механизма горизонтирования .и механизма установкй режущего органа по высоте, а переключатель Пк 3 или

Пк 4 установить на подачу требуемого напряжения непосредственно на обмотки электроуправляемых золотников II и I2

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

I. устройство для установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины, включающее механизм горизонтирования, механизм установки режущего органа по высоте, датчик угла,усилитель и переключатель, отличающееся тем, что, с целью обеспечения как раздельной, так и совместной одновременной работы обоих механизмов, а также повышения производительйости машины, каждый из механизмов снабжен датчиком и приемником угле, усилителем и переключателем, йричем датчики механизмов соединены между собой.

2. Устройство по п. i, отличающееся тем, что оси датчиков связаны с рукояткой управления, а оси приемников соответственно — с осями вращения механизмов горизонтирования и установки режущего органа по высоте.

Сост ваятель А. К ОП КО М

РедакторЭ.Шибает текред E.Пет обй корректор А во а 4ь к

Заказ - f g4g Изд. ЯЯ т» 5И Подпнсное

ЦНИИПИ Государственного комнтета Совета Мнннстров СССР по делам нзобретеннй н открытый

Москва, )13035, Рауакквя наб., 4

Предпрнятне «Патент», Москва, Г-Ю, Бережковская нвб., 24