Устройство сравнения для систем автоматического регулирования

Авторы патента:

G05B1/01 - Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов (пневматические и гидравлические приводы или системы, действующие с помощью пневмогидравлических средств вообще F15B; вентили как таковые F16K; механические элементы конструкции G05G; чувствительные элементы /датчики/ см. в соответствующих подклассах, например в G12B, в подклассах классов G01,H01; устройства для корректирования см. в соответствующих подклассах, например H02K)

о и и Ws и е

ИЗОБРЕТЕНИЯ п11 4460 2О

Союз Сееетсиит

Сациалистических

Реслублии

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЙЫ 7ВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.10.72 (21) 1835956, 18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.10.74. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 21.05.75 (51) М. Кл. G 05Ь 1 01

Гесуаарстеенный комитет

Сееета Министрее СССР ле делам изобретений н етирытнй (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

В. Д. Тулупов и А. П. Марченков

Московский ордена Ленина энергетический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО СРАВНЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к системам автоматического регулирования вращающего и тормозного момента электрических машин, в частности тяговых двигателей электрического подвижного состава.

Известно устройство сравнения источника сигнала и опорного напряжения для систем автоматического регулирования, содержащее усилитель, выход которого через последовательно соединенные первый конденсатор и первый, второй, третий и четвертый резисторы подключен к первой обкладке второго конденсатора и к общему выводу усилителя, в котором вторая обкладка второго конденсатора подсоединена к общей точке третьего и четвертого резисторов, а источники сигнала и опорного напряжения подключены соответственно параллельно второму и третьему резисторам. Такое устройство обеспечивает удовлетворительную стабилизацию систем автоматического регулирования в установившихся режимах и при сравнительно медленных изменениях сигнала входа.

Однако в ряде случаев, в частности в режи мах тяги и электрического торможения электроподвижного состава с тяговыми двигателями независимого возбуждения при колебаниях напряжения в контактной сети, происходят резкие изменения входного сигнала, для стабилизации которого необходимо интенсивное воздействие на исполнительное звено системы автоматического регулирования. Известное устройство сравнения не обеспечивает необходимого изменения сигнала

5 выхода.

Цель изобретения вЂ” улучшение качества переходных процессов.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит пятый резистор, вклю10 ченный между входом усилителя и общей точкой соединения первого и второго резисторов, а вторая обкладка второго конденсатора связана с общей точкой соединения второго и третьего резисторов.

15 На чертеже показана схема предлагаемого устройства сравнения.

На вход усилителя 1 через резисторы 2 и 3 подается разность напряжения источника сигнала е„„и опорного напряжения е,,, ко20 торые включены параллельно соответственно резисторам 4 и 5. Конденсатор 6 одной обкладкой соединен с общим выводом усилителя 1, а другой вЂ” с общей точкой резисторов

4 и 5, а общая точка резисторов 2 и 4 через

25 последовательно связанные резистор 7 н конденсатор 8 подключена к выходу усилителя 1.

Интегрирующая цепь, состоящая из резистора 7 и конденсатора 8 и соединяющая

30 вход и выход усилителя 1, обеспечивает сла446020

Предмет изобретения

Составитель В. Тулупов

Техред А. Дроздова

Редактор С. Бычихина

Корректор А. Васильева

Заказ 1207/3 Изд. № 539 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР. по делам изобретений и открытий

Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапчнова. 2 бую реакцию устройства сравнения на высокочастотные изменения регулируемой величины с малой амплитудой. Дифференцирующий конденсатор 6, через который изменения регулируемого сигнала е„„подаются непосредственно на вход усилителя, минуя резисторы 3 и 5, обеспечивает эффективное изменение сигнала выхода устройства евь„ при изменении постоянной составляющей регулируемой величины. Резисторы 2 и 3 позволяют исключить автоколебания в системе за счет соответствующего выбора коэффициента усиления устройства сравнения.

Варьированием параметров элементов 2, 3, 6 вЂ” 8 можно получить желаемое качество переходных процессов при резких изменениях сигнала входа при отсутствии автоколебаний в системе в установившихся режимах и высокой точности поддержания заданного значения регулируемой величины.

Устройство сравнения для систем автоматического регулирования, содержащее усили5 тель, выход которого через последовательно соединенные первый конденсатор и первый, второй, третий и четвертый резисторы подключен к общему выводу усилителя и к первой обкладке второго конденсатора, а источ10 ники сигнала и опорного напряжения подсоединены соответственно параллельно второму и третьему резисторам, отличающеесяя тем, что, с целью улучшения качества переходных процессов, оно содержит пятый

15 резистор, включенный между входом усилителя и общей точкой соединения первого и второго резисторов, а вторая обкладка второго конденсатора связана с общей точкой соединения второго и третьего резисторов.

Компаратор // 440647

Балансный диодно-регенеративный компаратор напряжений // 439787

Магнитно-транзисторный время-импульсный нуль-орган // 438980

Амплитудно-дифференциальный нуль-орган // 435498

Устройство для сравнения напряжений // 434371

Балансный компаратор // 430349

Устройство для сравнения сигналов // 429410

Балансный диодно-регенеративный компараторнапряжений // 426220

Балансная схема сравнения // 424107

Многофункциональное устройство генина а.и. (варианты) // 2106673

Изобретение относится к электроизмерениям, автоматике, импульсной, преобразовательной и др.технике и может быть использовано в качестве многофункционального устройства, например, сравнение фаз или напряжений, или длительностей, или формирователей в интегральном исполнении

Многофункциональное устройство генина а.и. (варианты) // 2106673

Сравнивающее устройство // 2118841

Изобретение относится к импульсной технике, а именно к устройствам обработки сигналов, и может быть использовано в схемах допускового контроля

Способ позиционирования подвижного элемента относительно базовой системы координат // 2182530

Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к прецизионным позиционирующим средствам, и может быть использовано в прецизионных станках, высокоточных копирующих устройствах, а также в фотолитографических комплексах для электронной промышленности

Способ и устройство управления технологическими процессами // 2183904

Изобретение относится к области использования микроэлектронных устройств, а именно логических микросхем, предпочтительно цифровых, и может быть использовано во всех областях техники при управлении технологическими процессами посредством регистрации и обработки аналоговых сигналов, характеризующих технологические процессы

Способ и устройство для автоматической установки усиления в контурах управления // 2234115

Изобретение относится к автоматике и может использоваться в устройствах воспроизведения компакт-дисков или цифровых видеодисков, для фокусировки сканирующего или записывающего светового или лазерного луча на носителе оптической записи или для отслеживания дорожек с записью информации

Устройство сравнения на кмдп транзисторах // 2236696

Изобретение относится к цифровой вычислительной технике и может быть использовано в КМДП интегральных схемах в качестве устройства логической обработки многоразрядных двоичных данных

Компаратор двоичных чисел // 2300132

Изобретение относится к вычислительной технике для построения средств автоматики, функциональных узлов систем управления и др

Способ моделирования для металла // 2317577

Изобретение относится к области электротехнике, в частности к способам моделирования для металла (1), температура (Т) которого непосредственно или косвенно подвергается воздействию по крайней мере одного исполнительного органа (2), который управляется согласно регулирующему воздействию (S)

Способ компенсации статических нелинейностей // 2323463

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов