Устройство для считывания изображений объектов

О П M C А H И Е шт 439000

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 09.06.72 (21) 1794139/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.08.74. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 24.01.75 (51) М. Кл. 6 06k 11, 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (53) УДК 681.327.19 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. К. Альен, Ю. О. Попов, Л. И. Столов и Б. А. Янсон (71) Заявитель

Институт электроники и вычислительной техники

АН Латвийской ССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧ ИТЫВАН ИЯ ИЗОБРАЖЕН И Й

ОБЪЕКТОВ

Устройство предназначается для считывания изображения определенного объекта из некоторой заданной совокупности изображений с целью его дальнейшего анализа и обработки.

Известны устройства для считывания изображений объектов, содержащие телевизионный датчик, соединенный с блоком выделения видеосигнала и блоком синхронизации, генераторы пилообразного напряжения, генераторы счетных импульсов, счетчики, схемы совпадения, триггеры и блок регистрации.

Известные устройства не обеспечивают селекцию изображения объектов в заданом месте растра. Кроме того, они селектируют изображения объектов с большими погрешностями.

Цель изобретения — повышение точности селекции изображения объекта — достигается тем, что предлагаемое устройство содержит блоки фиксации линейных размеров объектов по кадрам и строкам, каждый из которых состоит из двух одинаковых каналов, содержащих последовательно соединенные ключ, связанный с дискриминатором видеосигнала и генератором счетных импульсов, счетчикфильтр, цифро-аналоговый преобразователь, схему сравнения, второй вход которой подключен к генератору пилообразного напряжения, одновибратор, подключенный к ключу и триггеру выхода, причем триггер выхода блока фиксации линейных размеров объекта по кадру соединен с ключами блока фиксации линейных размеров по строкам, а триггер вы5 хода блока фиксации линейных размеров по строкам — с блоком регистрации.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — функциональная схема бло10 ка фиксации линейных размеров объекта по строкам.

Выход телевизионного датчика 1 соединен с дискриминатором видеосигнала 2, вход с синхронизатором 3. К выходу дискримина15 тора 2 подключены вход блока регистрации 4 и входы блоков фиксации линейных размеров изображений объектов 5 и 6 соответственно по кадрам и строкам. Другие входы блоков 5 и 6 подключены к генератору счетных импульг0 сов 7 и соответствующим генераторам пилообразного напряжения по кадрам и строкам

8 и 9, входы которых подклточены к синхронизатору 3. Блоки 5 и 6, соединенные взаимно по входам и выходам, образуют тем самым последовательную замкнутую цепь. Кроме того, одни из их выходов соединены с одним из входов этого же блока, вследствие чего в каждом блоке фиксации линейных размеров изображений объектов создана цепь обратной

30 связи.

439000

Одним из выходов блока фиксации по строкам б соединен со вторым входом блока регистрации 4.

Работает устройство следующим образом.

Видеосигнал с телевизионного датчика 1 поступает на дискриминатор видеосигнала, где клиппируется на определенном уровне, выбранном согласно алгоритму обработки видеосигнала. С выхода дискриминатора видеоимпульсы поступают на блок регистрации 4 и на входы блоков фиксации линейных размеров изображений объектов по строкам 6 и кадрам 5, где сигнал визира сравнивается с соответствующими напряжениями пилообразных напряжений по строкам и кадрам, вырабатываемыми в генераторах пилообразных напряжений 8 и 9. Генератор счетных импульсов 7 управляет входами блоков фиксации 5 и б, а синхронизатор 3 служит для четкой работы устройства в целом.

Благодаря данной схеме анализу и регистрации подвергаются не все изображения объектов, одновременно попадающие в поле зрения телевизионного датчика, а выделяется одно, расположение которого задано параметрами блоков фиксации 5 и б.

На фиг. 2 приведена функциональная схема блока фиксации линейных размеров изображения объектов 6. Функциональная схема блока 5 аналогична. Каждый из этих блоков состоит из двух каналов, фиксирующих значения координат +х, — х по строкам +у, — у по кадрам, т. е. выделяющих объект прямоугольным визиром.

Каждый канал представляет собой последовательную замкнутую цепь, состоящую из ключа 10, счетчика-фильтра 11, цифро-аналогового преобразователя 12, схемы сравнения

13 и одновибратора 14. На входы ключа 10 подаются дискриминированный видеосигнал и счетные импульсы. Выход одновибратора 14 соединен со входом ключа 10 и триггером 15.

Работают каналы следующим образом.

На один из входов схемы сравнения 13 подается пилообразное напряжение с генератора 9, синхронизированное телевизионными синхроимпульсами (строками или кадрами), на другой — постоянное напряжение с выхода цифро-аналогового преобразователя 12. В момент равенства напряжений на обоих входах схемы сравнения 13 на ее выходе появляется импульс, запускающий одновибратор 14, который в свою очередь выдает импульс фиксированной длительности.

Таким образом, в зависимости от напряжения на выходе цифро-аналогового преобразователя 12, импульс одновибратора 14 перемещается по телевизионной строке. Этот импульс поступает на один из входов ключа 10.

На другой вход ключа поступает дискриминированный видеосигнал. а на третий попада4 ют счетные импульсы с генератора 7. Если на телевизионной строке в месте расположения импульса одновибратора 14 имеется изображение объекта, с дискриминатора видеосигнала 2 на вход ключа 10 поступает импульс, открывающий ключ. В этом случае счетные импульсы генератора 7 через открытый ключ поступают на счетчик-фильтр 11, фильтрующий шумы. В случае переполнения счетчика10 фильтра на вход цифро-аналогового преобразователя 12 поступает импульс переполнения, и преобразователь переходит в следующее дискретное положение. Напряжение, подаваемое на вход схемы сравнения 13, изменяется

15 на один шаг, и его сравнение с пилообразным напряжением происходит на следующем уровне. Это в свою очередь вызывает смещение импульса одновибратора 14 на телевизионной строке. Описанный процесс сравнения

20 протекает на протяжении одного телевизионного кадра. В следующем кадре процесс повторяется, и, если изображение объекта все еще совпадает с импульсом одновибратора, цифро-аналоговый преобразователь опять пе25 реходит в следующее дискретное положение.

Это продолжается до тех пор, пока импульс одновибратора не выйдет из изображения объекта. Ключ 10 по входу дискриминированного видеосигнала закрывается, и цифро-аначo логовый преобразователь 12 останавливается. Импульс одновибратора 14 занимает фиксированное положение относительно изображения объекта, соответствующее его краю.

Таким образом выполняется автоматическая

З5 селекция объекта при считывании изображе. ния.

55 бО

Предмет изобретения

Устройство для считывания изображений объектов, содержащее телевизионный датчик, соединенный с дискриминатором видеосигнала и синхронизатором, генераторы пилообразного напряжения, генератор счетных импульсов, блок регистрации, подключенный к дискриминатору видеосигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности селекции изображения объекта, оно содержит блоки фиксации линейных размеров объектов по кадрам и строкам, включающие два одинаковых канала в виде последовательно соединенных ключа, связанного с дискриминатором видеосигнала и генератором счетных импульсов, счетчика-фильтра, цифро-аналогового преобразователя, схемы сравнения, второй вход которой подключен к генератору пилообразного напряжения, одновибратора, подсоединенного к ключу и триггеру, причем триггер блока фиксации линейных размеров объекта по кадру соединен с ключами блока фиксации линейных размеров по строкам, а триггер последнего — с блоком регистрации.