Устройство для поддержания глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машинii'>&!?n '"'''г?зрг'ят h- h:'^ '! 4'is-isrp i•-'• у; j ,'4 у • 5 и ? s la «

пц 438377

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических. Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 15.12.72 (21) 1857076/30-15 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.08,74. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 21.1.75 (51) М. Кл. А 01b 65/06

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 631.3.072.3-82 (088.8) (72) Автор изобретения

В. Н, Хорошавин (71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский институт агролесомелиорации (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА

РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЪСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к автоматическим устройствам для поддержания глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин, агрегатируемых с трактором.

Известно автоматическое устройство для поддержания глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин, содержащее копирующий полоз, кинематически связанный передаточным механизмом с регулятором высоты положения рабочих органов, исполнительный гидроцилиндр, гидравлический распределитель гидросистемы трактора и механизм переключения с автоматического управления положением рабочих органов машины на ручное и наоборот, выполненный в виде установленных в гидросистеме группы подпружиненных обратных клапанов, запорного клапана и подпружиненного поршня, взаимодействующих с гидрораспределителем трактора, управляющим гидрораспределителем и исполнительным гидроцилиндром.

Недостатком этого устройства является то, что большое количество элементов механизма переключения с автоматического управления положением рабочих органов на ручное значительно усложняет конструкцию устройства, увеличивает гидравлическое сопротивление в целом гидросистемы, снижая при этом степень быстродействия устройства и его к.п.д.

Цель изобретения — упрощение конструкции, уменьшение гидравлического сопротивления гидросистемы и увеличение степени быстродействия устройства.

5 Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве механизм переключения с автоматического управления положением рабочих органов машины на ручное выполнен в виде тидроуправляемого восьмиходового распреде10 лителя дискретного действия, установленного между гидравлическим распределителем гидросистемы трактора и регулятором высоты положения рабочих органов.

На чертеже схематично изображено пред15 лагаемое устройство применительно к лесопосадочной машине.

Устройство включает копирующий полоз 1, прижимаемый к почве пружиной 2, Полоз 1 через передаточный механизм 3 кинематиче20 ски связан с плунжером регулятора 4 высоты положения рабочих органов.

Регулятор 4 управляет перемещением гидроцилиндра 5 при автоматическом управлении положения рабочих органов орудия.

25 Каналами 6 — 9 этот регулятор сообщен с механизмом переключения с автоматического управления положением рабочих органов машины на ручное и наоборот, выполненным в виде дискретного двухпозиционного восьми30 ходового распределителя 10 с гидравлическим

438377

55 управлением от основного потока масла, исходящего от гидрораспределителя 11 гидравлической системы трактора.

Распределитель 10 каналами 12 и 13 сообщен с исполнительным гидроцилиндром 5, который поворачивает раму сажалки относительно горизонтальной поперечной оси навесного устройства трактора, поддерживая тем самым заданную глубину хода сошника, и каналами 14, 15 с гидросистемой трактора.

Каналы 14 и 15 гидросистемы трактора соответственно внутренними каналами 16 и 17 связаны с торцовыми полостями распределителя 10 для управления перемещением плунжера этого распределителя.

Для предохранения гидросистемы от перегрузки между распределителем 10 и регулятором 4 установлен предохранительный клапан 18.

Устройство работает следующим образом.

При автоматическом управлении масло от гидросистемы трактора поступает в распределитель 10 по каналу 14, при этом рукоятка распределителя трактора должна находиться в положении «опускание принудительное».

Давлением потока масла, осуществляемым через внутренний канал 16, плунжер распределителя 10 переводится в крайнее левое положение.

Поток масла через канал 6 попадает в регулятор 4.

Если копирующий полоз 1 находится в заданном положении, то масло через канал 7, распределитель 10 и канал 15 сливается в гидросистему трактора.

При подъеме полоза плунжер регулятора 4 перемещается вправо, и масло через канал 8, распределитель 10 и канал 13 направляется в штоковую полость гидроцилиндра 5, а из внештоковой полости гидроцилиндра через канал

12, распределитель 10, канал 9 и далее описанным путем сливается в гидросистему трактора.

При опускании копирующего полоза 1 плунжер регулятора 4 перемещается влево, и поток масла через канал 9, распределитель 10 и канал 12 направляется во внештоковую полость гидроцилиндра, а из штоковой полости масло через канал 13, распределитель 10, канал 8 и далее тем же путем сливается в гидросистему трактора.

При переводе машины в транспортное положение меняется направление потока масла, идущего к автоматическому устройству, пере.мещением рукоятки распределителя трактора в положение «подъем».

Масло по каналу 15 подводится к распределителю 10 и через внутренний канал 17 к ле5

35 вой торцовой полости плунжера распределителя 10.

Плунжер распределителя перемещается вправо, и масло через канал 15, распределитель 10 и канал 13 направляется в штоковую полость гидроцилиндра, а из внештоковой полости цилиндра по каналу 12, распределителю

10 и каналу 14 — в гидросистему трактора.

При подъеме в транспортное положение каналы, связывающие распределитель 10 и регулятор 4, разобщены, и поэтому подъем не зависит от положения копирующего полоза.

По окончании подъема рукоятка распределителя трактора заскакивает в нейтральное положение из-за срабатывания клапана бустера этого распределителя.

Так как вес машины создает давление в замкнутой магистрали, связанной со штоковой полостью гидроцилиндра, плунжер распределителя 10 остается в крайнем правом положении.

Величина хода плунжера распределителя 10 не влияет на процесс управления, и поэтому длину уплотнительных поясков плунжера можно делать достаточно большой, чтобы обеспечить надежное запирание полостей гидроцилиндра при транспортировке орудия.

При опускании машины рукоятка распределителя тракгора переводится в положение автоматического управления.

Под действием пружины 2 копирующий полоз 1 дает сигнал на опускание машины до тех пор, пока рабочий орган и копирующий полоз 1 не займут заданного положения.

Предмет изобретения

Устройство для поддержания глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин, содержащее копирующий полоз, кинематически связанный передаточным механизмом с регулятором высоты положения рабочих органов, гидравлический распределитель гидросистемы трактора и механизм переключения с автоматического управления положением рабочих органов машины на ручное и наоборот, отличающееся тем, что, с целью уменьшения гидравлического сопротивления гидросистемы и увеличения степени быстродействия устройства, механизм переключения с автоматического управления положением рабочих органов машины на ручное выполнен в виде гидроуправляемого восьмиходового распределителя дискретного действия, установленного между гидравлическим распределителем гидросистемы трактора .и регулятором высоты положения рабочих органов.

438377

Honpobneuue nonmxa грь а&помапачегкам у «р" Ьенао

Составитель В. Паклин

Текред Г. Васильева

Корректоры: В. Петрова и Е. Давыдкина

Редактор С. Бычихина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3660/9 Изд, № 163 Тираж 565 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5