Многоканальное пневматическое вычислительное устройство

О П И С А Н И Е (ii) 436360

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 20.09.72 (21) 18299?8/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.07.74. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 12.12.74 (51) М. Кл. G 06g 5/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДK 621-525(088.8) ВПТБ

ФЗД 31МРЫ3 (72) Авторы изобретения

Я. М. Марьяновский и E. В. Фудим

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт «Цветметавтоматика» (71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к средствам а втоматики, а именно к пневматическим вычислительным устройствам.

Известно устройство, содержащее генератор им пульсов, узел памяти, выход которого соединении,с выходным каналом устройства, узлы логарифмирования по числу входных каналов и узел антилогарифмирования, выполненный в виде пульсирующего дросселя, соединенного с емкостью и кла паном.

Это устрой ство имеет сложную конструкцию.

Предлагаемое устройсвво лишено указанного недостатка благодаря тому, что в устройстве установлены многовходовой переключатель и коммутатор, соединенный с переключателем, входы которого подключены к выходам узлов логарифмирования, а выход— к пульсирующему дросселю узла антилогарифмирования, На фиг. 1,представлена схема устройства с коммутатором в виде обегающего временного узла; на фиг. 2 — схема устройства с коммутатором, поспроенным . на элементах запрет; .на фиг. 3 — схема с одним общим узлом логарифмирования.

Предлагаемое устройство, содержит и узлов

1 логарифмирования, узел 2 антилогарифмирования с узлом 3 памяти и коммутатор 4 с переключателем 5, предназначенные для поочередного подключения узлов логарифмирования к узлу антилогарифмирования 2 через заданное время.

Каждый узел 1 логарифмирования содер5 жит пульсирующий дроссель Ri, емкость V>, клапан К и элемент У> сравнения. Узел антилогарифмирования состоит из пульсирующего дросселя R«емкости V«и клапа на Ê«.

Выход узла 2 соединен с узлом 3;памяти.

10 Коммутатор 4 подключен к переключателю 5 и |к узлу 3.

Генератор колебаний б является общим для всех узлов логарифмирования и подключается к ним через клапаны Кь

15 Устройспво работает следующим образом.

В исходном состоянии (сигнал Р„=«0») переключатель 5 находится в положении, при котором узел 2 соединен с первым узлом 1, давление питания от коммутатора 4 подано

20 на элемент Уь Выходной сигнал Р,- =«1» открывает клапан Кь в результате чего импульсы от генератора Р,< начинают поступать к пульсирующему дросселю R>.

Клапаны К других узлов 1 закрыты, так

25 как давление питания на их элементы сравнения не подано.

Из емкости V< газ сбрасывается через дроссель R< в линию у ровня отсчета Р,i до тех пор, пока давление в емкости V не ста30 нет равным Р2ь

436360

При этом появляется сигнал Р,,=«0», и поступление импульсов Р,l на дроссели R< и

Ra через клапан К< прекращается. К этому моменту в соотвевст вии с уравнением апериодического звена (R> — 1" ) на,дроссели R< и

R пройдет 4 импульсов, определяемых уравнением: о

Р21

i, — 1oga, I1 где P 21 u P n — входные сигналы, отсчитанные от у ровня Poi;

1/ Ti а1=/ ; Т1 — постоянная времени апериодичеокого звена (R< — V<), выраженная в количестве им пульсов.

В емкости V, давление Р равно:

Ро Р -сиT (2) где Р = Р з — давления, отсчитанные от уровня Р,; Ta — постоянная времени а периодического звена (Ра — Va)

Подставив (1) в (2), получим выражение, определяющее значение давления Р>, на выходе узла 2: о С1

Р,=Рз - > о где Р1, — давление в камере V, после прохождения 11 имаулысов, отсчитанное от уровРо.

CI=T,/T,=const — настраиваемый показатель степени.

Затем коммутатор 4 подключает к узлу 2 второй узел 1, к элементу сравнения которого подается:питание.

По окончании логарифмирования на выходе узла 2 устанавливается давление

Р1 : +F (Р22/Р12 )

: РЗ (Р21/PII ) (22/Р12 ) и т. д. После подключения последнего т-го узла 1 на выходе узла 2 устанавливается давление

Р1 — Ра П (Ргс/Ру ), 1=1 затем это давление по сигналу Р„от узла 4 .передается на выход устройства в виде сигнала Р„,,-.

5 В устройстве по фиг. 2 обегающее устройство реализовано из логических элементов

«Запрет». Это обеопечи вает уменьшение длительности вычисления, поскольку,переключение к следующему узлу логарифмирования

10 осуществляется сразу по окончании логарифмирования, а не через заданное максимальное время логарифмирования. Переключатель

5 состоит из клапанов. Сигналом окончания текущего цикла вычисления и начала следуо ющего цикла служит сигнал Р» последнего m 20-го узла 1. В частном случае, когда все отношения (Р21/Р„) имеют одинаковый показатель степени С;, узлы 1 идентичны, и поскольку они работают поочередно, то возможно иметь один о бщий узел 1, к которому поочередно подсоединяются нужные пары о о входов Р11, Р21.

Схема такого устройства,приведена на фиг. 3. Omo содержит, переключатель 5, одна часть которого поочередно подключает сигналы PII, а другая — сигналы P2I. У правляет переключателем коммутатор 4.

Предмет изобретения

35 Многоканальное пневматическое вычислительное устройсвво, содержащее генератор им пульсов, узел памяти, выход которого соединен с выходным каналом устройства, узлы логарифмирования по числу входных ка налов

40 и узел антилогарифмирования, вьпполненный в виде пульсирующего дросселя, соединенного с емкостью и клапаном, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, в устройстве установлен многовходовой пере45 ключатель и коммутатор, соединенный с переключателем, входы которого подключены к выходам узлов логарифмирования, а выход— к !пулысирующему дросселю узла антилогар иф миров ания.

436360

Фиг.З

Составитель Н. Лапин

Редактор Е. Семанова

Техред Г. Васильева

Корректор А. Васильева

Заказ 3316/8 Изд. М 1830 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2!

Р13

"З1

22

Р з