Привод исполнительного органа горного комбайна

ф= °,11 33, 1с, Союз Советскик

Социалистииескик

Реслублик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 1,7.О4.7? 1215772833Р2-3 (51) Ч Кл. с присоединением заявки

Е 21с Ы/04

Гасударственный ноиютет

Севютю Нннюстрею СССР пе делен нзебретенюй н еткрытнй (32) Приоритет— (53) УЛК 6? 2. 232

О6,7ФБюллетеиь ¹ 23 публиковаис и (45) Даса ооуопииоааисса описаииа88 87 7аа . 72 с088,8) С.Н, Жилин, 3,Д, Герцев, В.Д. Буткин, И.Я.Ашиарин, П.Ф. Ноздрин, Е.N. Киселев и Н.С. Виноградов (72) Авторы изобретения и политехнический институт (54) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

ГОРНОГО КОМБАЙНА

Изобретение относится к приюдам исполнительных органов механического разрушения горных пород и может быть использовано в горных комбнйнах.

Известны приводы исполнительных органов горных комбайнов, включаеицие двигатель и редуктор с планетарной передачей.

Для этого в предлагаемом приво- " де зубчатый венец планетарной передачи выполнен поворотным посредством кулисы и эксцентрика, причем эксцентрик имеет кинематйческуео связь с двигателем привода.

Цель изобретения - получить на валу исполнительного органа пульсирунещий крутящий момент rrpm переменной угловой скорости.

На фиг. I изображена кинема- 2а тическая схема привода исполнительного органа; на фиг. 2 — то же, разрез по А-А íà (жг. Х.

Ба валу Х электродвигателя установлено солнечное колесо 2, находящееся в зацеплении через сателлиты

3 на водиле 4, с непадвижньи зубча.тым венцам 5. Ъдило 4 соединена с солнечным колесам 6 и через сателлиTH 7 на водиле 8 с поворотным ва сру1 оси зубчатым венцом 9, которое устанавливается в подшипнйке Ы и имеет кулису И. Б кулисе GK установлен эксцентрик Х2, кинематически связанный через вал ХЗ и шестерни 14,Х5 и

Х6 с валом 4 ддввииггааттеелляя,а- 1Ьрила 8 связано с ксполнительне„; ар .; нам:е7.

Устройство работает следуы(им образом.

Прй вращении вала 1 двигателя крутящий момент через солнечное кал .со 2, сателлиты 3, водила 4, непад"виДный зубчатый ненец 5„ салнечнае колесо 6, сателлиты 7 и водила И передается исполнительному органу " 7.

Одновременна крутящий момент ь г вали

Х двигателя через шестерни Ы,2 b„34 и вал 13 передается на эксцент(",к 7.= Д который, взаимодействуя с кули<:аи Н, сообщает поворот на угад, паем"

РотномУ зУбчатамУ вее114 9о В РОЗУле, TBTB ЭТОГО ДОСТИгаЕТСЯ И ЗМИЕ!(.Е1И Е У Г5 435282 ф ловой скорости водила 8 и пульсация горного комбайна, включающий двикрутящего момента. Величина поворота гатель и редуктор с планетарной подвижного зубчатого венца 9 на угол передачей, отличаацийся тем, что, + +, определяется величиной эксцент- с целью обеспечения возможности пориситета и межцентровым расстоя- 5 лучения на валу исполнительного янием В, а частота пульсации-переда- :органа пульсируицего крутящего моточными числами кинематических цепей мента при переменной угловой скорос привода исполнительного органа и экс- ти,зубчатый венец планетарной перецентрика. дачи выполнен поворотным посредПРБД ПТ ИЗОБРЕТЕНИЯ ством кулисы и эксцентрика, причем эксцентрик имеет кинематическую

Привод исполнительного органа связь с двигателем привода.

I lu l llll(гн е11!llillilll I нi )äàðñiâåèíîiо нога»ге а (UBiid Л!ннн: грui. ((.I но лелага нзоб!н геннй н огкры нй

Москва, !13035, Рауннкая наб, 4

11реанрнягн» «1!агент», Моск а, Г 59 f>uрен,кон кая наб 24