Регулятор для систем мл1нитного подвешивания грузов
432477
Союз Советснии
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 26.06.72 (21) 1800992118-24 с прпсоеди»ением заявки ¹â€” (32) Приоритет—
Опубликовано 15.06.74. Бю 7лстень,№ 22
Дата опублнкова»ия оппса пя 24.02.75 (51) М,1х,7 и 05! 7 00
Государственный комитет
Совета Министров СССР во делам иэооретений и открытий (53) УД1х 621.3! 6. .73 (088.8) (72) Лвторы изобретения
В. Я. 1 ах и С. Л. «le yp»» (71) Заявитель
Ленинградский ордена Лен»на политехнический институт
»м, М. И. Калинина (54) РГГУЛЯТОР )!Л СИС! l М МЛ! IIИТII()! О
ПОДВГ !!! И ВЛ Н !!!1 ГРУЗО В
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.
Известен регулятор для систем магнитного подвешивания грузов, содержащий резисторы, два фотодатчика, каждый из которых состоит из триггера с фотодиодом на входе и транзисторным ключом на выходе, и выходной составной транзисторный каскад с соленоидом в коллекторной цепи силового транзисторного ключа. Такой регулятор недостаточно устойчив и стабилен.
Предлагаемый регулятор отличается тем, что, с целью повышения устойчивости и стабильности, он содержит тиристор и импульсный трансформатор, первичная обмотка которого включена в эмиттерную цепь транзисторного ключа одного фотодатчика, а вторичная — в цепь управления тиристором, анод тиристора подключен через дополнительньш транзисторный ключ к коллектору транзисторного ключа указанного фотодатчика, а его катод присоединен через резистор в эм»ттеру транзисторного ключа другого фотодатчика.
На чертеже показана схема предлагаемого регулятора.
Регулятор содержит статические триггеры 1 и 2 Шмидта, транзисторные ключи 3 и 4, тиристор 5 для формирования требуемой статической характеристики регулятора (тппп
«опережающей» петли гистерезиса), транзи2
«торные ключи 6, 7 и 8, соленоид!1, «вляющийся силовыъ1 элементом схемы п служащип для обеспечения требуемой силы тяги в соответствии с работой ключа 7, подвешиваемый груз 10 (магнптное тело), транзисторный ключ 11, обеспечивающий восстановление тпрпстора 5, трансформатор 12 с сердсч1п1ком из
«мягкого» феррита, с псрвпчной 13 и вторичной 14 обмотками, стабплптрон 15, обеспечп10 вающнй нормальньш режим работы ключа 6. фотодиоды (ФД) 16 и 17, которые совместно с триггерами 1 и 2 и транзисторными ключами 3 и 4 образуют два фотодатчпка, выявляющих
1I0.70»:.0»»Н те за, клсо1мы 18 II 19»c го 1нпков
15 напряжения и источник 20 света.
Если в исходном состояшш (момент начала рассмотрения 4) груз 10 находится ниже обои.; ФД 16 и 17, расположенных один под другим, п ооа опп освещсны источником 20, Iо
20 т1зиггеры 1 и 2 находятся в состоянии, при котором закрыты ключи 4 и 11 и открыт ключ 3.
При этом тир»стор 5 выключен, а ключи 6, 7 и 8 полностью открыты. «1срсз соленоид 9 протекает максимальный ток, поэтому развп25 вается сила тяги, стремящаяся притянуть груз к сердечнику соленоида, Под действием этой силы груз начинает двигаться вертикально вверх по оси созданного магнптного поля.
В момент времени / сначала затеняется з0 нижний из двух ФД. В этот момент триггер 2
Предмет изобретения
Составитель А. Маслов
Текред Л. Акимова
Редактор Т. Юрчикова
Коррек ор Л Котова
Заказ 6100 Изд. № 1858 Тираж 760 Подписное
UIIИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5
МОТ, Загорский цех
3 опрокидывается, ключи 4 и 11 открываются.
По переднему фронту тока ключа 4 и обмотки 13 трансформатора 12 в обмотке 14 формируется импульс тока, пробивающий тириСтор 5. 5333 Tp333IICTOp3 6 за II II<3QTCII ll3 3eiVIлю и он закрывается, ключ 7 опрокидывается, ключ 8 запирается. Ток в соленоиде 9 и сила тяги становятся равными нулю. Однако груз 10 продолжает по инерции двигаться вверх. При этом в следующий момент времени t2 он затеняет верхний ФД, что вызывает опрокидывание триггера 1 и закрывание ключа 3. Ток тиристора прекращается и тиристор восстанавливается. Достигнув по инерции в некоторый момент t> верхней точки своего движения, груз начиняет падать под действием собственного веса.
В момент t3 освещается верхний ФД, открывается ключ 3, обеспечивая базовый ток транзисторного ключа 6. В результате открывается ключ 8. Через соленоид 9 проходит полный ток, развивающий полную силу тяги, в то время как груз по инерции продолжает падение. При этом в момент времени i4 освещается нижний ФД, закрываются ключи 4 и 11, а схема приходит в исходное состояние.
В момент t4 под действием электромагнит4 иой силы соленоида груз начинает подниматься и весь цикл работы повторяется.
Если груз, двигаясь вверх, затеняет ФД 17 и, ие успев затенить ФД 16, начинает падать, то ири освещении ФД 17 ключ 11 закрывается, выключает тllpèñòîp 5 и вкл1очает полный ток соленоида.
Регулятор для систем магнитного подвешивания грузов, содержащий резисторы, два фотодатчика, каждый из которых состоит из триггера с фотодиодом на входе и транзисторным ключом на выходе, и выходной составной транзисторный каскад с соленоидом в коллекторной цепи силового транзисторного ключа, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости и стабильности, он содержит тиристор и импульсный трансформатор, первичная обмотка которого включена в эмиттерную цепь транзисторного ключа одного фотодатчика, а вторичная — в цепь управления тиристором, анод тиристора подключен через допол25 нительный ключ к коллектору транзисторного ключа указанного фотодатчика, 3 его катод присоединен через резистор к эмиттеру транзисторного ключа другого фотодатчика.
