Хобот манипулятора

Авторы патента:

B25J1/02 - шарнирные или гибкие

Ю ° sag

ЯЮ ß и ии ичеси@д . Же еев©тек< 446+

О П И С А Н И Е ()428932

Союз Советских

Социалистицеских

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельствавЂ” (22) Заявлено 04.08.72 (21) 1817979/25-8 с присоединением заявки МвЂ” (32) Приор,итетвЂ”

Опубликовано 25.05.74. Бюллетень ¹ 19

Дата опубликования описания Об.01.75 (51) М. Кл. В.25j 1/02

Государственный квнитет

Совета 1йинистров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.6 (088.8) (72) Автор изобретения

Е. Г. Чугунный

Киевский институт проблем литья (71) Заявитель (54) ХОБОТ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к устройствам, автоматизиру ющим подъемно-транспортные операции.

Известные хоботы манипуляторов, из шарнирно соединенных между собой аналогичных звеньев с индивидуальными силовыми цилиндрами, относительно сложлы и имеют недостаточную грузоподъемность.

Цель изобретения вЂ” повысить грузоподьемность хобота и одновременно упростить конструкцию.

Для этого звенья выполнены из трубчатых стоек, на концах которых имеются цапфы для соединения с соседними звеньями, а,на средней части вЂ” цапфы для крепления гидроцилиндров поворота. Звенья идентичны и просты по конструкции.

На фиг. 1 показан предлагаемый хобот, общий вид; на фиг. 2 вЂ” укрупненное изображение звеньев.

На трубчатом корпусе 1 звена имеются цапфы 2 сочленения звеньев, оси которых сдвинуты на 90 . Цилиндр 8 поворота звена крепится на корпусе цапфами 4. На корпусе также установлен .гидрозолотник 5 с электрическим управлением. Хобот манипулятора установлен на поворотной платформе 6 и снабжен захватным устройством 7. Для изменения угла наклона хобота использован гидроцилиндр наклона 8. Одна секция 9 хобота состоит из двух идентичных звеньев 10. Оси цапф соединения звеньев сдвинуты па 90 и при изгибе хобота в одной плоскости он принимает форму ломаной линии, каждый отрезок которой представляет собой секцию, состоящую из двух звеньев. При изгибе в плоскости, перпендикулярной первой, вершины новой ломаной лежат на середине секций первой, причем новые секции также состоят из двух

10 звеньев. При сложном изгибе обе ломаные линии накладываются друг па друга. Звено поворачивают одним гидроцилиндром. Трубчатая конструкция звеньев обеспечивает хоботу необходиму ю жесткость и одновременно защищает от повреждений кабель управления и гпдромагистрали, проходящие внутри звеньев.

Предмет изобретения

Хобот манипулятора из шарнирно соединенных между собой аналогичных звеньев с индивидуальными силовыми цилиндрами, отличающийся тем, что, с целью повышения грузоподъемности и упрощения конструкции, каждое звено выполнено в виде трубчатой стойки, на концах которой и на середине расположены соответственно цапфы для соединения с соседними звеньями и для крепления силового цилиндра, причем оси одноименных цапф сдвинуты на 90 .

428932

7 1

j »- 4

i -д (1

Составитель В. Илларионова

Техред Л. Акимова Корректор В. Гутман

Редактор О. Кунина

Заказ 1719/572 Изд. № 850 Тираж 837 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Похожие патенты:

Манипулятор // 415125

Роликовый манипуляторспециальное конструкторское бюро всесоюзного научноисследовательского института по монтажным и специальным строительным работамг^нсою-.-^ // 353806

Манипулятор // 261610

Устройство для отворачивания горловины резиновых перчаток, применяемых для кабельныхзаделок // 191666

Петлевой захват // 134664

Исполнительный орган манипулятора // 2119423

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно, к исполнительным органам вакуумных манипуляторов

Прямолинейно-направляющий точный механизм манипулятора // 2133188

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в манипуляторах роботизированных комплексов для нанесения различных покрытий на плоские поверхности

Манипулятор // 2179920

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в конструкции манипуляторов, где требуется вращение деталей по сложным сферическим траекториям

Исполнительный орган робота // 2250818

Изобретение относится к робототехнике, точнее к исполнительным органам манипуляторов промышленных роботов, выполненных с использованием гибких элементов

Транспортная энергопередающая гибкая система // 2004409

Исполнительный орган манипулятора // 2005063

Изобретение относится к области робототехники

Исполнительный орган манипулятора // 2008195

Изобретение относится к области электронного машиностроения, а более конкретно - к конструкциям исполнительных органов манипуляторов, предназначенных для работы в экологически чистых средах и в вакууме

Устройство для перемещения и ориентации деталей // 2008196

Изобретение относится к области электронного машиностроения, а более конкретно - к конструкциям устройств для перемещения и ориентации деталей в экологически чистом производстве изделий электронной техники

Манипулятор лесозаготовительной машины // 2009879

Изобретение относится к рабочему оборудованию лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве при валке, пакетировании и трелевке леса

Манипулятор // 2028927

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к исполнительным устройствам манипуляторов, предназначенным для работы в экологически чистых средах