Фотоэлектрический преобразовате угол-код101изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть применено в цифровых системах управления положением различных осей.известны фотоэлектрические преобразова- 5 тели угод-код, содержащие кодовый диск, по одну сторону от кодовых дорожек которого расположен импульсный излучатель, а по другую — последовательно приемная щель и фотоприемники соответствующих разрядов, вход импульсного излучателя соединен с выходом блока управления. такие преобразователи недостаточно надежны в работе, что связано с ошибкой считывания кода.цель изобретения — повышение падежно- 15 сти преобразователя в работе. это достигается тем, что в преобразователь введены излучатель, растровая решетка, дополнительные фотоприемники, нуль-орган и буферпое запоминающее устройство. причем излучатель установлен по одну сторону от кодовой дорожки младшего разряда, по другую сторону которой последовательно расположены растровая решетка и дополнительные фотоприемпики. выходы последних через нуль-орган соединены с входом блока управления, а входы буферного запоминающего устройства подключены к выходам фотоприемников. указанпые особенности позволяют устранить неоднозначность при считывании кода.302025на чертеже схематично изображен предлагаемый преобразователь угол-код.кодовый диск /, на котором нанесена маска с рисунком, выполненным в виде двоичного кода, овязаи с вхо|дным валом 2. с одной ctoipohbi диска размещены имтулвоный излучатель 3, подключенный к выходу бло,ка 4 управления, и излучатель 5 с оптической системой 6. с другой стороны помешены приемная щель 7, фотоприем^ни.ки 8, подключенные к буферному заломиеающему устройству 9, растр^овая решетка 10, до'полнительные фотоприем1ники 11, соединенные с нуль- органом 12. штрихи растровой решетки об1разуют муаровые ; растровые сопряжения со штрихами дорожки младшего раз-ряда кодо^вого диска. ф отопри ем н1и1ки устанавле«ы так, что на пих попадают свето-вые потоки с участков муаровой карти.ны, смещенных относительно друг друга на половину шага муаровых полос, а сигналы фот0|пр.ием«иков «заменяются по косинусоидальному закону в функции угла поворота вала, что достигнуто либо выбором расположения фотоприемши-юв, либо смешением растровой решетки.преобразователь работает следующид! образом.с выходов фотоприем'н:нкав снимаются сиг.налы:
(11) ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистицеских, Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 02.12.72 (21) 1852749/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Пр,иоритет—
Опубликовано 15.05.74. Бюллетень № 18
Дата опубликования описания 08.04.75 (51) M. Кл. 608с 9/06
Гостдарственньа квинтет
Совета Министров СССР оо делам изобретеннй н открытнй (53) УДК 681.325 (088.8) (72) Авторы и,зоб ретин и я
Е, А. Буланов, М. А. Габидулин, О. А. Горяинов, М. А. Редкозубов и В. А. Шеховцов ий институт радиотехники, электроники
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть применено в цифровых системах управления положением различных осей.
Известны фотоэлектрические преобразова- 5 тели угод-код, содержащие кодовый диск, по одну сторону от кодовых дорожек которого располо>кен импульсный излучатель, а по другую — последовательно приемная щель и фотоприемники соответствующих разрядов, вход импульсного излучателя соединен с выходом блока управления. Такие преобразователи недостаточно надежны в работе, что связано с ошибкой считывания кода.
Цель изобретения — повышение наде>кности преобразователя в работе. Это достигается тем, что в преобразователь введены излучатель, растровая решетка, дополнительные фотоприемники, нуль-орган и буферное запоминающее устройство. Причем излучатель установлен по одну сторону от кодовой дорожки младшего разряда, по другую сторону которой последовательно расположены растровая решетка и дополнительные фотоприемники. Выходы последних через нуль-орган соединены с входом блока управления, а входы буферного запоминающего устройства подключены к выходам фотоприемников. Указанные особенности позволяют устранить неоднозначность при считывании кода. зо
На чертеже схематично изображен предлагаемый преобразователь угол-код.
Кодовый диск 1, на котором нанесена маска с рисунком, выполненным в виде двоичного кода, связан с входным валом 2. С одной сто роны диска размещены импульсный излучатель 8, подклк>чеиный к выходу блока 4 управления, и излучатель 5 с оптической системой б. С другой стороны помещены приемная щель 7, фотоприемники 8, подключенные к буферному запоминающему устройству 9, расвровая решетка 10, дополнительные фотоприемники 11, соеди ненные,с нуль-органом 12.
Штрихи растровой решетки об разуют муаровые,растровые со пряжения со штрихами доро>кки младшего разряда кодового диска.
Фотоприемники установлены так, что на них попадают световые потоки с участков муаровой картины, смещенных относительно друг друга на половину шага муаровых полос, а сигналы фото приемников изменяются по косинусоидальному закону в функции угла поворота вала, что достигнуто лиоо выбором раополо>кения фотоприемников, либо смещением растровой решетки.
Преоб разо ватель работает следующим образом.
С выходов фотоприемников снимаются сигналы:
42843I
П р е д,м е т и з î о р е т е.н и я
4 п 11
Составитель И, Назаркииа
Техред Г. Васильева
Корректор В. Гутман
Редактор Т. Юрчикова
Заказ 78 419 Изд. № 1575 Тираж 624 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред. «Г!атепт. у,„,х, Up(1 I- т cos 0), (1)
U,„... = U,(1 — тз cos 0), (2) где Up, т — средняя соста|вляющая и индеис модуляции.
2-.
8=- а
И где ю — угловой шаг штрихов дорожки младшего разряда, ср — угол поворота вала.
На выходе нуль-органа 12 возникает импульс если Uвых =U вмх ° Из уравнений (1) и (2) видно, что это будет в случае, когда
Ю р=(2 k+1) —, k=0, 1, 2, 3. В этот момент линия считывания находится лооредине между границами дискретных участков дорожки и неоднозначности нет, если инструментальная ошибка преобразователя не превышает w/4.
Фотоэлектрический преобразователь уголкод, содержащий кодовый диск, по одну сторону от кодовых дорожек которого рааположен им пулисный излучатель, а по другую— лоследс вательно приемная щель и фотоп риемники соответст вующ их разрядо в, вход,импульcíîãо излучателя соединен с выходом блока у пра вления, отличающийся тем, что, с целью по выше ния надежностями в работе, в него,выведен излучатель, растровая решетка, дополн ительные фотоприемники, нуль-орган и буферное запоминающее устройство, причем излучатель установлен по одну сторону от кодовой дорож к и младшего разряда, по другую сторону которой последовательно расположены растро вая решетка и дополнительные фотоприемники, выходы которых через нуль-орган соединены с входом блока управления, à входы буферного запоминающего устройства подключены к выходам фотоприемников.
1 1 Ю
