Регулятор нагрузки угледобывающей машины

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сскэз Советских

Социалистических

Республин

<»I 427346 (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 23.01.73 (21) 1878717/22-3 (51) М. Кл. Е21с 27,00

E 21с 29/00

С 05d 13/00 с присоединением заявки . е— государственнмй комитет

Совета Министров СССР по делам иэоорвтений и открытий (32) Приоритет—

Опубликовано 05.05.74. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 19.02.75 (53) УДК 622.232.72 (088.8) конструкторский институт автоматизации горных машин (54) РЕГУЛЯТОР НАГРУЗКИ

УГЛ ЕДОБЪ|ВА|ОЩЕЙ МАШИ Н Ъ|

Регулятор предназначен для регулирования скорости подачи угледобывающей машины в зависимости от нагрузки главных электродвигателей и для экстренной остановки машины лри нарушении отработки рассогласования скорости подачи.

Известны регуляторы,нагрузки угледобывающих маши н, содержащие блок канала стаб|илизации,нагрузки, следящую систему скорос ли подачи, датчики, нагрузки и скорости подачи, реле времени, ключ, схемы «И» и

«ИЛИ», релейные усилители и элементы сравнения.

Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что в,него дополнительно включена схема импульсного сравнения значений действительного .и программного рассогласований скорости подачи.

Это повышает безопааность работы при,нарушении нормальной отработки рассогласования скорости подачи машины.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого регулятора.

Система слежения содержит задатчик 1 скоростями подачи,,ключ 2, устройство 3 сравнения заданной и действительной скоростей IIOдачи, датчик 4 скорости подачи, усилители 5 н 6 уменьшения и увеличения скорости подачч,и.

Усилитель 5 уменьшения скорости подачи соединен с исполнительным органом 7 объекта регулирования (машины) непосредственно, а усилитель 6 увеличения скорости подачи связан с ним через логический элемент «И» 8.

Канал ста6ил изации нагрузки содержит задатчик 9 и датчики 10 нагрузки электродвигателей, устройство,11 сравнения заданной и действительной |нагрузки электродвигателей, то усилители 12,и 13 уменьшения и увеличения нагрузки электродвигателей. ,Выход усилителя 12 связан с одним из входов элемента «И» 8, а выход усилителя 13— со входом элемента «ИЛИ» 14. Другой вход последнего связан с реле времени 15, которое обеспечивает выдержку времени при подаче питания от источника 16 на электродвигатели машины и на регулятор налрузкл.

Отключение машины при .нарушении .норм";.ëbèîé от рабопки сипнала ра ссогласо ванип по скорости подачи обеспечивается задатчиком .17 программного рассогласования, устройством 18 сравнения программного и действительного рассогласований скорости подачи и релейным усилителем 19.

Регулятор работает следующим образом.

Заданное значение скорости подачи с задатчика 1 подается через ключ 2 на устройство 3, где сравнивается с действительной скоростью подачи, измеряемой датчиком 4.

427146

Предмет изобретения

Составитель В. Иванников

Техред В. Рыбакова

Редактор С. Титова

Корректор В. Гутман

Заказ 1732/471 Изд. М 790 Тираж 565 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» При откло11ен ии действительной скорости подачи в ту или другую сторону от заданной сработает усилитель 5,или 6.

При срабатывании усилителя 5 включается исполнительный орган 7 и уменьшает ско- 5 рость подачи, а при срабатывании усилителя

6 подается сигнал увеличения скорости подачи на один из входов элемента «И» 8.

Зада иная и действительная нагрузка электродвигателей с задатчика 9 и датчика 10 по- 10 даются на устройство сравнения 11. Если действительная,нагрузка электродвигателей меньше заданной, срабатывает усилитель 12 и подает сигнал на второй вход элемента «И» 8, который включает исполнительный орган на 15 увеличение скорости подачи.

|При перегрузке электродвигателей срабатывает усилитель И,и через элемент «ИЛИ»

14 воздействует IHa ключ 2, отключая уставку скорости подачи. При этом срабатывает уси- 20 литель 5 и уменьшает скорость подачи до уст,ранения перегрузки или до,нуля (если перегрузка,не устраняется). При подаче, напряжения питания на электродвигатели объекта регулирования н,на регулятор нагрузки срабатывает реле времени

15 и через элемент «ИЛИ» 14 воздействует на ключ 2, отключая уставку скорости подачи на время выдержки реле, вследствие чего срабатывает усилитель 5 и уменьшает скорость подачи до нуля, чем обеспечивается плавное натяжение тяговой цепи комбайна. ,111ри возникновении рассогласования по скорости подачи (вследствие изменения уставки скорости подачи,или снижения ее из-за пе- 35 .регрузки электродвигателей) сигнал, пропорциональный действительному рассогласованию скорости подачи, подается на задатчик

17 программного рассогласования,,выполненный, например в виде РС-цепи с малой постоянной заряда и с IIIocTQBIHHQH времени разряда, равной времен и,изменения скорости подачи от нуля до максимальной.

Одновременно с включением исполнительного органа на .регуляторе, нагрузки для отработки возникшего, рассогласования скорост и подачи,на устройство сравнения .18 поступают сигналы, пропорциональные действительному и программному рассогласованиям скорости подачи. При .их одинаковых изменениях сигнал на выходе сравнивающего устройства 18 равен нулю. При различных величинах действительного и программного .рассогласований скорости подачи IHB выходе сравнивающего устройства 18 возникает сигнал, который через релейный усилитель 19 отключает пускатель горной машкины.

Регулятор нагрузки угледобывающей машины, содержащий блок канала стабилизации нагрузки, следящую систему скорости подачи, датчиии нагрузки и скорости подачи реле времени, ключ, схемы «И»,и «ИЛИ», релей ные усилители и элементы сравнения, оТличающийся тем, что, с целью повышения безопасности раооты при .нарушении нормаль ной отработки рассогласования скорости подачи машины, в него дополнительно включена схема, импульсного сравнения значений действительного и программного рассогласований скоростями лодачи.