Патент ссср 425297

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистинеских

Республик

«»425297 (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 04.05.70 (21) 1434828/24-7 (51) М. Кл. 8I Î2ð13,16 с присоединением заявки— (32) Приоритет—

Опубликовано 25.04.74. Бюллетень .хе 15

Дата опубликования описания 20.11.74

Государственный комитет

Совета Министров СССР пе делам изобретений и открытий (53) УДК 621.316.727 (088.8) (72) Автор изобретения

Л. П, Деткин

1 (71) Заявитель (f4) СПОСОБ ОДНОКАНАЛЬНОГО ACH HXPOH НОГО

УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЪ|М ВЕНТИЛЪНЫМ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

Известные способы одноканального асинхронного управления многофазным вентильпым преобразователем, состоящие в интегрировании сигнала ошибки регулируемого параметра при нулевых начальных условиях на каждом коммутационном интервале и в выдаче сигналов управления при равенстве проинтегрирсванного и эталонного сигналов с последующим распределением их по фазам преобразователя, не всегда обеспечивают устойчивость регулирования при больших углах управления и не позволяют получить не зависимое регулирование по нескольким параметрам. Предлагаемый способ отличается тем, что дополнительно интегрируют сигнал постоянного тока, пропорциональный эталонному сигналу.

Сигналы управления, соответствующие каждому из д регулируемых параметров, перед распределением логически перемножают.

Это позволяет обеспечить устойчивость при регулировании напряжения и больших углах управления и получить независимое регулирование по нескольким и параметрам.

На чертеже показана система управления трехфазным нереверсивным преобразователем по двум параметрам, например по напряжению и току.

Эта система содержит каналы управления 1 и 2, задание 3 напряжения, обратную связь 4 чо напряжению, сигнал смещения 5, »).тсгратор 6, ключ 7 для сброса интегратора, орган сравнения 8, эталонное напряжение 9, вход .10 для подачи импульса максимально допустимого угла управления фазы А.

Кроме того, система имеет элемент «ИЛИ»

11, вход 12 для подачи импульса минимально допустимого угла управления фазы 4, ячейку

10 13 распределителя, сигнал 14 о срабатывании предыдущей ячейки, ключи 15 и 16, элемент

«ИЛИ» 17, элемент «И» 18, задание 19 тока, ооратную связь 20 по току, выходы 21 — 23 распределителя, подключаемые к цепям управления соответствующих фаз, Рассмотрим работу системы при регулировании по каналу 1 (элемент 18 зашунтирован).

Б момент выдачи каждого импульса ключ

7 устанавливает выходное напряжение интегратора 6 на ноль. Сигнал смещения 5 выбран таким, что при отсутствии сигнаlов 3 и 4 напряжение на выходе интегратора нарастает до величины эталонного напряжения точно за

360 /m, где !n — число фаз преобразователя.

Отклонение интеграла сигнала ошибки от нуля на интервале между импульсами складывается или вычитается с этим нарастающим напряжением, вызывая, соответственно, более

З0 раннее или более позднее срабатывание орга425297 на сравнения 8, т, е.:изменение длительности интервала.

Сигнал срабатывания с выхода органа сравнения 8 подается,на все ячейки распределителя. Если перед этим сработал выход 28 5 (сигнал 14 подан в память ячейки,18) и ячейка 18 взведена импульсом минимального угла управления на входе,12, то сигнал с выхода органа сравнения 8 отключит ключ 15, ключ

lб включится, ячейка 18 сработает и выдаст to сигнал на выход 21. Через элемент «ИЛИ» 17 сигнал сбросит интегратор б, и сигнал на выходе органа сравнения 8 пропадает. Ключ 15 .включится, подав разрешение на следующую ячейку, и выключит ключ lб, прекратив подачу сигнала,на выход 21 и на ключ 7. Сигнал на выходе самой ячейки 18 существует до момента следующего взвода ее импульсом 12.

Интегратор б начнет интегрирование на следующем интервале. 20

Далее процесс повторяется.

Подключение второго канала 2 через элемент «И» 18 не изменяет описанный процесс действия системы до тех пор, пока величина тока меньше заданной и второй канал 2 рабо- 25 тает на сокращение интервала (уменьшение угла управления), т. е. на его выходе сигнал появляется раньше, чем сигнал с первого канала,1. Таким образом, элемент,18 всегда подготовлен к пропусканию сигнала с первого канала 1.

Если ток превышает установленную величину,,второй канал удлиняет, интервал (увеличивает угол управления) так, что сигнал с первого канала 1 приходит раньше, чем сигнал со второго канала 2, и момент срабатывания распределителя импульсов определяется уже вторым каналом 2, т. е. происходит автоматическое переключение каналов управления.

При подключении большего числа каналов работоспособность системы обеспечивается при логическом перемножении их выходных сигналов, т. е. подачей сигналов на распределитель импульсов через элемент «И».

Предмет изобретения

1. Способ одноканального асинхронного у правления многофазным вентильным преобразователем путем интегрирования сигнала ошибки регулируемого параметра при нулевых начальных условиях на каждом коммутационном интервале и выдачи сигналов управления прн равенстве проинтегрированного и эталонного сигналов с последующим распределением их по фазам преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости регулирования, дополнительно интегрируют сигнал постоянного тока, пропорциональный упомянутому эталонному сигналу.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения независимого регулирования по и параметрам, сигналы управления, соответствующие каждому из и параметров, перед распределением логически перемножают.

425297 гг

Составитель Ю. Баева

Техред E. Борисова

Редактор Л. Народная

Корректор И. Симкииа

Тип. Харьк. >ил. пред. «Патент»

Заказ 1536/462 Изд. № 813 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5