Устройство для воспроизведения запаздывания

NLTo vi

424I63

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 10.07.72 (21) 1810572/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.04.74. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 20.09.74 (51) М, Кл. G 06@ 7/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам ивооретений н открытий (53) УДК 681 335(088.8) (72) Авторы изобретения

А. А. Дунаев, М. И. Фролин и А. С. Черняев

Рязанский радиотехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ

Предлагаемое изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления и обработки информации.

Известны устройства, осуществляющие формирование функции с запаздывающими аргументами.

Недостатками известных устройств являются: значительные аппаратурные затраты при необходимости параллельного получения функций с различными значениями запаздывания, ограничение времени задержки периодом генератора пилообразного напряжения, невысокая точность установления времени задержки вследствие большого числа операций сравнения при нестабильности задающего уровня постоянного напряжения.

Целью изобретения является расширение диапазона времени запаздывания входной функции и повышения точности ее реализации на выходе устройства.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введены сдвигающий регистр, импульсный делитель и развязывающий блок, вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, а его выход соединен с одними входами ключей, другие входы которых подключены к соответствующим выходам сдвигающего регистра, один вход которого через импульсный делитель связан с генератором импульсов, а другой — с выходом схемы сравнения.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для воспроизведения запаздывания; а на фиг. 2 — диаграммы его работы.

Устройство состоит из последовательно соединенных генератора импульсов 1, с периодом следования его импульсов То, вентиля 2, уп1о равляемого триггером 3; делителя частоты 4 с коэффициентом деления Л 1 где т—

ТО время заданного запаздывания входной функ15 ции U,(t); формирователя 5; генератора пилообразного напряжения б с периодом повторения Т„„, и схемы сравнения 7, сравнивающей входное напряжение U,-(/) с напряжением U,.„ генератора пилообразного

2о напряжения G. Запоминание результата сравнения происходит в сдвпгающем регистре 8, выходы 9 которого совместно с выходом развязывающего блока 10 подключены соответственно к аналоговым ключам 11, свя25 занным с выходом устройства через фильтры

12. Вход развязывающего блока 10 соединен с выходом генератора пилообразного напряжения б. Один из входов сдвпгающего регистра

8 через импульсный делитель частоты !3 сое30 динен с выходом генератора импульсов 1, а

424163 его другой вход — с выходом схемы сравнения 7.

Работает предложенное устройство следующим образом, По команде «Пуск» триггер 3 открывает вентиль 2, который пропускает импульсы с генератора импульсов 1 на делитель частоты 4 с коэффициентом деления A>= —, а также на î импульсный делитель частоты 13 с коэффициентом деления Л = —, где Т, — период l3ppTc

1è мепи выходной частоты импульсного делителя частоты 13. Импульсы с делителя частоты

4 через формирователь 5 запускают генератор пилообразного напряжения 6, выходное напряжение которого (см. фиг. 2а) подается на схему сравнения 7 и развязывающий блок 10.

В момент сравнения напряжений U„(t) и

U,„„(см. фиг. 2а) схема сравнения i вырабатывает импульсы (см, фиг. 2б), которые поступа1от на вход сдвигающего регистра 8 и сдвигаются во времени импульсами с импульсного делителя частоты 13 с периодом повторения Т,. Импульсами с выходов 9 сдвигающего регистра 8 (см. фиг. 2в) открывается соответствующий аналоговый ключ 11, с выхода которого на фильтр 12 проходит в течение времени Т, напряжение с развязывающего блока 10 (см. фиг. 2r) . На выходе фильтра 12, получается, таким образом, входная функция, которая задержана по времени на интервал времени т.

Аналогичным путем формируются функции, задержанные относительно U (t) на 2т и Зт (см. фиг. 2 е, и).

Таким образом, рассмотренное устройство дает возможность получать параллельно п функций, задержанных относительно Uz (t) на время т, 2т, ..., пт, Изменение т производится регулировкой коэффициента b делителей частоты 4 и 13, причем минимальное значение x) Т„„.

Дальнейшее уменьшение т можно осуществить изменением Т„„„генератора пилообразного напряжения 6 или применением n=

Угпн генераторов пилы с последовательным запус1р ком их через т= и

Среднеквадратичная погрешность описываемого метода при получении задержанной функции определяется в основном емкостью регистра задержки и погрешностью Оср сравнения где c4 — угол накlона пичы

llpcpìå T изобретения

Устройство для воспроизведения запаздыва2S ния, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, вентиль, управляемый триггером, делитель частоты, формирователь, генератор пилообразного напряжения и схему сравнения, а также ключи с выходными фильтрами, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона времени запаздывания входной функции и повышения точности ее реализации, в него введены сдвигающий регистр, импульсный делитель и развяу зывающий блок, вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, а его выход соединен с одними входами ключей, другие входы ко-орых подключены к соответствующим выходам сдвигающего регист4О ра, один вход которого через импульсный делитель связан с генератором импульсов, а другой — с выходом схемы сравнения.

424163

Фиг 7

Составитель М. Московкин

Техред Т. Курилко

Корректор Т. Хворова

Редактор Е. Семанова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2385711 Изд, з 1472 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5