Устройство для управления шаговыми двигателями

п 424П9

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 14.02.72 (21) 1747964/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.04.74. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 16.09.74 (51) N. Кл. G 05Ь 19/40

Государственный комитет.

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 62-531(088.8) (72) Авторы изобретения

И. И. Мешечкин и В. В. Виноградов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ

ДВИ ГАТЕЛЯМИ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в цифровых щаговых приводах.

Известны устройства для управления шаговыми двигателями, содержащие блок входных воздействий, преобразователь кода, логические блоки по числу шаговых двигателей, в которых каждый логический блок содержит триггер отработки и триггер знака, выходы которого подключены соответственно к первым входам двух схем «И», установочные входы триггера отработки и триггера знака каждого логического блока и вход преобразователя соединены с выходом блока входных воздействий, вход которого подключен к первому выходу преобразователя кода.

Такие устройства обладают ограниченными функциональными возможностями.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

Эта цель достигается тем, что в устройство введен формирователь серий импульсов, вход которого соединен со вторым выходом преобразователя кода и вторым входом первой схемы «И» каждого логического блока, второй вход второй схемы «И» которого подключен к выходу формирователя серий импульсов; в каждый логический блок введены схема

«ИЛИ» и нереверсивпый коммутатор обмоток шагового двигателя, вход которого соединен с выходом схемы «ИЛИ», выход — с соответствующим выходом устройства; выход триггера отработки подключен к блокирующему входу схемы «ИЛИ», два других входа которой соединены соответственно с выходами схем «И».

Каждый коммутатор выполнен по нереверсивной схеме. Реверсирование шагового двигателя достигается подачей на нереверсивный

10 коммутатор серии из (n — 1) импульсов. Длительность серии импульсов выбирается много меньше времени троганпя оси шагового двигателя (и — число тактов управления шаговым двигателем и, соответственно, циклич15 ность комм татора) .

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Она содержит блок 1 входных воздействий, 20 например цифровую вычислительную машину, выходы которого соединены с преобразователем кода 2 и триггерами отработки 3 и знака

4 каждого логического блока. Выходы триггеров знака соединены с первой 5 и второй 6

25 схемами «1Л». Выход преобразователя кодов соединен со входом блока входных воздействий и со входами первы.: схем «И» 5 и формирователем 7 серий импульсов, выход которого соединен со входамп вторых схем «И» 6

30 каждого логического блока. Выходы схем «И»

424119 соединены со входами схемы «ИЛИ» 8, выход которой соединен с нереверсивным коммутатором 9 обмоток шагового двигателя.

Устройство работает следующим образом.

Блок 1 входных воздействий (например, ЦВМ) записывает в канальные триггеры знака 4 одноразрядные коды направления вращения шаговых двигателей, которые должны отработать соответствующие им коды установок. После этого в триггеры отработки 3 запись|ваются одноразрядные коды, причем «1» соответствует требование на включение данного канала на отработку, а «0» — отсутствие такового требования, или если код уставки для данного капала равен пу;по. Затея блок 1 выделяет из всех, подлежащих отработке кодов, наименьший из них и отличный от нуля, и записывает его в преобразователь кода 2, одновременно запуская последний. С выхода преобразователя последовательность импульсов (упитар лый код) поступает на схемы «И»

5 и проходит через них на схемы «ИЛИ» 8 в тех каналах, в которых триггер знака 4 находится в состоянии «1». В противном же случае эта последовательность после формирования в схеме семи пачек из (n — 1)-го импульса на каждый входной импульс пройдет через схемы «И» 6 на те же схемы «ИЛИ». И в том и другом случаях нереверсивпые коммутаторы

9 включаются в работу, но при условии, что схемы «ИЛИ» разблокирGâãíû потенциальными сигналами «1» с триггеров отработки 3.

После отработки кода на вход блока входных воздействий поступит сигнал конца преобразования. Блок входных воздействий пз всех кодов вычитает наименьший (перед этим отработанный) код и вновь записывает в триггеры отработки код «1» (если требуется доотработка кода в данных каналах), а в преобразователь 2 — наименьший из вновь полученных после вычитания кодов.

Вновь производится отработка этого кода, и после пее циклы выделения наименьшего кода и выдачи его на преобразователь повторяются. И так до тех пор, пока наибольший из кодов установок не будет отработан.

Предложенное устройство допускает и другую дисциплину выделения кодов, например дополнительного кода с инвертированием знака, если это в зависимости от значения кода позволяет дополнительно сократить число циклов выдачи. 1(роме того, данное устройство может работать и в режиме выдачи единич10 пых приращений из блока 1. В этом случае в нужные триггеры отработок 3 и в первый разряд преобразователя 2 записывается код

«1» в каждом цикле отработки.

Предмет изобретения

Устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее блок входных воздействий, преобразователь кода, логические блоки по числу шаговых двигателей, каждый ло20 гический олок содержит триггер отработки и триггер знака, выходы которого подключены соотве. ствен о к первым входам двух схем

«И», установочные входы триггера отработки и триггера знака каждого логического блока

25 и вход преобразователя соединены с выходом блока входных воздействий, вход которого подключен к первому выходу преобразователя кода, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей

30 устройства, в пего введен формирователь серии импульсов, вход которого соединен со вторым выходом преобразователя кода и вторым входом первой схемы «И» каждого логического блока, второй вход второй схемы «И»

35 которого подключен к выходу формирователя серий импульсов, в каждый логический блок введены схема «ИЛИ» и нереверсивный коммутатор обмоток шагового двигателя, вход которого соединен с выходом схемы «ИЛИ», вы40 ход — с соответствующим выходом устройства, выход триггера отработки подключен к блокирующему входу схемы «ИЛИ», два других входа которой соединены соответственно с выходами схем <<И».

424119

Составитель И. Мишечкин

Техред Е. Борисова

Корректор Л. Чуркина

Редактор Б. Нанкина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2387/5 Изд. Мз 1500 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5