Устройство для ориентации плоских ферромагнитных деталей
(!!) 423603
Союз Советских
Социвяистичюских
PeenyGëèõ (61) Зависимое от авт. свндстс !»С1ва (51) М. Кл. В 23q 7/00 (22) Заявлено 05.09.72 (21) 1826913 25-8 с присоединением заявки М (32) Приоритет
Опубликовано 15.04.74. Бюллетень . 6 14
Дата опубликования описания 20.09.74
ocyAupcmeIIIu !й KcwtaT
Саввта Мииистрав СССР аа делам иэаоретеиий и аткрытий (53) УДК 62-229 64 (088.8) (72) Авторы изобретения
В. Ф. Прейс и Е, A. Грудзин
Тульский политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ OPИЕНТАЦИИ ПЛОСКИХ
ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ
Устройство предназначено для активного автоматического ориентирования плоских ферромагнитных, например, штампованных деталей перед подачей их на рабочую позицию в транспортное, зажимное, контрольное или любое другое приспособление.
Известно устройство для ориентации плоских ферромагнитных деталей, уста.1авливаемых на вращающийся стол, содержащее источник излучения, вращающийся стол, несущий ориентируему10 деталь, приемник излучения и расположенный между ними кл:и— анализатор, обеспечивающий опознание ориентированного положения детали.
Однако такие устройства непригодны для работы в загрязненной среде, и оптическая система во время работы устройства быстро загрязняется, что вызывает частые отказы.
Для повышения надежности работы в условиях ориентирования деталей в загрязненной среде предлагаемое устройство выполнено в виде установленной на некотором расстоянии от оси вращения стола магнитной головки, генериру!ощсй импульсы, пропорциональные площади кл1очей ориентации деталей, и связанной со сравнивающим устройством, анализирующим положение детали.
11а фиг. 1 Ilaoopa» 5 вающего устройства. Устройство для ориентации плоских ферромагiIIITIII lx деталей состоит нз вращающего сто 13 1 прозрачного для электромагнитного 10 ноля и несущего на себе орнснтируемую деталь 2, магнитной головки 3, обсспсчннающсй Illlna113aaI1I1c орнснтнроганного положения дсТалн, СравннваlошСГО У СТройС1ва 4, IIOCIlpIIIIIIмающсго сигнал с магнитной головки и al1a15 лнзирующего положения детали, и выталкпвателя 5, работающего от сигнала, поступившего от сравнивающего устройства 4, которое включает ге Iepa10p 6 эталонных импульсов. Выход сравннва1ошсго устройства соедп:.!ец с 20 электромагнитом 7. . стройство работает следующим образом. Op»eнтнруемая деталь 2 базируется на столе 1 устронства и гращается гместс с ннм, 25 нрн этом ключи ориентации детали находятся .I;1 1. СКОТОРОМ УДЗЛЕННИ ОТ ОСН BP3IllCII I!51 СТО,I3 и в процессе вращения проходят над зазором i;31 !III! ной 0,1031 1 3, у становлснной также на .1скотором расстоянии от осн вращения, 30 113130дя В пос,1сдней э.д.с. Прп этом 11p010л123603 Предмет изобрстеиия Сосен)и!тслв В. Сверчков Тсхрсд Т. Курилко Редактор В. Новоселова Корректор Л. Чуркина Закан 238979 11зд. ¹ 1177 Тираж 944 Подписное ПИИИП14 Гос т!арствснного комитета Совета Министров СССР но делам иаопретеннй н открытий Москва, OK-35, Раушскан наб., д. 4j5. III)i)f ра(!) .1Я, нр. Сан; нова, 2 житсльиость иаВедсии i э д.с, (! !Ii" c.«ü Ioc ь I! МП I ЬС !! ) ОУД1:. .", 113,! И l:1О! I Ii 311 JИСИ! О i ИЛОп111, 13! к, i:o:I ii OP II el! . а и и Дс! Il II, !!!) Охоции!с!1 :!1!д;3 l3iOi) ОЪ1 .",.«Г!1ПТI O)! I ГО 031;I„ . 131! i k . 1ЬСЫ. i!i). )" г Ii l! ы !) т этого В О! и1с . 1:131, li0c! ), I! а! От и !1 -) ". c T I Poll iIoc c 1II «! и!3 к)1:1с,; c!Р!) . с- Во ..! ко ° ро(Вк,! !Оча с 1 гс II! 01, о ) б э, а,)11 ь,.i !I I1), льсов Оп()с;!С.)си!1Ои дг!и I c. 0)i Ости, равпси :TcIèòå.÷ûIости и нпульcà по,.ió÷асмого от какогс-,аибо к!Io÷à сриеита)!ип детали. При совпадении .Этих двух импульсов срапиива)о цсе уст )ойс ВО - 1 подает ко, ап 1у иа эг ск!")c !Ягнят 7 выдачи, который с помощью «ыталкива-..сля 5 удаляет деталь из зоны Ор) c:TTè)ol)àT!è.T.,>"ñòðîéñòâî для ориентации плоских ферро::".ïIIT Iiûê детQ.)åé, ус Tà!!ÿâëèâàåìûõ па вра)ча!Оп.ийся стол, о т л и ч а !о щ е е с я тем, что, с целью ио!3! !шгч!ия надежности работы в ус. .огиях Орисптироваии!1 деталей в загрязнеп.и)и срсдс, оио Выполнено в виде устаиовле1ИОй Иа ИСКОтОроМ раССтОйИИИ От ОСИ ВращЕНИн 10 с-ола магнитной головки, генерирующей импульсы, пропорциональные площади ключей, ; рис грации деталей, и связанной со сравнива-! ощим ус) ройством, анализирующим положение !Стали.
